《自动化生产线安装与调试》课件-01-Mech-Viz界面介绍

01.Mech-Viz界面介绍目

录contentsMech-Viz菜单栏介绍Mech-Viz用户界面介绍0102用户界面介绍01Mech-Viz用户界面介绍01

Mech-Viz拥有十分友好的用户界面，具有多种自主研发的高效视觉方案开发工具，并通过图形化的高级编程模型与可视化的仿真模块相结合的方式，使得开发人员无需掌握任何机器人编程语言，即可实现对机器人系统简洁而直观的编程控制，极大地降低了机器人编程所需的时间和成本。Mech-Viz用户界面介绍011234Mech-Viz主界面分为：1、菜单栏2、控制工具栏3、三维仿真区4、任务编辑区四个区域，通过各个区域的协同作用实现机器人仿真运动、实际控制以及图形化编程主界面Mech-Viz系统主界面Mech-Viz用户界面介绍01

三维仿真区用于实时显示机器人在真实或模拟执行过程中的运行状态，包括机器人运行轨迹显示，碰撞预判高亮显示，视觉点云及抓取点显示。Mech-Viz用户界面介绍011.运动轨迹显示2.碰撞预判显示3.点云及抓取点显示Mech-Viz用户界面介绍011.机器人选项卡机器人选项卡功能区划分Mech-Viz用户界面介绍012.场景选项卡场景选项卡功能区划分Mech-Viz用户界面介绍013.任务选项卡任务选项卡功能区划分Mech-Viz用户界面介绍014.日志选项卡

日志选项卡用于显示软件运动过程中的日志信息，便于调试并快速定位问题。日志显示Mech-Viz用户界面介绍01控制工具栏

Mech-Viz菜单栏介绍02Mech-Viz菜单栏介绍02Mech-Viz菜单栏介绍02文件选项卡

Mech-Viz菜单栏介绍02视图选项卡Mech-Viz菜单栏介绍02显示选项卡

Mech-Viz菜单栏介绍02工具选项卡

Mech-Viz菜单栏介绍02设置选项卡帮助选项卡

02.Mech-Viz运动指令目

录contents基本运动指令01基本运动指令01基本运动指令01

Mech-Viz的运动模块是控制机器人完成各种动作的基础模块，通过对参数的设置使不同品牌的机器人达到预期的运动效果。动态移动描述：根据上次视觉识别结果中的最高位姿移动。一般用于EIH模式下，使得每一次移动到的拍照位置距离待识别物体适中。基本运动指令01移动

描述：设定机器人运动路径中的一个目标位姿和运动到该位姿的方式基本运动指令01按阵列移动描述：

在机器人运动路径中按照阵列设置多个目标位姿和移动到该位姿的运动方式，并且按照设置的顺序执行各点位。基本运动指令01按序列移动描述：

在机器人运动路径中按照序列设置多个目标位姿和移动到该位姿的运动方式，并且按照设置的顺序执行各点位。基本运动指令01外部索引移动描述：

基于本模块设置的X/Y向阵列参数并结合从外部服务获取的索引值及该点位置进行阵列移动，必须配合adapter使用机器人可达阵列点相较于按阵列移动更加灵活，无需按照规则的n×n阵列进行移动基本运动指令01外部移动描述：

执行从外部服务获得的需要移动的目标位姿，此模块用于Mech-Viz从外部服务获得需要移动的目标位姿并运行机器人至该位姿，必须配合adapter使用。基本运动指令01相对移动描述：

基于已知运动点的相对移动相对于（移动任务）默认值：当前值列表：当前、下一个、选择调节说明：当前即表示相对于上一个移动指令进行偏移。下一个即表示相对于下一个指令进行偏移。参数说明：基本运动指令01参数说明：坐标系默认值：工具值列表：工具、机器人、参考点调节说明：选择工具，坐标设置对应值，相对移动会基于工具坐标系的方向进行偏移选择机器人，坐标设置对应值，相对移动会基于机器人基坐标系的方向进行偏移工具偏移机器人偏移03.平台任务流程设计任务流程设计01任务流程设计01开始分支托盘视觉识别检查视觉结果相对位移视觉位移输出位姿无结果输出无点云输出有结果充电宝视觉识别检查视觉结果无结果输出无点云输出有结果AGV视觉识别检查视