2020年中国石油大学网络教育040116机电系统计算机控制-20考试试题及参考答案

机电系统计算机控制第7页共7页《机电系统计算机控制》课程综合复习资料一、名词解释1.机电一体化系统2.脉冲传递函数3.中断系统的功能4.PLC的工作过程5.采样定理二、单项选择题1、计算机控制系统中研究线性系统的重要工具是（）。(A)传递函数(B)脉冲传递函数(C)脉冲响应函数(D)微分方程2、计算机控制系统中研究线性离散系统的重要工具是()。(A)传递函数(B)脉冲传递函数(C)脉冲响应函数(D)微分方程3、两个连续环节和串联，若两者中间有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。(A) (B)(C)(D)4、为了保证采样信号的不失真，采样频率与信号的最高频率之间应满足的关系为（）。(A)(B)(C)(D)5、由Z变换的滞后性质可以得到（）。(A)(B)(C)(D)6、已知函数，则对应的Z变换为（）。(A)(B)(C)(D)7、51系列单片机串行通信的方式选择、接收和发送控制以及串行口的状态标志均可由专用寄存器（）。控制和指示(A)PCON(B)SCON(C)TCON(D)TMOD8、单片机中要实现T1为定时功能，由软件启动，方式2工作。T0为计数方式，软件启动，方式1工作，则TMOD的控制字为（）。(A)00101101(B)00100101(C)00100100 (D)001000019、C200H的存储器中用于存放系统的管理和监控程序来完成协调控制的存储器是（）。(A)用户程序存储器(B)数据存储器(C)系统程序存储器(D)静态存储器10、C200H对继电器区访问采用通道寻址方式，其中I/O继电器区的通道范围是（）。(A)000～029(B)030～250(C)251～255(D)TR00~TR0711、51系列单片机定时器的启停、标志定时器的溢出和中断情况均可由专用寄存器（）控制和指示。(A)PCON(B)SCON(C)TMOD(D)TCON12、51系列单片机串行通信的工作方式中，波特率固定为的是（）。(A)工作方式0(B)工作方式1(C)工作方式2(D)工作方式313、与梯形图相对应的助记符是（）。(A)(B) (C) (D) 14、与梯形图相对应的助记符是（）。(A)LD(B)AND(C)LDNOT(D)OUT15、C200H将用户数据区分成（）类。(A)8(B)9(C)10(D)1116、求的Z变换为（）。(A)1(B)0(C)(D)17、两个连续环节和串联，若两者中间没有采样器则其开环脉冲传递函数为（）。(A)(B)(C)(D)18、求系统的闭环脉冲传递函数为（）。r(t)r(t)+-T=2sC(t)(A)(B)0(C)(D)119、51系列单片机可提供两个中断优先级实现（）中断嵌套。(A)一级(B)二级(C)三级(D)四级三、多选题1、计算机控制系统可分为（）。(A)数据采集和数据处理系统(B)直接数字控制系统(C)监督控制系统(D)分级计算机控制系统。2、计算机控制系统的稳定裕度包括（）。(A)相位裕度(B)峰值时间(C)幅值裕度(D)孔径时间3、单片机是有三大部分构成（）。(A)中央处理器(B)存储器(C)I/O接口(D)总线4、单片机总线可以分为三种（）。(A)地址总线(B)I/O接口(C)数据总线(D)控制总线5、计算机控制系统的一般要求（）。(A)稳定性(B)精确性(C)快速性(D)实时性6、计算机控制系统的软件系统分为（）。(A)系统软件(B)应用软件(C)程序软件(D)数据软件四、判断题（正确的标注“√”，错误的标注“×”）1、量化误差的大小与A/D转换器的位数有关。()2、完成一次A/D转换所需要的时间，称为孔径时间。()3、通过增大A/D转换器的位数可以消除量化误差。()五、简答题1.简述计算机控制系统的硬件和软件的组成。2.简述Z域系统稳定的充要条件。3.程序存储器与数据存储器的区别？六、计算题已知系统的特征方程：，求使二阶系统稳定的系数a，b的范围。七、编程题已知梯形图如下图所示，写出助记符。八、解答题根据所给梯形图写出其所对应的助记符。

综合复习资料参考答案一、名词解释1.机电一体化系统是指在系统的主功能、信息处理功能和控制功能等方面引入了电子技术、并把机械装置、执行部件、计算机等电子设备以及软件等有机结合而构成的系统。2.脉冲传递函数是指在初始静止的条件下，系统输出脉冲序列的Z变换和输入脉冲函数的Z变换之比，用表示离散系统的脉冲传递函数3.1）可实现中断并返回；2）实现中断优先权的排队；3）实现中断嵌套。4.输入采样、程序运行、输出刷新。5.采样定理：对于一个具有优先频谱的连续信号f(t)进行采样，若采样频率满足：2，则采样信号f*(t)能够不失真的复原原来的连续信号f(t)。其中=2/T，采样频率；T：采样周期，：原信号f(t)中的最高频率。二、单项选择题：题目12345678910答案ABDBADBBBA题目111213141516171819答案CACBBABCB三、多相选择题：题目123456答案ACABCDABCABCACDAB四、判断题：题目123答案√√×五、简答题1.硬件：控制对象、检测环节、计算机、输入输出通道、外部设备、操作台。软件：系统软件、应用软件。2.为了保证系统稳定，D(z)的全部特征根必须位于Z平面中单位圆内。3程序存储器是只读的，系统操作时，只能读取程序存储器中的指令代码，无法改变它，程序存储器不因系统的断电而丢失数据；而数据存储器是可读写的，系统操作时，可对数据存储器进行操作，但系统断电后，程序存储器中的数据将丢失。六、计算题解：利用朱丽判据：写出朱丽算表1abba1α1=b1-b2a(1-b)0a(1-b)1-b2α2=a/(1+b)[1-b2-a2(1-b)]/(1+b)若要求特征根全部位于单位园内有：1-b2>0[1-b2-a2(1-b)]/(1+b)>0|b|<1且b>-1+ab<-1-a七、编程题LD00000LDNOT00001AND00002LD00003ANDNOT00004LD00005LD00006ANDNOT00007ORLDANDLDORLDANDLDOUT00500END八、解答题：解：LD0ANDNOT1OUTTR00AND2OUTTR01AND3OUT50LDTR01AND