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《工控系统及应用基础》课程组GKXTJYYJC-013第2章执行器及控制器STEP

7编程语言程序结构010203STEP7程序结构STEP7用户程序结构STEP7块调用目录一、STEP7程序结构S7-300/400系列CPU原则上运行两个不同的程序：操作系统和用户程序。操作系统PLC启动调用用户程序处理中断和错误……….用户程序处理用户特定的自动化任务二、STEP7用户程序结构逻辑功能块：组织块、功能块、功能、系统功能块、系统功能；数据块：共享数据块、背景数据块；二、STEP7用户程序结构1、OB组织块OB组织块的作用：操作系统和用户程序之间的一个接口控制循环和中断程序的执行控制CPU如何启动处理错误响应，通过编程指定CPU对错误反应OB块的分类：循环扫描、故障中断、事件处理等OB块具有优先级二、STEP7用户程序结构2、功能块FB和功能FC将程序按照功能分割成不同的程序块；将常用的功能编写成FC或FB块；在OB块或其他FC和FB块中调用；可以简化编程，减少重复代码；FC和FB的区别：背景数据块；FC常用于简单的需要多次重复使用的程序，FB常用于较复杂的算法程序；可以将相对独立的程序部分写入一个FC块，方便系统维护和故障诊断；二、STEP7用户程序结构3、系统功能块SFB和系统功能SFC

系统功能块SFB和系统功能SFC集成在CPU的操作系统中，他们是预先编好程序的功能块和功能，不占用用户程序空间。用户程序可以调用这些块，但用户不能打开它们，也不能修改他们的程序。三、STEP7块调用OBDBInstanceDBFB/SFBInstanceDBFB/SFBFC/SFCFC

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