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1.2质点的位移、速度和加速度（板书教学）回顾：第一节学习了物质位置的确定，即通过简化的质点模型在参考系中的位置来描述，有哪些方法？其中重点是位矢法。在直角坐标中的位矢为r(t)，基矢为i,j,k，分别对应x、y、z轴正方向上的单位矢量。当位矢变化到r(t+∆t)，对应一个矢量的增量r物理中描述位置变化的一个重要矢量就是位移，对应上式中的∆r。对上式现在质点在某一段时间内的位移等于同一段时间内位矢的增量。位移对应是质点空间位置的改变，有大小和方向。在这里有必要提到一个标量概念，路程，路程是什么？一般情况下，某段有限时间内质点位移的大小不等于这段时间内质点所经过的路程。速度v，另外一个矢量，描述的是什么？速度与位移的关系，v这里表示的这段位移内的平均速度，方向与这段位移方向一致。关于这个矢量必须分清楚以下量，v对应一个标量就是平均速率（路程的变化快慢），数学定义？平均速度对应一段时间内位矢改变的快慢以及方向。当这段时间极小值时，对应的就是那个时刻t的速度，这种速度称为瞬时速度v，表示每个时刻的速度vtv(导数的定义)即速度等于位矢对时间的一阶导数。因此，只要知道了质点的运动学方程，即位矢的时间函数，就可以求出质点的速度函数。加速度与坐标、速度的关系式称为运动方程，对于位矢函数来说，这个关系式是二阶微分方程，原则上，将其积分可以求出位矢函数，从而确定系统的运动轨迹。（系统的力学状态完全由坐标和速度确定）讨论：对应的标量是速率，怎么表示？速率是否等于速度的大小？速度是位矢对时间的导数，速度对时间的导数是另一种物理矢量—加速度a，对应加速度的数学表示是？平均加速度a加速度a即加速度等于速度对时间的一阶导数，或位矢的二阶导数。表示的是速度矢量的改变快慢矢量。（注意二阶导数时的正确表示r）总结：位移、速度、加速度的概念以及数

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