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文档简介

第三章典型数控系统数据备份与参数设置

在使用数控机床的过程中,有时会因为各种原因发生数据丢失,参数紊乱等

各种故障。如果发生了这样的故障,而之前有没有对数据进行恰当的保存,那么

就会给生产带来巨大的损失。

因此必须对数据的备份工作一定做好,以防以外的发生。对于不同的系统数

据的备份和恢复的方法会有一些不同,但是都是将系统数据通过某种方式存储到

系统以外的介质里。本章主要介绍西门子系统、FANUC系统和华中数控系统的数

据备份与恢复。

3.1西门子802系列数据备份与恢复

参数的备份在修改参数前必须进行备份,防止系统调乱后不能恢复。数控系

统正确的运行,必须保证各种参数的正确设定,不正确的参数设置与更改,可能

造成严重的后果。因此必须理解参数的功能和熟悉设定值按功能和重要性划分了

参数的不同级别,

数控装置设置了三种级别的权限,允许用户修改不同级别的参数。

通过权限口令的限制,对重要参数进行保护,防止因误操作而引起故障和事

故。查看参数和备份参数不需要口令。

3.1.1数据的存储

匚□

匚□

出厂数据区内容是系统□

在出厂时的标准数据(机

匚_____________□

床加据的缺省值)

匚工作数据区□

匚□

机床数据、刀具数据、备份数据区内的数据内

零点偏移、设定数据、容是系统在数据存储操

螺距补偿、R参数、作后工作数据区的全部

零件程序、固定循环内容复制到备份数据区

3.1.2西门子802系列三种启动方式

西门子802系列三种启动方式

•方式0正常上电启动

正常上电启动时,系统检测静态存储器,当发现静态存储器掉电,如果做过

内部数据备份,系统自动将备份数据装入工作数据区后启动;如果没有系统会将

出厂数据区的数据写入工作数据区后启动。

•方式1缺省值上电启动

以SIEMENS出厂数据启动,制造商机床数据被覆盖。启动时,出厂数据写

入静态存储器的工作数据区后启动,启动完后显示04060已经装载标准机床数

据报警,复位后可清除报警。

•方式3按存储数据上电启动

以高速闪存FLASHROM内的备份数据启动。启动时,备份数据写入静态

存储器的工作数据区后启动,启动完后显示04062已经装载备份数据报警,复

位后可清除报警。

西门子802系列二种启动方法

•冷启动

即直接给系统加DC24V电源的系统启动。冷启动的三种启动方式是通过系

统启动菜单选择的。

•热启动

即系统在已启动运行通过面板选择的系统重新启动。热启动的三种启动方式

是通过系统软键选择的。

注意!人

系统工作时是按静态存储器SRAM区的数据进行工作的,我们通常修改的

机床数据和零件加工程序等都在SRAM区,SRAM区的数据若不进行备份(数

据保护)是不安全的,SRAM区中的数据有可能会丢失。

3.1.3机床数据的保护

数据保护分为机内存储和机外存储两种

©系列备份

系列备份是将系统的所有数据都按照一定序列全部传输备份并含有一些操

作指令(如初始化系统、重新启动系统等),其中数据包括:机床数据、设定数

据、R参数、刀具参数、零点偏移、螺距误差补偿值、用户报警文本、PLC用户

程序、零件加工程序、固定循环。

系列备份的优点是备份方便,只需传输保存一个文件就可以。但其中包含一

些特殊指令,不同版本的系统间一般不能通用。

©分区备份

分区备份是将系统的各种数据分类进行传输备份。其中可分四大类,每一类

都可分别传输备份,具体为:1类(零件程序和子程序…12类(标准循环…1

3类(用户循环…I4类(数据…\5类(PLC-应用X其中带…符号的类别中

又可以选择某一程序或循环或数据。1类程序和2、3类循环根据用户使用不同

其中包含的程序和循环而不同,这些程序和循环可单独分程序或循环传输备份。

4类数据…内包含6个子类机器数据、设置数据、刀具数据、R参数、零点偏移、

丝杆误差补偿,其中这6个子类又可单独分类传输备份。

分区备份的优点是备份的文件不分版本,可以通用,方便制造商使用。但其

备份文件很多,如备份不全就不能完全恢复系统。

电容c

3.1.4西门子802CBL系统的数据传输

系统的数据支持数控机床的运行,如果系统数据丢失,系统将不针正常工作。

出现这种现象时应将数据通过系统的RS232异步通信接口将程序、数据输入到

系统存储器内,为实现这种操作使用西门子专用编程软件和WINPCIN传输软件

来传输数据。需要备份的文件有NC机床数据、PLC机床数据、PLC梯形图、

PLC报警文本、设定数据、R参数、零点补偿、刀具补偿、以及主程序、子程序

等。

WINPCIN软件介绍

WINPCIN软件是西门子公司提供的V.24通信软件,专门用来输入输出数

控系统备份文件。它可以在专用编程器或通用计算机上使用。

WINPCIN软件可能与西门子数控系统通信,读入和传出文件。该软件具有

下拉式菜单,除了输入输出数据外,还可以设置通信参数、编辑文件、设置显示

语言等。

3.1.5西门子802C数控系统参数详解

参数在NC系统中用于设定NC数控机床及辅助设备的规格和内容,及

加工操作中所必需的一些数据。机床厂家在制造机床,最终用户在使用的过程中,

通过参数的设定,来实现对PLC、伺服驱动、加工条件、机床坐标、操作功能、

数据传输等方面的设定和调用。

1.机床数据是数控系统与机床以及伺服驱动之间匹配的媒介。

2.机床数据是数控系统功能管理和开放的钥匙。

3.机床数据是机床动态特性的调节阀门。

4.机床数据为PLC逻辑控制提供灵活的方式。

与系统功能有关的机床参数直接决定了系统的配置和功能,设定错误可能会

导致系统功能的丧失;与机床调整有关的机床参数设定错误,可能会影响机床的

主要参数与动、静态性能,定位精度等,因此,机床参数是机床维修的重要依据

与参考,维修时必须保证机床参数的正确设定。

机床数据的分类

1.通用机床数据

2.轴机床数据

3.PLC机床数据

4.伺服驱动数据

5.其他机床数据

参数含义及设定

参考802C安装调试说明书

3.2华中世纪星数据备份与参数

3.2.1数据备份与恢复:

A.将系统菜单调至辅助菜单目录下,系统菜单显示如下:

|疹1-3礴康人由!何必H行孑*主]

B.选择参数的选项F3,然后输入密码,系统菜单显示如下:

c.此时选择功能键F8,系统显示如下:输入文件名确认即可,文件名可以

参数的恢复

参数恢复的过程:

首先执行参数备份的A.B过程,

然后选择功能键F8(装入参数)

选择事先备份的参数文件,确认后即可恢复

注意:华中数控系统参数在更改后一定要重新启动,修改的参数才能够起作

用。

3.2.2华中世纪星HNC-21TF参数设置

参数的分类:

F1

通道参数FZ

座标轴参数F3

轴补偿值参数F4

硬件配置参数FS

PHC用户参数F7

外部报警信息F8

机床参数F3

DNC参数设置F10

参数设置

数控系统按功能和重要性把参数划分了三个不同的级别:数控厂家、机床厂

家、用户。通过权限口令的限制,对重要参数进行保护。查看参数和备份参数不

需要口令密码。

常用名词和按键说明:

部件:HNC-21数控装置中的各种控制接口或功能单元。

权限:HNC-21数控装置中,设置了三种级别的权限,即:数控厂家、机床

厂家、用户;不同级别的权限,可以修改的参数是不同的。数控厂家权限级别最

高,机床厂家权限其次,用户权限的级别最低。

主菜单与子菜单:在某一个菜单中,用Enter键选中某项后,出现另一个菜

单,则前者称主菜单,后者称子菜单。菜单可以分为两种:弹出式菜单和图形

按键式菜单如下图所示。

弹出式菜单和按键选者式菜单

通道参数FZ

座标轴参数F3子菜单舞出式)

轴补偿值参数F4

硬件配置参数F5

PMC用户参数F7

外部报警信息F8

修改参数常用键的功能

ESC:1)终止输入操作

2)关闭窗口

3)返回上一级菜单

Enter:1)确认开始修改参数

2)进入下一级菜单

3)对输入的内容确认

F1-F10:直接进入相应的菜单和窗口

Pgup-Pgdn:在菜单或窗口内前后翻页

参数的查看、设置与修改

参数查看与设置(F3-F1)

在下图所示的主操作界面下,按F3键进入参数功能子菜单。命令行与菜单

条的显示如图3所示:

通道参数用回国移

参数的查看

座标轴参数动光标条

轴补偿值参数F4

参数查看与设置的具体操作步骤如下:

硬件配置参数FS

PHC用户参数F7

1)在参数功能子菜单下,按

外部报警信息F8

F1键,系统将弹出如图4所机床参数F9

示的参数索引子菜单;

2)用T、I选择要查看或设

置的选项,按Enter键进入

参数索引子菜单

下一级菜单或窗口;

3)如果所选的选项有下一级

菜单,例如坐标轴参

数,系统会弹出该坐标轴

参数选项的下一级菜单

参数的修改

输入权限口令(F3-F3)

如需要修改参数,首先应输入参数修改的权限口令,具体操作步骤如下:

1)在参数功能子菜单(图3)下按F3键,系统会弹出权限级别选择窗口;

2)用T、1选择权限,按Enter键确认,系统将弹出输入口令对话框;

3)在口令对话框中输入相应的权限口令,按Enter键确认;

4)若所输入的权限口令正确,则可进行此权限级别的参数修改;否则,系

统会提示权限口令输入错

参数索引

系统参数的主要

3.3FANUC数据备份与参数设置

3.3.1概述

FANUC数控系统中加工程序、参数、螺距误差补偿、宏程序、PMC程序、

PMC数据,在机床不使用是是依靠控制单元上的电池进行保存的。如果发生电

池时效或其他以外,会导致这些数据的丢失。因此,有必要做好重要数据的备份

工作,一旦发生数据丢失,可以通过恢复这些数据的办法,保证机床的正常运行。

FANUC数控系统数据备份的方法有两种常见的方法:

1、使用存储卡,在引导系统画面进行数据备份和恢复;

2、通过RS232口使用PC进行数据备份和恢复。

3.3.2使用存储卡进行数据备份和恢复

数控系统的启动和计算机的启动一样,会有一个引导过程。在通常情况下,

使用者是不会看到这个引导系统。但是使用存储卡进行备份时,必须要在引导系

统画面进行操作。在使用这个方法进行数据备份时,首先必须要准备一张符合

FANUC系统要求的存储卡(工作电压为5VX具体操作步骤如下:

一、通过BOOT画面备份

这种方法是很传统的,0I-A.16/18/21以及后面的I系列系统都支持这种

方式。系统数据被分在两个区存储。F-ROM中存放的系统软件和机床厂家编写

PMC程序以及P-CODE程序。S-RAM中存放的是参数,加工程序,宏变量等

数据。通过进入BOOT画面可以对这两个区的数据进行操作。

数据存储区如下:

数据的种类保存处备注

CNC参数SRAM

PMC参数SRAM

顺序程序F-ROM

任选

螺距误差补偿量SRAM

RowerMateiH上没有

加工程序SRAM

刀具补偿量SRAM

用户宏变量SRAMFS16i为任选

宏P-CODE程序F-ROM宏执行程序

宏P-CODE变量SRAM(任选)

C语言执行程序

F-ROM

应用程序C语言执行程序

(任选)

SRAM变量SRAM

7.AN以卜2个健的同时接通电源.

•软按键:右承的软链(NEXT健)及其

•十键(数字键)时:国和□]犍

SYSTEMMONITOR

1.SYSTEMDATALOADING

2.SYSTEMDATACHECK

3.SYSTEMDATADELETE

4.SYSTEMDATASAVE

5.SRAMDATABACKUP

6.MEMORYCARDFILEDELETE

7.MEMORYCAM)FORMAT

1().END

**♦MESSAGE**♦

SELECTMENUANDHITSELECTKEY

<1[SEL2\IYES3][NO4][UP5][DOWN6|7>

CU使用软植起动时.软键显示部的数字不显,不

2,用软健或数字键I-7遂行操打

①不能把软轴和数字轼组合起来达J.•帏作.

显示&动作

<在画面上不能显示时.返1可前画面.

1

SELECT2捷舞光标位

YES3确认执行时.用MY

NO4不确认执行时.用f"回冬

UP5光标上移-行.

DOWN6光标下移行“

>在画面不能显示时,移向卜面面、

7

•把SRAM的内容存到存储卡(或恢复到SRAM)

7.niSYSIiM'.KMTORHIJIIM.按以下范骤造代SRAMDATABACKUP四面,

O技软谗[UP].[DOWN].把尤林移个“5.SRAMDATABACKUP^^

❷技软使[SELECT]..

显示SRAMDATABACKUP—.

•SRAMDATABACKUP

[BOARD:MAIN]___________________________

l.SRAIBACKUP(SRAM->MEMORYCARD)

2.RESTORESRAM(MEMORYCARD->SRAM)

END

SRAMSIZE:l.OMB(BASIC)

*择MESSAGE***

SELECTMENUANDHITSELECTKEY

'/SELECT][YES][NO][UP][DOWN]J

2.按软谯[UP],[DOWN],道抨功於

把数据存至存储k时:SRAMBACKUP

把数据恢复到SRAM时:RESTORESRAM

3.按以卜顺序操作,进行数据的退出恢境

❶按软键[SELECT]。

❷按软键[YES]

3中止处理时,技软健[NO]..

L-SRAM的数据按512KB唯位进行分割后在琳充女.

1块存籍卡在不下时.需要插入F块存储卡.按指不信息进行株作。

£□使用第对咏冲维码器时,将SRIM数据恢史后.需要电新设定参考点.

备份PMC时选择第四项"SYSTEMDATASAVE",在选择该项目下的

"PMC-RA"或"PMC-SB"即可。

(注:通过这种方法备份数据,备份的是系统数据的整体,下次恢复或调

试其他相同机床时,可以迅速的完成。但是数据为机器码且为打包形式,不能在

计算机上打开。)

二、使用M-CARD分别备份系统数据(默认命名)

1)首先要将20#参数设定为4表示通过M-CARD进行数据交换

参数(SETTING)00001N00018

0020I/OCHANNEL4

00210

00220

00230

00240

)八S0T0000

EDIT**********17:21:37

(N。检索)(接通:1)(断^:0)(+输入)(输入)

2)要在编辑方式下选择要传输的相关数据的画面(以参数为例)

按下软健右侧的[OPR](操作),对数据进行操作。

EDIT**********17:13:51

(^a)(^断)(PMC)(系)((操作))

按下右侧的扩展建[?]

EDIT**********17:22:24

()(READ)(PUNCH)()()

[READ]表示从M-CARD读取数据,[PUNCH]表示把数据备份到M-CARD

EDIT**********17:22:39

()()(ALL)()(NON-0)

[A山表示备份全部参数,[NON-O]表示仅备份非零的参数

EDIT**********17:22:53

()()()(CAN)(EXEC)

执行即可看至"EXECUTE]闪烁,参数保存到M-CAID中。

通过这种方式备份数据,备份的数据以默认的名字存于M-CARD中。如备

份的系统参数器默认的名字为"CNCPARAM”

(注:把100#3NCR设定为1可让传出的参数紧凑排列)

(从M-CARD输入参数时选择[READ])

使用这种方法再次备份其他机床相同类型的参数时,之前备份的同类型的数

据将被覆盖。

•使用M-CARD分别备份系统数据(自定义名称)

若要给备份的数据起自定义的名称,则可以通过[ALL10]画面进行。

按下MDI面板上[SYSTEM]键,然后按下显示器下面软键的扩展键[?]数次

出现如下画面

PARAMETERTUNING00004N00004

MENU

1.STARTUP

AXISSETTING

FSSB(AMP)

FSSB(AXIS)

SERVOSETTING

MISCELLANY

2.TUNING

SERVOTUNING

SPINDLETUNING

OS50%T0000

EDIT**********13:56:34

()(ALL10)()()((操作))

按下[操作]键,出现可备份的数据类型,以备份参数为例:

按下[参数]键。

READ/PUNCH(PARAMETER)00004N00004

NO.FILENAMESIZEDATE

0001PD1T256K.00026227204-11-15

0002HDLAD13148804-11-23

0003HDCPY000.BMP30827804-11-23

0004CNCPARAM.DAT408604-11-22

0005MMSSETUP.EXE98566404-10-27

0006PM-D(P>1.LAD272704-11-15

0007PM-D(S>1.LAD200904-11-15

OS50%T000IZ

EDIT**********13:58:14

(程式图)(祷正)()((操作))

按下[操作]键,出现可备份的操作类型。

[FREAD]为在读取参数时按文件名读取M-CARD中的数据

[NREAD]为在读取参数时按文件号读取M-CARD中的数据

[PUNCH]传出参数

[DELETE]删除M-CARD中数据

READ/PUNCH(PARAMETER)00004N00004

NO.FILENAMESIZEDATE

0001PD1T256K.00026227204-11-15

0002HDLAD13148804-11-23

0003HDCPY000.BMP30827804-11-23

0004CNCPARAM.DAT408604-11-22

0005MMSSETUP.EXE98566404-10-27

0006PM-D(P>1.LAD272704-11-15

0007PM-D(S>1.LAD200904-11-15

OS50%T0000

EDIT**********13:57:33

(F检索)(FREAD)(NREAD)(PUNCH)(DELETE)

在向M-CARD中备份数据时选择[PUNCH],按下该键出现如下画面

READ/PUNCH(PARAMETER)00004N00004

NO.FILENAMESIZEDATE

0001PD1T256K.00026227204-11-15

0002HDLAD13148804-11-23

0003HDCPY000.BMP30827804-11-23

0004CNCPARAM.DAT408604-11-22

0005MMSSETUP.EXE98566404-10-27

0006PM-D(P>1.LAD272704-11-15

0007PM-D(S>1.LAD200904-11-15

PUNCHFILENAME=

)HDPRA"OS50%T0000

EDIT**********13:59:02

(F名称)()(STOP)(CAN)(EXEC)

输入要传出的参数的名字例如[HDPRA],按下[F名称]即可给传出的数据定

义名称,执行即可。

READ/PUNCH(PARAMETER)00004N00004

NO.FILENAMESIZEDATE

0001PD1T256K.00026227204-11-15

0002HDLAD13148804-11-23

0003HDCPY000.BMP30827804-11-23

0004CNCPARAM.DAT408604-11-22

0005HDCPY001.BMP30827804-11-23

0006HDCPY002.BMP30827804-11-23

0007MMSSETUP.EXE98566404-10-27

0008HDCPY003.BMP30827804-11-23

0009HDPRA7602404-11-23

"NCHFILENAME=

OS50%T0000

£DIT**********14:00:03

(F名称)()(STOP)(CAN)(EXEC)

通过这种方法备份参数可以给参数起自定义的名字,这样也可以备份不同机床的

多个数据。对于备份系统其他数据也是相同。

在程序画面备份系统的全部程序时输入0-9999,依次按下[PUNCH],

[EXEC]可以把全部程序传出到M-CARD中。(默认文件PR0GRAM.ALL)设

M3201#6NPE可以把备份的全部程序一次性输入到系统中。(如后图所示)

09732<RENTOOLOFFSETTYPE);

U27=2000<LUEAR1O880>;

#28=2200<LGEOM1W0O>;

tt29=120%<RWE陶);

M30-130QQ<RGEOM);

IF(tt508EQ31G0T03;

IF[tt508EQ2]G0T02;

Hl<*TOOLOFFSETTYPEA>;

=ttCtt2?*tt20]-tt3<*UEAR);

U1B4=IICtt2?*tt20];

G0T05;

>/-________________________________________

0S1晒L~0^

EDIT*♦*****|j|20:52:25|

在此画面选择10号文件PROGRAM.ALL程序号处输入0-9999可把程序

一次性全部传入系统中。

也可给传出的程序自定义名称

同样是在ALL10画面选择PROGRAM选择PUNCH

输入要定义的文件名如:18IPR0G然后按下[F名称]

输入要传出的程序范围如:0,9999(表示全部程序)然后按下[0设定]

按下[EXEC]执行即可

NO.FILENAMESIZEDATE

[PROGRAM]

001080010100000001090020001000

PUNCHFILENAME=181PROG

不呈J?NO.0,9999

0L0%

EDIT15:21:53

F名称喷定停止CANEXEC

NO.FILENAMESIZEDATE

0001HDCPY002.BMP30827805-07-22

0002181PROG18805-07-22

[PROGRAM]

001080010100000001090020001000

PUNCHFILENAME=

程序NO.—0,9999

•使用M-CARD备份梯形图

按下MDI面板上[SYSTEM]依次按下软建上[PMC],[?],[1/0]。在DEVIECE

一栏选择[M-CARD]

PMCI/OPROGRAMMONITRUN

DEVICEM-CARD

FUNCTION=WRITE

DATAKIND=LADDER

FILENO.=@PMC-RA.000

(@NAME)

(EXEC)(CANCEL)(M-CARD)(F-ROM)(FDCAS)

使用存储卡备份梯形图时,

DEVICE处设置为M-CARD

FUNCTION处设置为WRITE(当从M-CARD--3CNC时设置为READ),

DATAKIND处设置为LADDER时仅备份梯形图也可选择备份梯形图参数

FILENO.为梯形图的名字(默认为上述名字)也可自定义名字输入@XX(XX

为自定义名子,当时用小键盘没有@符号时,可用#代替)

注意备份梯形图后DEVICE处设置为F-ROM把传入的梯形存入到系统

F-ROM中

三、使用存储卡进行DNC加工

1)首先将参数#20设定为4(外部PCMCIA卡,DATASERVER设置为

5)

PARAMETER(SETTING)00999N00000

0020I/OCHANNEL4

将138#7设定为1

2)选择DNC方式,按下MDI面板上[PROGRAM]键,然后按软键的扩

展键找到此画面

选择[DNC-CD]出现如下画面(画面中内容为存储卡中内容)

DNCOPERATION(M-CARD)00999N00000

NO.FILENAMESIZEDATE

0001PMC-RA.00013148804-04-14

0002PMC-RA.PRM417904-04-03

0003HDCPY009.BMP3846204-04-14

0004000015404-04-12

0005113148804-04-13

0006CNCPARAM.DAT7784204-04-14

000

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