智能交通信息采集技术3-微波雷达课件讲解

基于微波雷达的交通信息采集技术通常将波长在0.001~1m，频率从0.3~300GHz范围内的电磁波称为微波。第一节工作原理010302穿透反射吸收玻璃、塑料和瓷器等金属等水和食物等第一节工作原理多普勒效应：波源与接收机之间相对运动时，接收机接收到的波源频率会发生变化；频移量称为多普勒频移。01雷达测速仪02微波车辆检测器第一节工作原理1、雷达测速仪天线物体ABBACΔtνΔtλ0CΔtνΔtCΔt+νΔt=λ0CΔt-νΔt=λf=f0(1+2ν/c)C——微波速度ν——物体的速度λ0,f0——入射微波的波长和频率Λ,f——反射微波的波长和频率第一节工作原理收发隔离器微波振荡器混频器检测器单片机结果输出天线第一节工作原理1、雷达测速仪S波段：2.445GHzX波段：10.525GHzK波段：24.150GHzKa波段：33.40~36.00GHz第一节工作原理1、雷达测速仪2、微波车辆检测器利用雷达线性调频技术原理，检测器发射一束微波，同时接收物体（目标）反射波，根据反射回来的波形及频率差异来判别车辆，检测车流量、速度、车道占有率和车型等交通流基本信息的非接触式交通检测器。第一节工作原理40°2m微波波束波束投影第一节工作原理2、微波车辆检测器

第一节工作原理2、微波车辆检测器第一节工作原理2、微波车辆检测器背景阀值隔离带背景回波信号第一节工作原理2、微波车辆检测器第一节工作原理2、微波车辆检测器位置评估器：左后轮上安装了一个传感器，测量车辆的微小动作，帮助汽车在地图上找到准确位置。激光雷达：获得车外环境的动态三维地图。视频摄像头：侦测信号灯、监控动态物体等，帮助车载电脑识别人行道和自行车道等障碍物。毫米波雷达：三个在车头，一个在车尾，测量各类障碍物的距离，帮助车辆及时减速。第一节工作原理3、毫米波雷达第一节工作原理3、毫米波雷达Radar

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77GHz频率1GHz带宽雷达阵列实时360°检测更高速度分辨率更好角度分辨率更好距离分辨率第一节工作原理3、毫米波雷达1、雷达测速仪测速区域抓拍区域6m第二节施工规范1、雷达测速仪第二节施工规范1、雷达测速仪第二节施工规范2、微波车辆检测器工作时发射的微波波束分E面波和H面波；E面波：微波投射在车辆侧面；H面波：投射在车顶平面。H安装角度0°<θ<90°θE面波瓣宽度α/2检测器距第一条车道边界距离L1检测的距离L第二节施工规范第二节施工规范正向安装2、微波车辆检测器第二节施工规范侧向安装2、微波车辆检测器第二节施工规范由于安装角度太小，检测范围只能覆盖车道1、车道2和车道3，车道4在检测范围以外无法探测到。车道1车道2车道3车道42、微波车辆检测器第二节施工规范高速公路路段多车道检测与管理高速公路匝道第二节施工规范

T行路口信号管理远程交通量控制多车道十字交叉口违法车辆检测公路交通量调查桥梁检测第二节施工规范优点安装简单方便抗干扰强大范围检测精度较高第三节工程应用缺点安装精度要求高，检测精度受周围地形条件的影响，需安装在路侧没有丘陵或其他障碍物的平坦路段；道路具有铁制的分隔带时，检测精度下降。第三节工程应用第三节工程应