5G医疗服务机器人解决方案

医疗服务机器人解决方案目录CONTENTS010203背景简介产品介绍未来发展PART015G医疗机器人背景简介5G关键能力与应用场景“4G改变生活、5G改变社会”，5G端到端的关键能力得到了极大提升，提出了三大应用场景，将催生大量新兴行业应用应用不断丰富性能不断提升4K/8KAR/VR智慧城市智能监控远程医疗自动驾驶eMBB（enhanceMobileBroadband）更高带宽、更高速率的增强移动宽带mMTC（massiveMachine-TypeCommunications）支持海量用户连接的物联网uRLLC（ultraReliable&LowLatencyCommunication）超高可靠性、超低时延业务增强型移动带宽海量机器类通信超可靠超低时延网络切片——灵活实现多业务需求网络切片是一种按需组网的技术，在统一的基础设施上，切分出多个虚拟的端到端网络，高效灵活满足各行各业的差异化需求。通过安全隔离、资源隔离等措施：保证业务质量实现独立运维、运营开源有机会进入垂直行业的巨大市场带来高质量服务的可能性节流统一基础设施适应所有业务减少建网和运维成本网络切片整体标准与技术成熟，预计将在2022年前后高效灵活部署差异性需求业务网络运营商可以服务更多的商业场景OTT虚拟现实车联网物联网5G网络切片示意图业务5G网络云端业务服务器5G重要支撑——边缘计算移动边缘计算（MEC）在靠近移动用户的位置上提供信息技术服务环境和云计算能力将内容分发推送到靠近用户侧（如基站）应用、服务和内容都部署在高度分布的环境中可以更好地支持5G网络中低时延和高带宽的业务要求大数据物联网传感器多重数据来源开发者和用户社区私有云5G激发智慧医疗创新型应用5G给智慧医疗医疗提供了更好的技术实现条件，通过提供更快的速度，更稳定的连接、更小的时间延迟与更大的容量来改善远程医疗和远程护理。在5G技术下，医生可以更快调取图像信息、开展远程会诊，甚至开展远程手术。而为了实现患者应用程序处理方式的改变，未来患者数据将需要采用集中存储，最终使得医院转变为数据中心，医生转型成为医疗数据专家，为整个医疗服务带来革命性的创新。卫健委样本物流基层医院专科科室体外诊断+远程诊断+远程会诊基层医院基层医院基层医院科研机构基层医院远程诊断中心初诊报告复核疑难病例会诊远程实时会诊基层医院实时会诊初诊意见疑难会诊检测中心常规病理免疫诊断分子诊断远程质控中心实验室质控诊断报告质控医护培训健康档案结果共享、统计分析医师集团云服务平台疑难会诊质量控制教育培训患者及家属远程诊断报告解读医疗机构导引HISEMRPACS移动医护LISHRP麻醉系统联动医疗大数据智能应用构建5G医疗生态智慧协同开放协同平台业务融合平台信息集成平台智慧病房医闹一键报警智能门禁胸牌移动视频监控智慧手术室全息医疗影像指导ARVR术前规划ARVR术中指导手术高清视频直播远程手术智慧门诊基于ARVR远程实时会诊远程超声远程影像辅助诊断智慧院区远程查房机器人查房移动阅片远程监护远程全息探视临床应用产品5G重塑行业全景解决方案信息感知及某网络层：4G、5G、NB-IOT医疗体检车远程急救车智慧医疗车智慧医院远程医疗单一院区、多院区医疗机构医联体、医共体、分级诊疗高速率10X(10Gbps)低时延1/10(1ms)大连接100X(1M/km2)

VR≥100Mbps，≤20ms AR≥50Mbps，≤20ms

云PC≥50Mbps，≤30ms

高清视频≥50Mbps，≤20ms诊断指导远程操控医院管理采集监测5G+医疗健康四类应用物资管理医疗服务耗材管理麻醉药品器材包垃圾转运全流程追溯实时计费大数据统计围手术期管理消毒灭菌机器人流程自动化治疗规范化人文关怀智慧医院建设导引/查房机器人体征检测机器人空气质量监测（PM2.5、H2O2）环境、物表消毒放射环境监测环境管理放射性监测HIS对接智能柜5G+医疗机器人应用场景覆盖三大院内场景医疗服务物资管控感染控制中国5G时代的网云聚智智慧网络能力基于5G网络、SDN、网络切片和服务运维能力构建专有医疗网络在院内和院间提供在上下行带宽、传输时延、网络安全等方面有针对性保障的医疗专网为智慧医疗服务开展扫清物理链路障碍，提升服务水平服务聚合能力基于5G网络、边缘计算和系统集成能力构建医疗聚合服务医疗云加载外部AI能力提供SaaS服务，聚合资源提供综合服务为大众用户、政府部门、医院\医生、医疗服务企业、医疗\健康设备商、IT系统企业等提供连接和聚合服务AI服务能力5G+AI提升医疗服务水平，提供分析、识别、渲染等通用能力提升医生诊断效率与准确度，增强医生技能应用于医学影像、健康管理、疾病预测等场景医疗行业云能力基于云计算、边缘计算能力构建医疗行业云服务以边缘云为抓手，在医联体和互联网+医疗体系内提供安全、可靠、高效和受信任的专业云服务助力医疗数据互通，为医院、医疗服务企业解决数据安全和系统互联信任危机010203045G提升医疗机器人价值安全可靠的网络传输传统WIFI通信方式存在着易干扰、切换和覆盖能力不足等问题。应用5G相关技术抗干扰性更强，机器人之间相互通信更可靠。更可靠更高效更节能更多元大带宽低时延的网络5G下行速率达千兆级4G网络的20倍，移动机器人接受信息、任务指令更加高效快捷。5G网络时延低至1毫秒，而人反应时间一般是400毫秒，5G比较4G网络，端到端延时缩短5倍。边缘云计算赋能减轻依托于机器人本体的离线分析和运算能力，依托高效能网络转移算力到云端，使机器人的体积、重量、功耗、成本及价格都因此而降低。广覆盖的网络5G通信覆盖面积更广泛，因网络技术改进可获得更好的整体数据信息，提供更多元的机器人应用场景。在医疗机器人领域结合AI、大数据应用，与行业领域厂商合作开发，形成一套未来具备市场竞争力的基于5G的综合应用产品解决方案，在政企医疗行业形成独特优势。移动护士站医疗手持终端边缘计算节点室内导航物资配送医疗服务院感控制医疗机器人应用移动HIS应用移动危急值管理HISLISCISPACS/RIS医院内部网OA药品管理电子病历挂号收费5G医疗机器人业务架构FPGAAccelerationMobilebaseWheelsLidarIMUUWBBodyArmsOthersensorsDeviceCameraMICARRAYRealSenseProjector/LEDProjector/LED5G/LTESLAMNavigationLocalizationExplorationRobotmanipulationEnvironmentsensingEmotionalintelligenceHumanactivityunderstandingPeopleFollowing/finding/facingPersonalizationScenerecognitionASRBodyRecog.FaceRecog..ObjectRecog.TextRecog.TTSGestureRecog.V-SLAMData

collectionData

processing边缘计算网关边缘计算网关控制器算法及能力智能网关机器人智能系统数据处理应用云平台5G5G数据分析系统集成智能云平台技术架构物资配送机器人

消毒机器人

访客管理机器人

基于5G的覆盖和增强型移动超高带宽特性，结合医院原有内容应用向无线网络延展从而进一步提升医疗效率的诉求，重点在医疗机器人领域应用。结合5G网络覆盖试点，探索基于5G技术的医疗机器人物资配送、医疗服务、院感控制等方面的综合信息化解决方案产品的开发，可以有效节省人力、保障安全。从制造走向服务

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从工具变成伙伴

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机器人革命蓄势待发核医学病房服务机器人应用案例PART025G医疗机器人产品介绍1500件三甲医院：1500张床位大输液5500袋标本3300只耗材口服药10000盒消毒器械包1600+所需物资近23吨医院物资配送现状接驳机器人+中型物流手术室物资配送机器人手供一体存储系统垃圾转运机器人生活/医疗垃圾废弃系统AGV+污衣回收系统毒麻药柜机器人药房自动化系统多元智能物流传输体系使用情况：（数据采自：17年～19年）两台机器人配送26间手术间累计运行3万+次代替巡回护士400+万步，约2359公里减少护士离台时间长达511854

分钟，约8512小时管理效率改进：每台手术中断时间减少7-10分钟每日节约库房管理时间减少2-4小时高值耗材存放量减少35%运输错误率为0管理价值：全程管理、大数据智能化监管医疗服务：减少巡回护士工作量，更多时间关注患者科研价值：提升智能化手术室管理模式。物流机器人物流机器人配送流程高值耗材二级库管理系统智能物资管理配送机器人访客管理系统互联互通导引系统与道闸、门禁、电梯、访客管理系统互通，支持智能引导、门禁控制、智能呼叫注册登记访客可在线或在护士站注册登记，提交个人资料并认证访客预约支持患者家属、学生、科研人员、院内领导、等各类访客来访，可有效控制访客人数和时间等实名认证登记后的访客可通过人脸识别、身份证认证等方式确认身份，在预定的时间进入病区人脸图片深度学习特征模型特征比对5G基站机器人状态数据，传感器数据，医疗服务运行数据等智能实时控制，环境感知及视觉处理，多机器人协作导航，复杂运算等闭环控制：极低时效高可靠计算和存储资源部署在边缘导引机器人访客管理系统5G智能访客管理系统远程医疗协同平台动态HIS系统数据便捷查房移动机器人查房下级医院诊室工作站Surface工作站移动机器人工作站实时传输HIS数据查看患者数据患者交流查看患者数据实时交流实时掌握患者数据并与患者实时交流诊室、个人终端上级医院5G远程查房数据采集（1）患者的生命体征采集（2）患者的安全管理（3）医疗环境下的辐射情况，污染颗粒数据采集等患者体温血压辐射脉率常规体征测量通过使用生命体征检设备、数字化医疗设备等传感器，采集用户的体征数据，通过有线或无线网络将这些数据传递到医生服务平台，由平台上的医生根据数据指标，为患者提供检测、监测、呼救于一体的远程医疗与健康管理服务体系。患者定位身份识别用药识别建立档案环境辐射监测患者安全5G医生监护数据无线采集应用场景智能查房机器人核医学科病房服务机器人价值安全质控绩效品牌医护职业防护患者体征监控规范化治疗患者教育提高病床利用率节约患者住院费用减轻医护工作量树立优质医院形象提升就诊体验智能化建设某核医学机器人使用情况累计服务约250人次累计测量核辐射值超过30,0000

μSv/h医护人员和患者满意度提升发病趋势和治疗现状过去15年，甲状腺癌发病率升高5倍碘131释放的γ射线（3%）能量为365KeV，穿透力较强医护职业安全伤害《GB8703-88辐射防护规定》公众限制2.5μSv/h

以下服药24小时后，病人辐射最高值实测达到480μSv/h患者体验不佳5-7天的隔离治疗，喉头水肿，有窒息风险，身体和心理的双重痛苦难以达到核医学科服务规范要求的每2小时进行一次体征测量中央二套经济半小时栏目报道东方卫视报道上海电视台医创奇迹栏目录制新闻综合频道报道核医学病房服务机器人手术室被高频接触的无生命环境表面频繁污染：在实验室模拟条件下，微生物从物体表面到手的传播效率为27.59%~65.80%ICU曾居住感染者的病房，终末消毒不当对后续患者：铜绿感染几率增加（OR2.3,P<0.02）鲍曼感染几率增加（OR2.4,P<0.001）病房56%的病房未进行正确的清洁与消毒，造成对新入住患者的感染隐患。据美国联邦疾控中心数据，美国每年有170万人发生医院感染中国第十五届医院感染学术会议上的报告显示，中国每年有400万人发生医院感染，为此额外支出约为150亿元人民币不断增多的多重耐药菌（MR）出现，导致了全球医院院感率呈逐年上升趋势经研究表明，空气消毒和物表消毒是院感管控的短板医院感染管理现状安全人机分离，保障人员安全有效感控，避免HAIs管理助力医院智慧化建设消毒模式创新消毒流程改革质控消毒过程量化管理消毒过程自动追踪消毒完成生成报告徐汇区卫建工作党委领导班子前来仁济医院参观消毒机器人使用情况+消毒机器人举例仁济东院手术复苏室实际场景，进行消毒效果实验。验证以下目的：消毒机器人在临床的消毒能力消毒机器人在临床的自动化消毒能力与现有手工消毒方式的对比机器人消毒前后采样检验报告

机器人消毒实验结果汇总结论：消毒手段有效实现消毒过程和管理自