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主讲人：吴祥容GKXTJYYJC-001第1章工业控制系统概述工业控制概念及组成010203工控系统概念独立控制器系统分散式控制系统目录一、工控系统概念计算机控制系统是在自动控制技术和计算机技术发展的基础上产生的。若将自动控制系统中的控制器的功能用计算机来实现，就组成了典型的计算机控制系统。1、计算机控制系统计算机控制系统组成框图一、工控系统概念工业控制系统（Industrialcontrolsystem）简称ICS，是用在过程控制上的多种控制系统以及相关仪器设备的总称。

较大型的系统一般会用数据采集与监控系统（SCADA）来实现，或是由分散式控制系统（DCS）及可编程逻辑控制器（PLC）来实现，不过SCADA及PLC的系统一般可以缩小规模，小到只由几个控制回路组成的小型系统。2、工业控制系统工业控制系统最简单的控制系统是以小型独立控制器进行，单一控制回路的系统。控制器上一般会有简易的面板可以观看系统情形，也提供人工介入调整（控制流程或是改变控制器目标值）的界面。早期有气动型的控制器，现在仍有少部气动控制器在运作，不过大部分的已改为电子式控制器。二、独立控制器系统三、分散式控制系统分散式控制系统（DCS）是制程或是工厂中用的数位处理控制系统，其中的控制器及现场连结模组是分散在系统的不同区域。随着控制环数量的增加，DCS的价格会比许多个别控制器要低。1、概念分散控制系统控制室2、结构第一代DCS的基本结构：其基本结构由监控机、操作站、数据采集装置、过程控制单元及高速数据通道等5部分组成。三、分散式控制系统

第一代DCS的基本结构2、结构第二代DCS的基本结构：局部网络(LAN)；节点工作站，即指过程控制单元(PCU)；中央操作站，它是连接在LAN上的节点工作站，负责对全系统的信息进行综合管理，是系统的主操作站；系统管理站，又称为系统管理模块；主计算机，也称管理计算机；网关(GateWay)。三、分散式控制系统第二代DCS的基本结构2、结构第三代DCS的基本结构：第一、二代DCS基本上为封闭系统，不同系统之间无法互连，第三代DCS局域网(LAN)遵循开放系统互连参考模型的7层通信协议，符合国际标准，比较容易构成信息集成系统。三

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