工业机器人技术培训设施设备建设方案

工业机器人

教育与实训创新基地建设方案

2022-3-9

公司结合了工业实际应用与学院的教学与实训特点，为学校提供教学类工

业机器人工作站，以供学生学习工业机器人技术与应用。

目录

一、工业机器人人才市场需求调研分析.....................................................2

1、机器人人才紧缺现状...............................................................2

2、工业机器人人才需求调研..........................................................3

三、工业机器人专业建设方案..............................................................5

1、工业机器人人才培养体系..........................................................5

1.1、工业机器人人才岗位分析...................................................5

1.2、工业机器人人才培养目标...................................................5

四、工业机器人实训室建设方案...........................................................8

1、工业机器人基础编程工作站.....................................................8

2、工业机器人基础教学与实训工作站..............................................11

3、工业机器人绘图教学与实训工作站..............................................13

4、工业机器人3D雕刻教学与实训工作站...........................................14

5、工业机器人码垛教学与实训工作站..............................................17

6、工业机器人焊接教学与实训工作站..............................................20

7、工业机器人喷涂教学与实训工作站...............................................3

8、工业机器人维护维修实验室.....................................................7

9、工业机器人离线仿真教学与实训系统.............................................8

10、工业机器人综合实训设备......................................................16

11、工业机器人物流教学与实训产线................................................19

12、智能制造柔性生产线..........................................................21

五、方案及报价.........................................................................35

一、工业机器人人才市场需求调研分析

1、机器人人才紧缺现状

尽管机械人的效率远高于人工，且大大节省了人力，但依然需要一名

专职的技术人员负责机器人的程序调试及初级故障的处理维修，再配备两

个普通的作业员负责按开关和装配部件等简单操作。

深圳市机械行业协会会长张耀华表示，由于机器人产业涉及多项技术

研发，当前高校相关专业还难以全覆盖甚至会有脱节。”从国家相关调

研数据来看，机器人项目的增长速度与对人才的持续需求存在很大的缺口，

据了解，2014年仅在深圳市，工业机器人产业人才就紧缺几万人，

而在全国范围内人才的缺口已经达到上百万人。”工人不会因为新设备的

到来而被淘汰，而会因为不适应或不学习而被淘汰。”在机器自动化时代，

工人只要能保持学习的欲望，适应新岗位、新设备，就无需担忧被淘汰。这

种因技术水平差异而形成的岗位层次分级，不仅已在部分大企业内部逐步

凸显，更预示着一个新机器人技工群体的崛起。采用机器人的生产线或将

形成“技术人员+普通作业员”的标配，而且未来企业对懂机器人技术的

人才需求将越来越大。

在不少业内人士看来，机器人本身的自动化程度就很高，只要事先输

好程序就能正常运作。“如果单从操作一般的机器人而言，一般学历即能

胜任。”而另一类需求较大的员工，则将扮演机器人技师乃至工程师角色。

在每一台工业机器人高效运转的背后，都离不开技术人员的中枢把控。机

器人作为高端精密制造行业，其后续保养、调试安装所要求的精度比较高，

小至一个减速器里面的一个轴承、一个关节臂间隙的调整，未经专业培训

的人很难掌握其中的技术诀窍。与机器人“打交道”的工人分为两类：普

通操作工和机电技工，前者需经过2年的实操和理论的积累，才有机会晋

升到后者的岗位。而后者如能习得一身娴熟的机器人维修本领的话，则可

以整个自动化行业里独步江湖，成为中小企业争抢的“香管悖”。

2、工业机器人人才需求调研

机器人企业内部的人才需求、岗位职责，也是整个机器人供应链的一

个侧面写照。对于机器人企业来说，他们所需要的博士人才，最起码应该

熟悉编程语言和仿真设计，以及神经网络、模糊控制等常用控制算法，能

达到指导员工的程度。在此基础上，能根据实际情况自主研究算法。此外，

最好还能主导大型机电一体化设备的研发，具备一定的管理能力。

而硕士、本科员工的要求则依次递减。不过即使是本科生机器人企业也

有不小的期望。“企业一般会要求这个层次的员工，能自主完成设备的参数

调整工作。针对机器人、自动化设备能进行局部的研发。此外具备较强的

总结能力，能和现场调试人员及客户就设备安装、调试及使用维护进行良

好的沟通。”

如果根据职能划分，一般的机器人企业内部技师级员工，大概可以分

为四个工种。首先是工程师的助手，主要责任是协助工程师出机械图纸、

电气图纸、简单工装夹具设计、制作工艺卡片、指导工人按照装配图进行

组装等。

对学生提出的要求：机器人生产线的试产员与操作员。以水龙头打磨

抛光为例，此类岗位要根据水龙头打磨抛光工艺，对机器人系统进行示教

操作或离线编程，并调整打磨抛光系统各项参数，使机器人系统能生产出

合格的产品。

此外，还有一类员工负责对机器人进行总装与调试，在装备生产企业

根据调试文件完成机器人单轴闭环参数调整、机器人标定、运行演示程序

并调整相关参数，最终使得机器人能达到出厂状态。

而引进机器人的企业本身常常缺乏维修能力，因此高端维修或售后服务人

员也必不可少。在机器人系统发生故障时，这一岗位的员工，需要根据故

障提示代码进行初步检修，能清晰的汇报现场情况，并在技术人员远程支

持下解除故障。能按照流程进行机器人系统标准配件的更换。

二、工业机器人专业建设方案

1、工业机器人人才培养体系

1.1、工业机器人人才岗位分析

岗位技能要求人才适用企业

工业机器人操作工业机器人操作与编程机器人应用企业

工业机器人现场管

工业机器人维护、工艺及现场管理机器人应用企业

理

工业机器人维修应

机械、电气、控制的安装、检测与维修机器人应用、机器人制造企业

用

工业机器人装配调机器人安装、电气调试、装配（本体装

机器人应用、机器人制造企业

试配）

工业机器人应用开自动化生产线设计与应用、工作站装调、

机器人应用企业、集成厂商

发工作站设计与改造

工业机器人销售服产品集成解决方案，售前技术销售方案、

机器人制造企业、机器集成厂商

务售后产品调试安装交付等

1.2、工业机器人人才培养目标

培养在机电设备制造企业、自动化、数控技术、机电一体化设备运用

企业从事工业机器人设备的操作与编程、设备管理与维护、销售、推广与

售后技术支持工作的高级技术应用型人才。

在机器人制造企业掌握工业机器人应用专业的基础理论和操作技能，

能独立从事大型机电设备、工业机器人应用系统的操作、编程、运行与管

理等方面的工作任务；具有较好的实践经验，能进行生产管理具有创新精

神和创业意识的高技能应用型人才。

人才培养层次:

人才层次技能要求

初级人才工业机器人操作、编程、日常维护；

工业机器人离线编程，

中级人才机械与电气控制的装配、调试

工业机器人的检测与维修

高级人才工业机器人应用设计开发与集成

技能要求:

知识能力

1、具有常用电子元器件、集成器1、能读懂进口设备相关英文标牌

件、单片机的应用知识。

及使用规范。

2、具有传感器应用的基本知识。

3、具有应用机械传动、液压与气2、能读懂机器人设备的结构安装

动系统的基础知识。和电气原理55图。

4、具有PLC、变频器、触摸屏、

、能测绘设备的电气原理图、接

组态软件控制技术的应用知识。3

5、具有交流调速技术的应用知线图、电气元件明细表。

识。

6：具有机械系统绘图与设计的知4、能测绘简单单机机械部件零件

图和装配图。

识。

7、具有计算机接口、工业控制网5、能应用操作机、控制器、伺服

络和自动化生产线系统的基础知驱动系统和检测传感装置，编制

识。

逻辑运算程序。

8、具有工业机器人原理、操作、

编程与调试的知识6、能构建较复杂的PLC控制系统。

9、具有检修工业机器人系统、自7、能维护、保养设备，能排除简

动化生产线系统故障的相关知

单电气及机械故障。

识。

10、具有自动化生产管理和质量8、具有创新意识和创新能力，能

管理的基础知识。

根据企业的发展及需求改造和革

11、具有同本职业工种相关行业

新原有设备。

的基本知识。9、具有一定的生产管理，质量管

理能力，能培训和指导本专业初

级、中级技术工人进行生产活动。

三、工业机器人实训室建设方案

公司结合了工业实际应用与学院的教学与实训特点，为学校提供教学

类工业机器人工作站，以供学生学习工业机器人技术与应用。

1>工业机器人基础编程工作站

品牌埃夫特

型号ER3C-C60

轴数6轴

负载3kg

重复定位精度±0.02mm

周围温度0~45℃

本体重量27kg

能耗0.5kW

安装方式任意角度

应用装配、物料搬运

最大臂展628mm

本体防护等级IP30

电柜防护等级IP43

手腕允许扭矩

J4轴4.45N.m

J5轴4.45N.m

J6轴2.2N.m

手腕允许惯性力矩

J4轴0.27kg.m2

J5轴0.27kg.m2

J6轴0.03kg.m2

最大单轴速度

1轴230°/sec

2轴230°/sec

3轴250°/sec

4轴320°/sec

5轴320°/sec

6轴420°/sec

各轴运动范围

1轴±167°

2轴+90°/-130°

3轴+101°/-71°

4轴±180°

5轴±113°

6轴±360°

控制系统为自主研发的机器人控制软件，界面友好、操作方便、采用

通用的机器人语言。

控制软件包包括：点焊包、搬运包、涂胶包、弧焊包，支持3D、2D视觉系

统，同时支持多附加轴功能；总线扩展能力强：包括PROFIBUS-DP,DEVICENET

等工业总线。另外，我们开发出基于网络的远程控制机器人连接库，满足

更高级别的机器人开发应用。

可开展的实验实训项目：

1.工业机器人基础操作编程；

2.工业机器人离线编程；

3.工业机器人维护维修；

4.工业机器人上下料装配精度测试和调整。

2、工业机器人基础教学与实训工作站

基础教学工作站由工业机器人及控制器、工具库、物料库、基础实训

工作台、综合实训台、10及PLC实训单元及安全防护设施组成。该工作站，

可以实现其基本结构认识、基础操作实训、参数配置联系、在线示教编程

实训、简单语言编程实训的教学；结合工具库、基础实训工作台、综合实

训工作台实现工具更换、复杂轨迹规划及编程、简单工艺应用的综合实训I；

利用10及PLC实训单元实现工业机器人通讯和生产线配合实训；利用离线

编程仿真单元实现工业机器人离线编程仿真应用。

实训内容：

(1)工业机器人的基本认识。

(2)工业机器人示教器运动操作。

(3)工业机器人的点位示教。

(4)工业机器人基本参数设置。

(5)工业机器人基本运动指示学习。

(6)工业机器人基于示教器的程序编辑。

(7)工业机器人10控制应用。

(8)工业机器人基本接线方法。

(9)简单轨迹运行编程与示教。

(10)平面圆形描图任务编程与示教。

(11)平面矩形描图任务编程与示教。

(12)曲面圆形描图任务编程与示教。

(13)曲面矩形描图任务编程与示教。

(14)固定位置搬运编程与示教。

(15)平面位置搬运装配编程与示教。

(16)斜面位置搬运装配编程与示教。

(17)平面矩阵立体码垛编程与示教。

(18)模型车窗涂胶装配编程与示教。

(19)汽车玻璃检测与分类排列的编程与示教。

(20)工业机器人通过PLC控制的编程；

(21)工业机器人10控制的编程

(22)工业机器人与抓手夹具配合是应用；

(23)工业机器人与吸盘夹具配合是应用

3、工业机器人绘图教学与实训工作站

1)机器人本体型号：KR5

负载5Kg,工作半径1423mm,自由度：6,重复定位精度±0.04mm。

2)控制柜KRC4

3)绘图软件模块

4)基础实训工作台

5)综合实训台

6)10及PLC实训单元及安全防护设施组成

实训内容：

(1)工业机器人的基本认识。

(2)工业机器人示教器运动操作。

(3)工业机器人的点位示教。

(4)工业机器人基本参数设置。

(5)工业机器人基本运动指示学习。

(6)工业机器人基于示教器的程序编辑。

(7)工业机器人10控制应用。

(8)工业机器人基本接线方法。

(9)简单轨迹运行编程与示教。

(10)绘图软件系统认知与技术应用开发。

(11)工业机器人与绘图软件系统结合应用。

(12)绘图软件系统与CAD结合应用于开发。

(13)光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制应用;

(14)工业机器人自主识别认知与技术应用。

(15)工业机器人与绘图软件的控制认知与编程。

(16)工业机器人与绘图软件结合的认知与技术应用。

(19)工业机器人与多智能设备结合认知与技术应用。

(20)工业机器人通过PLC控制的编程；

(21)工业机器人10控制的编程

(22)工业机器人与抓手夹具配合应用；

(23)工业机器人与吸盘夹具配合应用。

4、工业机器人3D雕刻教学与实训工作站

一、系统组成：

1）机器人本体型号：KR5

负载5Kg,工作半径1423mm,自由度：6,重复定位精度±0.04mm。

2)控制柜KRC4

3)变位机模块

4)定位传感器

5)3D雕刻模块

6)工业机器人与专机协同作业模块

7)多PLC协同作业等进行学习实验模块

8)基础实训工作台

9)综合实训台

10)10及PLC实训单元及安全防护设施组成

二、实训内容：

(1)工业机器人的基本认识。

(2)工业机器人示教器运动操作。

(3)工业机器人的点位示教。

(4)工业机器人基本参数设置。

(5)工业机器人基本运动指示学习。

(6)工业机器人基于示教器的程序编辑。

(7)工业机器人10控制应用。

(8)工业机器人基本接线方法。

(9)简单轨迹运行编程与示教。

(10)3D雕刻系统认知与技术应用开发。

(11)工业机器人与3D雕刻系统结合应用。

(12)3D雕刻系统与定位传感器结合应用于开发。

(13)光电传感器、电磁传感器、行程开关等检测机制应用;

(14)工业机器人与变为专机协同认知与技术应用。

(15)工业机器人与变为专机控制认知与编程。

(16)工业机器人在雕刻领域的认知与技术应用。

(17)工业机器人与多智能设备结合认知与技术应用。

(18)工业机器人通过PLC控制的编程；

(19)工业机器人10控制的编程；

(20)工业机器人与抓手夹具配合应用；

(21)工业机器人与吸盘夹具配合应用。

5、工业机器人码垛教学与实训工作站

一、技术参数

序号组件名称数量详细技术参数

1工业机器人1台本体：

KUKA1)具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2）最大工作范围》1400mm

3）额定负载》5kg

4）最大负载与6kg

5）重复定位精度W±0.03mm

6）防护等级IP54

7）工作范围及最大速度：

J1：±170°280°/S

J2：+65°~-180°280°/S

J3：+165°~-120°280°/S

J4：±185°3810/S

J5：±120°3140/S

J6：±360°4920/S

8）本体重量：W130KG

9）工作立体空间：＞9.97m3

控制器：

1）多核心处理器技术

2）采用KRL工业机器人编程语言

3）内置16路输入/16路输出数字量I/O模块

4）电源电压AC3X400V市电，提供40A27VDV输出电

压频率49Hz~61Hz

5）支持EtherNet/IP、EtherCAT、DEVICENET等工业总

线

6）提供USB接口

7）防护等级IP54

示教器：

1）8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率600X800

2）人体工程学6D鼠标

3）通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴

4）可通过USB接口直接存储和读取应用程序

5）支持热插拔功能

6）防护等级IP54

本体底座：

1）材料碳钢Q345B钾焊、喷砂抛丸处理

2）尺寸（L*W*H）2380mm*380mm*500mm

2末端执行器1套1）末端执行器包含正压和负压执行器

2）气缸型号：A1RTAC滑台气爪

3）真空吸盘：AIRTAC真空吸盘

4）安装支架：铝合金材质加工而成，表面电镀处理

5）气缸配置磁性开关信号

6）气路系统带除水减压装置

3变频输送线1套1）环形输送线体构架，2长3000mm宽1600mm,高750nlm,

2）电机参数：三相380V50Hz异步电机+变频调速，额

定转数1450rpm

3）转弯参数：导轮式皮带转弯，转角角度180。，转角

半径NR800,转弯中心速度25m/min

4）皮带有效输送宽度：,300mm,

5）主体材质：碳钢，表面喷塑

6）皮带参数：PVC绿色，厚度2-5mm

7）最高速度：24m/min

8）传感器：进口品牌

4视觉系统1套1）智能相机（CCD）：康耐视IS7010C彩色相机,图像捕

捉率（FPS）：102,分辨率＞800X600,IP67压铸钢，工

业级M12连接器，C接口自动聚焦，集成光源：红、蓝、

绿、白、红外5种，外部照明集成电源控制

2）光源：无影光环HRLT66-W,160mm直径

3）光源控制器：DPS2-24W125-4T

4）工控机：IPC610

5PLC控制器与1套1）系统电气控制系统采用PLC控制，采用电气挂板柜内

触摸屏布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装滚轮，可方便移

动，尺寸：》700*540*1000mm。

2）触摸屏参数：》7英寸的TFT显示屏，256色；分

辨率：＞320x240像素；控制器件：电阻模拟触摸屏，

带有＞6个可自由组态的触觉反馈键。

3）系统总控软件与系统配套；完全自动化控制。

4）带三色灯

6码垛拆垛台1套1）铝型材支架，亚克力板平台，可在棋盘上规划网格或

图案等，以固定相应颜色工件坐标，用于按规定的程序进

行工件码垛摆放作业。

2）外形尺寸:W1200*800*800mm,

7其他配件1套1）无油静音气泵：输出压力：最大7Bar；流量：》

130L/min；储气罐容量：220L；噪音量：W70dB。

2）油水分离器等系统气路配件；与系统配套。

3）安调工具、工具箱：与系统配套。

4）配套安全围栏：与工作站配套。

8操控台1套操作面板：

1）包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选择功能

2）包含指示灯

10组件：

1）包含8个数字量输入选择开关

2）包含8个数量输出LED指示灯

9其他1套1）该设备必须与全国或贵州省技能比赛设备参数相符

合

2）生产厂家提供产品授权及售后服务（质保期不少于1

年）承诺

3）设备运输、安装（含安装材料费）、调试、培训等均

由供应商承担费用并提供服务

4）提供完整相关技术资料。提供设备随机配置的标准配

置附件。提供设备操作和维修专用工具

二、基本实训内容：

(1)KUKA工业机器人的认知及示教

(2)KUKA工业机器人运动学分析及控制

(3)运动控制系统及机器人语言编程控制

(4)KUKA工业机器人基本指令操作与位置点设置

(5)KUKA工业机器人技术应用于搬运、码垛等领域

(6)电气控制电路的安装与PLC程序编写

(7)机械传动技术与气路系统应用

(8)KUKA工业机器人与PLC通讯测试技术

(9)机器人设备操作与应用维护

(10)KUKA机器人结构与器件选型实验

(11)KUKA机器人电控柜认知与元器件选购实验

(12)气动技术与元器件实验

(13)KUKA机器人视觉应用

6、工业机器人焊接教学与实训工作站

一、实训内容：

（1）KUKA工业机器人的认知及示教

（2）工业焊接课程教学

（3）KUKA工业机器人运动学分析及控制

（4）KUKA运动控制系统及C语言编程控制

（5）KUKA工业机器人基本指令操作与位置点设置

（6）KUKA工业机器人技术应用于焊接领域

（7）KUKA工业机器人与工业机器人外部I/O通讯运行测试

（8）KUKA工业机器人焊接软件包使用

（9）机械技术与气路系统原理及应用

（10）KUKA机器人设备操作与应用维护，理解机器人工业现场示教编程进行搬运

等实际作业方法。

（11）KUKA机器人等设备参数设置与机械器件选型实验

（12）传动结构学习和维护实验

（13）电气控制柜布线、元器件选购实验

（14）KUKA机器人与焊机、送丝机通讯学习

（15）气动技术与元器件关联学习

（16）KUKA机器人控制器实验

（17）KUKA机器人弧焊功能操作实验

成都联为机器人有限公司

二、技术参数

序号组件名称数量详细技术参数

工业机器人KUKA1台本体：

1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2）最大工作范围1400mm

3）额定负载5kg

4）最大负载6kg

5）重复定位精度±0.03mm

6）防护等级IP54

7）工作范围及最大速度：

J1：±170°2800/S

J2：+65°"-180°2800/S

J3：+165°"-120°2800/S

J4：±185°381°/S

J5：±120°3140/S

J6：±360°492°/S

8）本体重量：130KG

9）工作立体空间:9.97m3

控制器：

1）多核心处理器技术

2）采用KRL工业机器人编程语言

3）内置16路输入/16路输出数字量I/O模块

4）电源电压AC3X400V市电，提供40A27VDV

输出电压频率49Hz~61Hz

5）支持EtherNet/IP、EtherCAT工业总线

6）提供USB接口

7）防护等级IP54

示教器：

1）8.4英寸工业彩色触摸显示屏，分辨率600X

800

2）人体工程学6D鼠标

3）通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴

4）可通过USB接口直接存储和读取应用程序

5）支持热插拔功能

6）防护等级IP54

本体底座：

1）材料碳钢Q345B硼焊喷砂抛丸

2）尺寸（LXWXH）380mmX380mmX500mm

焊接系统1套焊接系统包含焊接电源、送丝机、焊枪（线缆、

气管管线包）、后送丝软管、焊丝盘总成（支架、

阻尼器等）、保护气体装置（气瓶、流量减压表、

气管等）、清枪剪丝装置，技术参数如下：

1）焊接电源型号：NBC-350P

成都联为机器人有限公司

2）采用DeviceNet数字总线通信方式，可以控制

焊机的焊接模式、焊材选择、调用存储通道；接

收焊机实际焊接数据和故障信息等。

3）额定输入电压频率：三相380V±10%50Hz

4）额定输入容量13KVA

5）负载持续率：60%

6）输出电流范围：25A~350A

7）输出电压范围：10~40V

8）气体流量15~20L/min

9）焊枪冷却方式：气冷

10）外壳防护等级：IP21s

11）绝缘等级：H

12）外形尺寸：603x311x549mm

13）重量：45KG

14）送丝机：封闭式欧式双驱送丝机

CS-501J646（顶瑞）

15）送丝机型号：ESS-500RS

16）送丝机主控制板组件ESS-500RS.1.1.0

17）焊枪型号：ARS01-350A,额定电流350A,

使用率60%,适用焊丝直径0.6~2.0mm,冷却方式

AIR气冷，管线接口支持松下和欧洲型接口，

带焊枪外置连接支架，安装焊枪专用防碰撞装置。

18）清枪剪丝器：产品型号JY2000S,压缩空

气源为无油干燥空气，气体流量10L/S,程序控制

气动，使用电压24V,防飞溅剂容量500ml，喷射

量可调节，重量约14KG

双轴变位机1套1）外形尺寸：1000X500X900mm

2）输入电源：380V50/60HZ

3）绝缘等级；H

4）可兼容夹具方式：手动、气动、电子气动

5）程序容纳工作存储量：50

6）最大负载能力：300KG

7）工作台高度：500mm

8）工作台转速：快慢可调

9）翻转/回转角度：±360°

10）电机功率：2KW/1.5KW

11）减速机型号：帝仁减速机RV系列

12）重复定位精度：±0.1mm

控制系统1套1）系统电气控制系统采用PLC控制，采用电气挂

板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装

滚轮，可方便移动，尺寸：«=700*540*1450mmo

2）触摸屏参数：27英寸的TFT显示屏，256

色；分辨率：2320x240像素；控制器件：电阻

模拟触摸屏，带有26个可自由组态的触觉反馈

成都联为机器人有限公司

键0

3）°系统总控软件与系统配套；完全自动化控制。

4）带三色灯

操控台1套操作面板：

1）包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选

择功能

2）包含指示灯

10组件:

1）包含8个数字量输入选择开关

2）包含8个数量输出LED指示灯

其他1套1）简易工装：快速夹钳

2）安全围栏尺寸500X500X40（单个）

3）线槽：定制

4）该设备必须与全国或贵州省技能比赛设备参

数相符合

5）生产厂家提供产品授权及售后服务（质保期不

少于1年）承诺

6）设备运输、安装（含安装材料费）、调试、培

训等均由供应商承担费用并提供服务

7）提供完整相关技术资料。提供设备随机配置的

标准配置附件。提供设备操作和维修专用工具

7、工业机器人喷涂教学与实训工作站

成都联为机器人有限公司

一、实训内容：

（1）工业机器人的认知及示教

（2）工业机器人运动学分析及控制

（3）运动控制系统及机器人语言编程控制

（4）工业机器人基本指令操作与位置点设置

（5）电气控制电路的安装

（6）机械传动技术

（7）机器人设备操作与应用维护

（8）机器人结构与器件选型实验

（9）机器人电控柜认知与元器件选购实验

（10）机器人喷涂操作实验

成都联为机器人有限公司

二、技术参数

序号组件名称数量详细技术参数

工业机器人1台本体：

1）具有6个自由度，串联关节型工业机器人

2）最大工作范围1600mm

3）额定负载6kg

4）重复定位精度±0.02mm

5）防护等级IP54

6）工作范围及最大速度：

J1：±180°150°/S

J2：+150°~-90°160°/S

J3：+65°~-245°1700/S

J4：±200°320°/S

J5：±115°400°/S

J6：±400°460°/S

控制器：

1）多处理器系统,PCI总线，大容量存储用闪存

或硬盘，备用电源，USB存储接口

2）对象主导型设计，高级RAPID机器人编程语

言，可移植，开放式，可扩展，PC-DOS文件格式，

3）带过程编码器，过程接口，传感器接口

4）支持EtherNet/IP、PR0FINET等工业总线

5）防护等级IP54

示教器：

1）彩色图形界面触摸屏，带操纵杆，左右手操作

支持

2）通过单独的运行键直接控制八根轴或附加轴

3）可通过USB接口直接存储和读取应用程序

4）支持热插拔功能

5）防护等级IP54

本体底座：

1）材料碳钢Q345B钾焊喷砂抛丸

2）尺寸（LXWXH）400*400*500mm

喷涂系统1套1）采用静音无气喷粉

2）主机输入电压220~240V,输入功率40W,输出

电压12V

3）供粉气源气压0.5MP,耗气量13.2m/h

4）喷枪：采用内置式静音发生器专用喷枪

5）喷枪输入气压WO.3MPa,出粉量600g/min,重

量480g

6）供粉桶材质：不锈钢

7）配置4m长喷粉管及控制电缆

水平回转台1套1）外形尺寸：500X500X650mm

5

成都联为机器人有限公司

2）输入电源：380V50/60HZ

3）绝缘等级；H

4）可兼容夹具方式：手动

5）工作台高度：650mm

6）工作台转速：快慢可调

7）回转角度：2±360°

8）电机参数：伺服电机，功率1KW

9）减速机型号：帝仁减速机RV系列

重复定位精度：±0.1mm

控制系统1套1）系统电气控制系统采用PLC控制，采用电气挂

板柜内布置，方便拆卸与维护。控制柜下方安装

滚轮，可方便移动，尺寸：^700*540*1450mmo

2）触摸屏参数：27英寸的TFT显示屏，256

色；分辨率：2320x240像素；控制器件：电阻

模拟触摸屏，带有26个可自由组态的触觉反馈

键。

3）°系统总控软件与系统配套；完全自动化控制。

4）带三色灯

操控台1套操作面板：

1）包含工作站开启，停止，复位，急停，模式选

择功能

2）包含指示灯

10组件:

1）包含8个数字量输入选择开关

2）包含8个数量输出LED指示灯

其他1套1）简易工装：快速夹钳

2）安全围栏尺寸500X500X40（单个）

3）线槽：定制

4）该设备必须与全国或贵州省技能比赛设备参

数相符合

5）生产厂家提供产品授权及售后服务（质保期不

少于1年）承诺

6）设备运输、安装（含安装材料费）、调试、培

训等均由供应商承担费用并提供服务

7）提供完整相关技术资料。提供设备随机配置的

标准配置附件。提供设备操作和维修专用工具

6

成都联为机器人有限公司

8、工业机器人维护维修实验室

工业机器人机械系统拆装实训平台

•技术特点：

1）贴近工程实践：本实训平台集成六轴工业机器人拆装工程实际模块，用于教

学的各个机器人相关课程而设计。

2）模块化设计：所有零部件均为模块化设计，可及时更换或升级，确保所有机

器人相关教学的实用性。

3）资料完备：配置详细说明书和全流程视频教程，详细介绍各部分的机械拆装、

调试过程。