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铁道机车专业教学资源库《城轨概论（信号部分）》课程6.27ATC子功能系统

—ATO的概念及功能目录CONTENTS01ATO子系统的基本概念02ATO子系统的设备组成03ATO子系统的基本功能ATC子功能系统—ATO的概念及功能1.ATO子系统的基本概念

列车自动运行系统ATO主要用于实现“地面对车的自动控制”，根据地面、控制中心的指令自动完成对列车的启动、牵引、惰行、制动，送车门及站台屏蔽门的开关使能信号，使列车、以最佳工况安全、正点、平稳的运行。

ATO在超速防护限制下，通过计算列车实际运行速度曲线来控制列车自动运行，主要目的是模拟司机人工驾驶，实现正常情况下高质量自动驾驶。ATO子系统进行自动驾驶的核心过程：在ATP超速防护限制条件下，计算列车允许的实际运行速度曲线来控制列车自动运行。ATC子功能系统—ATO的概念及功能2.ATO子系统的设备组成地面ATO设备（通常集成在ZC内）车载ATO设备（即车载控制器）ATC子功能系统—ATO的概念及功能3.ATO子系统的基本功能1.自动调整列车运行速度2.列车的精确停车3.列车区间运行时分的控制4.车门及站台屏蔽门使能5.与ATS、ATP等子功能

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