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文档简介
输送链跟踪板卡及接线一、输送链跟踪系统的硬件连接二、输送链跟踪板DSQC377B三、输送链跟踪板接线说明1/7一输送链跟踪系统的硬件连接输送链跟踪板的本质是一块I/O板，在输送链跟踪系统中，起到连接相机、工业机器人控制器和编码器的作用。硬件连接如下：2/7二输送链跟踪板DSQC377BDSQC377B上有三个接线端子排，如图6-15，其中X3作为电源供给用，X5是DeviceNet总线连接端，X20是与输送链跟踪相关的连接端。3/7三输送链跟踪板接线说明X3端子接线说明：X3端子接线说明10V2未使用3接地4未使用524V4/7三输送链跟踪板接线说明X5端子接线说明：X5端子接线说明对应控制器XS17端子10V黑色12CAN信号线low蓝色23屏蔽线34CAN信号线high白色4524V红色56GND地址公共端短接片短接7地址18地址29地址410地址811地址1612地址325/7三输送链跟踪板接线说明X20端子接线说明：X20端子接线说明1外部电源24V2外部电源0V3编码器电源24V4编码器电源0V5编码器A相6编码器B相7不使用8不使用9相机10~16不
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