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文档简介
3D腹腔镜技术在我院泌尿外科中应用三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第1页3D视觉原理3D视觉效果建立在人类大脑和眼睛工作原理基础上。人瞳孔间距约6.5厘米,每只眼睛从不一样角度看一个场景,并生成一个独特形象。大脑融合左右眼图像形成一个单一图片,大脑经过右眼和左眼图像之间细微差异来判断深度,经过这么过程产生立体视觉。三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第2页立体成像原理立体技术由CharlesWheatstone
在1838年创造。立体成像基本标准:建立左右图像;在显示设备上展现左右图像;妨碍右眼接收左眼图像信号,同时妨碍左眼接收右眼图像信号;立体图像生成。三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第3页双目视觉——融合第1阶段:聚散
两只眼均向目标物体聚焦第2阶段:匹配大脑将左眼和右眼图像相同部分进行匹配,并产生差距信息第3阶段:计算深度
大脑基于差距信息得出深度(距离)信息
左右眼图像在大脑中完成为一张3D图像三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第4页聚合视网膜像差对深度感知——双目视差聚合和双目视差在2D视觉中缺失,但存在于3D视觉中三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第5页恢复提升降低实现医生自然视觉--对深度感知解剖技能缝合技能更复杂手术更精密操作
手术各步骤时间术者体验3Dvs2D视觉三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第6页从地图到GPS从SONY随身听到iPod看3D世界杯到3D电影从消费品看3D技术发展三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第7页3D技术微创手术“阿凡达”式飞跃传统二维腹腔镜技术+三维立体手术视野三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第8页腹腔镜视觉系统突破三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第9页3D摄像主机32寸3D显示器3D眼镜3D腹腔镜系统冷光源三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第10页10mm直径,前端双晶片轻巧设计,241克0度及30度3D腹腔镜钛合金材料,可高温高压消毒三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第11页手术视频、照片保留刻录2D、3D同时刻录三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第12页三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第13页3D腹腔镜优势医师优势患者优势
临床优势学习曲线短(缝合打结易学),降低并发症。完成更多更精密微创手术,术后恢复快、生活质量更高。视觉更舒适且控制更加好,同时有更加好深度感知。
能为我们提供什么样改变三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第14页3D腹腔镜在我院中应用肾部分切除术肾癌根治术肾囊肿去顶术巨大肾积水肾切除术肾上腺肿瘤切除术三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第15页手术体会
还原了真实视觉中三维立体手术视野,能够愈加好地观察到非常精细血管结构,从而最大程度地降低意外损伤血管风险。提升了手术准确度,立体视野易识别所分离组织或器官周围结构,降低了术者解剖分离难度,定位愈加精准。在最大7倍高清楚立体图像中,一旦发生出血,可快速找到出血点进行止血。三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第16页
手术缝合时更得心应手,打结更简单,对于肾部分切除术和肾盂成形术,降低了缝合难度。缩短学习曲线,使腹腔镜初学者更易从临床解剖过渡到实际操作。
术中体会三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第17页镜体不可旋转长时间操作眼睛易疲劳,部分医师头晕距离感增强,初学者需要一定时间适应缺点三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第18页小结
3D腹腔镜是传统腹腔镜技术进步与突破,恢复了视觉立体图形手术解剖更准确缝合打结操作更轻易使手术难度降低降低了并发症风险三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第19页微创外科朝着对患者有利对术者有利方向发展更精准手术缩短手术时间降低学习适应曲线3D是技术发展趋势三D腹腔镜技术在泌尿外科中的应用第20页3D腹腔镜系统能够作为传统腹腔镜与机器人辅助腹腔镜之间桥梁。既取得了机器人辅助腹腔镜中良好高清立体视野,又可拥有传统腹腔镜手术中
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