GB∕T 17424-2019 差分全球卫星导航系统(DGNSS)技术要求

ICS47.020.70:03.220.40代替GB/T17424—2009国家市场监督管理总局GB/T17424—2019 I 3术语和定义、缩略语 4系统基本构成 3 6电文格式与电文类型 77电文播发进程 8沿海无线电信标-差分全球卫星导航系统发射特性 附录A(规范性附录)奇偶校验算法 IGB/T17424—2019本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。本标准代替GB/T17424—2009《差分全球导航卫星系统(DGNSS)技术要求》。与GB/T17424—2009相比，除编辑性修改外主要技术变化如下：——修改了范围(见第1章，2009年版的第1章);——修改了规范性引用文件(见第2章，2009年版的第2章);——删除了8个术语(见2009版的第3章),增加了8个术语(见第3章);——修改了系统基本构成(见第4章，2009年版的第4章);——修改了播发台选址(见2009年版的第5章)并合进播发台(见5.2,2009年版的第6章);——修改了技术要求(见第5章，2009年版的第6章);——修改了一般要求(见2009年版的6.1),部分内容移入第8章(见5.1、8.10);——修改了基准台GNSS接收机要求(见5.2,2009年版的6.2);——增加控制中心要求(见5.3);6.3); 版的6.4);——修改了电文播发进程(见第7章，2009年版的第8章);——修改了沿海无线电DGNSS(RBN-DGNSS)的第9章)。本标准使用重新起草法参考ITU-RM.823-3:2006《海上无线电信标在1区以283.5kHz~M.823-3:2006的一致性程度为非等效。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。本标准由中华人民共和国交通运输部提出并归口。本标准负责起草单位：中国交通通信信息中心。1差分全球卫星导航系统(DGNSS)技术要求2规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文GB/T19391全球定位系统(GPS)术语及定义GB/T28588全球导航卫星系统连续运行基准站网技术规范IEC61108-4海上导航和无线电通信设备与系统全球卫星导航系统第4部分：船载DGPS和DGLONASS海事无线电信标接收设备性能要求、检测方法及测试结果要求(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—Globalnavigationsatellitesystems(GNSS)—Part4:ShipborneDGPSandDGLONASSmaritimeradiobeaconreceiverequipment—Performancerequire-ments,methodsoftestingandrequiredtestresults)IEC61162-1海上导航和无线电通信设备与系统数字接口第1部分：单通话器和多受话器(Maritimenavigationandradiocommunicationequipmentandsystems—DigiIEC61162-2海上导航和无线电通信设备与系统数字接口第2部分：单通话器和多受话器，高速传输(MaritimenavigationandradiocommunicationPart2:Singletalkerandmultiplelisteners,high-speedtransmission)ITU-RM.1371-5建议书在VHF水上移动频段内使用时分多址的自动识别系统的技术特性(Recommendations—Technicalcharacteristicsforanautomaticidentificationsystemusingtime-deci-sionmultipleaccessintheVHFmaritimemobileband)RTCM10401.2差分GPS基准台和完善性监控台标准(1.2版)[RTCM10401.2StandardforGB/T19391界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.12GB/T17424—20193.1.2提高无线电导航系统定位精度的一种技术。通过确定已知位置的定位误差，随后将该误差或校正因子发送给在相同地理区域内使用同一个无线电导航系统信号源的用户，用以校正系统定位误差。3.1.3差分全球卫星导航系统differentialglobalnavigationsatellitesystem采用差分技术，提高GNSS用户定位精度的系统。3.1.4无线电信标-差分全球卫星导航系统radiobeacon-differentialGNSS利用无线电信标播发差分改正值的差分全球卫星导航系统。3.1.5播发可利用率broadcastavailability在一定时间内，在额定输出功率时，一个播发台提供健全伪距改正数的时间所占的百分比。3.1.6在一定时间内，在规定区域，至少有一个播发台提供可用健全信号所占的百分比。3.1.7基准台referencestation对卫星导航信号进行长期连续观测并生成差分数据的台站。3.1.8完好性监测台integritymonitorstation用于监测差分全球卫星导航系统完好性的台站。下列缩略语适用于本文件。BDS:北斗卫星导航系统(BeiDouNavigationSatelliteSystem)DGALILEO:差分伽利略卫星导航系统(DifferentialGalileoNavigationSatelliteSystem)DGLONASS:差分格洛纳斯卫星导航系统(DifferentialGlobalNavigationSatelliteSystem)DGNSS:差分全球卫星导航系统(DifferentialGNSS)DGPS:差分全球定位系统(DifferentialGlobalPositioningSystem)ECEF:地心地固坐标系(EarthCenteredEarthFiGalileo:伽利略卫星导航系统(GalileoNavigationSatelliteSystem)GLONASS:格洛纳斯卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GNSS:全球卫星导航系统(GlobalNavigationSatelliteSystem)GPS:全球定位系统(GlobalPositioningSystem)IALA:国际航标协会(InternationalAssociationofmarineaidstonavigationandLighthouseAu-thorities)IOD:数据期号(IssueOfData)LSB:最低有效位(LeastSignificantBit)MSB:最高有效位(MostSignificantBit)3MSK:最小频移键控(MinimumShiftKeying)PRC:伪距改正数(PseudorangeCorrections)QZSS:准天顶卫星系统(Quasi-ZenithSatelliteSystem)RBN-DGNSS:无线电信标-差分全球卫星导航系统(RadioBeacon-DifferentialGlobalNavigationRRC:距离变化率修正值(Range-RateCorrections)SBAS:星基增强系统(Satellite-BasedAugmentationSystem)UDRE:用户差分距离误差(UserDifferentialRangError)4.2差分数据播发台至少应设置1座基准台和1座无线电发射台，宜配套设置完好性监测台。基准台和无线电发射台的具体数量宜依据DGNSS服务可靠性要求、覆盖范围和交叉4.3控制中心由播发台远程控制系统及相应配套软硬件设施组成。4.4DGNSS接收台由DGNSS接收机、通信设备及各自的天线组成，也可配置微型计算机、打印机及5.1.1DGNSS在覆盖范围内的水平定位误差应小于10m(95%)。5.1.2DGNSS在覆盖范围内的完好性水平告警限为25m,告警时间为10s,完好性风险为10-⁵(每3h)。5.1.3DGNSS向用户提供差分信息的更新间隔1s～3s。5.1.4DGNSS应采用CGCS2000坐标基准，并支持CGCS2000与现有常用坐标系统的转换。播发台选址要求共4项，具体要求如下：a)拟选台址背景噪声应较低，具有良好的电磁环境，远离强干扰源，DGNSS播发台台址初步确b)拟选台址应设在DGNSS服务范围的中心，宜设在重要服务区域的附近；c)拟选台台址所要求的覆盖区域应有良好的视距传输条件，基准台GNSS接收机技术参数应符合表1的规定。4GB/T17424—2019表1基准台GNSS接收机技术参数技术参数接收信号BlI、B1C、B2I、B2a、B3I跟踪方式码相位跟踪和载波相位跟踪跟踪码相位跟踪和载波相位跟踪载波相位跟踪接收通道数不少于120通道接收灵敏度/dBm工作方式基准站模式/流动站模式电离层改正不改正天线高度固定高度位置固定位置识别号日历状态电文根据变化输出星历数据电文根据变化输出无线电发射台可采用以下方式实现：a)沿海无线电信标：技术要求应符合第8章的规定；b)甚高频无线电台：技术要求应符合ITU-RM.1371-5的规定。完好性监测台相关技术要求应符合RTCM10401.2的规定。5.3控制中心5.3.1应能处理播发台中基准台上传的导航卫星观测数据。5.3.2应能实时监控播发台性能参数和工作状态。5.3.3应能配置和管理播发台参数。5.4.1通用DGNSS接收机通用DGNSS接收机至少应包括以下装置：b)接收机主机；c)数据输入/输出接口。设置和显示要求如下：5GB/T17424—2019a)接收机应具有至少1Hz的采样能力，并可根据需要改变参数设置，包括接收卫星的截止高度b)接收机应具有下列信息的显示或提示功能：2)存储状态；4)故障报警状态；5)工作模式状态。接口与输出要求如下：a)接收机应有可供外接设备连接的输出接口，输出接口应输出记录的b)在基准站模式下接收机输出数据更新率应不低于1Hz;c)应具备RJ45或RS232接口。5.4.2船载DGNSS海上无线电信标接收机船载DGNSS海上无线电信标接收机至少应包括以下装置：b)DBDS/DGPS/DGLONASS/DGALILEO海上无线电信标接收机和处理器；c)接收机控制接口；d)数据输出接口。船载DGNSS海上无线电信标接收机功能要求如下：a)在遭受如下典型的频率干扰和噪声情况下，接收机正常工作：4)来自工作波段以外的中频(MF)和低频(LF)无线电台的干扰。b)自动和手动选择台站，在手动模式下，改变台站要求人工操作，接收机应提供可获得的其他台站的指示，数据库应不断得到更新并被用来选择基准台。c)获得数据的时延不超过100ms;从调制数据的第一位到从接收机解码数据输出的最后一位时延应小于100ms加上电文的传输时间。d)具有在有电磁暴影响的情况下，小于45s的时间内获取信号的能力。2)3dB,在方位上；应采取措施，保护船载DGNSS海上无线电信标接收机在天线及其输入、输出连接或DGNSS海上6GB/T17424—2019无线电信标接收设备输入、输出端发生持续5min的短路或接地时不致带来永久性的损坏。技术特性要求如下：a)船载DGNSS海上无线电信标接收机技术特性应符合IEC61108-4的要求；b)接收频率范围至少在283.5kHz～325kHz,选择步长为500Hz;c)接收机有10μV/m～150μV/m的动态范围。10μV/m是为了满足跟踪的要求，20μV/m是为了满足捕获的要求；d)在占用带宽内，信噪比为7dB的高斯噪声背景下，接收机工作的最大误码率为1×10-³;e)如果包含一个给定卫星校正信息的字通过了奇偶校验(相关算法见附录A),并且电文中前面未出现不通过奇偶校验的字，部分解码的电文类型9和电文类型34电文信息可以被利用；f)接收机应具有足够的选择性和频率稳定性，工作频率间隔为500Hz,频率容差为±2Hz;g)当任何导航解算失效时，设备应给出报警指示；h)对具有自动频率选择的接收机，则应能接收、存储和利用电文类型7和电文类型35的信标历书信息，对包含扩展历书信息的电文类型27也同样适用。状态提示要求如下：1)在10s内没有接收到DBDS、DGPS、DGLONASS和DGALILEO电文；3)在自动选择台站模式下，仅有的可以选择的台状态不正常，不被监视，或者信号质量低于指标。b)如果卫星的距离变化率或伪距改正数超过了允许的程度，电文类型1、电文类型9、电文类型31和电文类型34中的2进制编码将会提示卫星故障。接口要求如下：a)设备至少应有一个串行数据输出接口，接口应符合IEC61162-1和IEC61162-2的要求；b)DGNSS接收机应提供一个用于测试的电文数据输出口。显示控制要求如下：a)在界面适当的位置，应清楚显示操作模式的选择(手动和自动),并便于使用。b)已选择台站和2个最近台站的如下信息应显示：1)基准台的识别码；4)计算距基准站的距离；5)基准台的状态：来自电文报头中的站健康状态；当基准台的状态不好，或者信号质量下降到规定值以下，或者其不再是最近的基准台时，接收机应7切换当前的基准台。接收机应能在10s之内，从满足状态和信号质量的最低要求的最近基准台中选DGNSS电文分为若干帧。每帧电文由通用电文a)标准电文头长度为2个字长，第1个字和第2个字，电文头格式见图1,电文头内容见表2;b)数据内容字段长度为N个字长(N为0～31的整数)。每帧电文总长度为“N+2”个字。每个字长度均为30bit,字的最后6bit为奇偶校验位，奇偶校验算法见附录A。每帧电文的第1个字值位123456789101112131415161718192021222324252627282930值前缀电文类型(帧ID)参考站ID奇偶校验位每帧电文的第2个字位123589101112131415161718192021222324252627282930值改进Z计数MSBLSB顺序号数据字数MSBLSB站健康状态标志奇偶校验位N个字字1字2字3字N+2台站状态位：111设备指示基准站工作不正常；110设备指示传输不受监测；其他编码也可由服务提供者用于指明台站状态。图1电文头格式字内容位数比例因子范围及说明第1个字前缀8固定“01100110”电文类型号(帧ID)611～64,全零(000000)表示64参考站ID0～1023奇偶校验位6第2个字改进Z计数0～3599.4s,电文参数的参考时刻顺序号310～7数据字数510～31参考站健康状况状态标志3见表3奇偶校验位6—见附录A8真值真值意义真值真值意义UDRE比例因子为1.00UDRE比例因子为0.20UDRE比例因子为0.75UDRE比例因子为0.10UDRE比例因子为0.50未监控站的广播UDRE比例因子为0.30站未工作或工作不正常DGNSS可选择播发的电文类型见表4。电文名称分电文类型分电文类型编号BDS使用的差分电文类型GNSS(含GPS、GLONASS、BDS和Galileo等)使用的差分电文类型差分GNSS修正(所有的卫星)1基准台参数333基准台坐标基准4444星座状态5空帧642(N=1)42(N=1)无线电信标历书7934(N>1)42(N>1)42(N>1)电离层延迟参数特殊的电文扩展的无线电信标历书6.2.2电文类型1和电文类型9格式电文类型1为差分GPS修正电文，格式见图2。利用电文类型1的参数对由接收机测得的卫星伪距差分改正计算见式(1):PR(t)=PRm(t)+PR。+(dPR₀/dt)(t—to)to——字头电文里字2中的13bit的改进的Z计数。9GB/T17424—2019比例因子第3、8、13、18个字2345678910111213141516171819202122232425第3、8、13、18个字UDRE卫星ID伪距改正数奇偶校验位比例因子第4、9、14、19个字1234567891011121314151617/18192021222324252627282930第4、9、14、19个字距离变化率改正数数据龄期(IOD)卫星ID奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930伪距改正数(PRC)距离变化率改正数奇偶校验位比例因子123456789101112131415161718192021222324252627282930数据龄期(IOD)UDRE卫星ID伪距改正数(PRC)(高位8bit)奇偶校验位234567891011121314151617181920212223242526272829301伪距改正数(PRC)(低位8bit)距离变化率改正数(RRC)数据龄期奇偶校验位2345678101112131415161718192021222324252627282930距离变化率改正数(RRC)数据龄期填充奇偶校验位第5、10、15、20个字第6、11、16、21个字第7、12、17、22个字(N=1,4,7,10)123456789101112131415161718192021222324252627282930数据龄期填充奇偶校验位(N,=2,5,8,11)N,——电文中的卫星数。图2电文类型1和电文类型9格式电文类型9和电文类型1用途相同，即电文中包含了主要的差分校正值。与电文类型1不同的是，电文类型9不需要完整的卫星组。电文类型9的内容和格式与电文类型1完全相同，只是卫星数Ng和30bit字的字数N更小。6.2.3电文类型3格式电文类型3为基准台参数电文，它由4个数据字组成(N=4),是6个30bit字的总帧长，它包括基准站天线的ECEF坐标，精确到厘米级。电文类型3的格式见图3。ECEFX-坐标(高位XXbit)奇偶校验位ECEFX-坐标(低位XXbit)ECEFY-坐标(高位XXbit)奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930ECEFY-坐标(低位XXbit)ECEFZ-坐标(高位XXbit)奇偶校验位ECEFZ-坐标(低位XXbit)奇偶校验位图3电文类型3格式电文类型4为基准台坐标基准电文，格式见图4,内容见表5。第3个字23456789101112131415161718192021222324252627282930第3个字GNSS系A保留基准名字符#1基准名字符#2奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930基准名字符#3基准名子字符#1基准名子字符#2奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930DXMSBLSBDY(高位8bit)MSB奇偶校验位第6个字23456789101112131415161718192021222324252627282930第6个字(低位8bit)MSBLSB奇偶校验位图4电文类型4格式表5电文类型4内容参数比特位数比例因子和单位范围GNSS系统标识31000=GPS;001=GLONASS;010=Galileo;011=BDS;100～111=未定义DAT11保留4——基准名字符#18ASCII码字符基准名字符#28—ASCII码字符基准名字符#38ASCII码字符基准名子字符#18ASCII码字符基准名子字符#28ASCII码字符基准台坐标偏移量DX*—3276.7m～3276.7m基准台坐标偏移量DY-3276.7m～3276.7m基准台坐标偏移量DZ-3276.7m～3276.7m"2的补码。保留保留23456卫星ID数据健康C/N₀保留奇偶校验位第(2+N)个字N.——电文中的卫星数表6电文类型5和电文类型33内容参数比特位数说明保留1用于将来可能扩展到32以外的卫星编号的一个保留位卫星ID5标准格式(1～32,全0表示32)数据IOD链的发布(GPS);数据T,链的发布(GLONASS)1置“0”指示在1和9(GPS)或31、34(GLONASS)类电文中导航数据带数据健康(B,-GLONASS)3为有关卫星导航数据状态的标准信息。对于GPS.3个0表明所有数据都是有效的，3位中任何一位为“1”都指明部分或全部数据出现问题。对于GLONASS,第8位为“1”指示卫星不正常，第8位为“0”则卫星是正常的；第2位和第3位备用，用户设备可忽略GB/T17424—2019参数比特位数说明C/N₀5基准台测得的卫星信噪比。标度为1dB(Hz),范围25dB(Hz)～55dB“00001”=25dB(Hz)为低端值，“11111”=55dB(Hz)为高端值强制使用标识10=用户应根据卫星导航电文中的健康状态进行使用1=用户可忽略该卫星导航电文中的健康状态，强制使用该卫星数据新导航数据1置1指示基准台正在捕获新的卫星导航数据并正在加入到伪距校正生成中。在电文类型1或电文类型31和电文类型9或电文类型34中很快就会指示新的IOD/T卫星失效警告1置1指示卫星预计由正常状态变到不正常状态，剩余的“正常”时间由随后的4位数据估计到非健康状态的时间4见上面的第18位。标度为5min,范围为0min～75min。第22位为75min后将要不正常保留2奇偶检验位66.2.6电文类型6格式电文类型6为GPS空帧。需要的话，可以填充发送。目的是当基准台没有其他电文发送时，或者为了使电文起始与某些未指定的码元(epoch)同步时，发射电文类型6。电文类型6包含的头2个字通常N为0或1,取决于填充的发送电文需要偶数个或是奇数个。如果N=1,那么第3字的其余24位由交替的1和0来填满。通常应当进行奇偶校验。6.2.7电文类型7格式电文类型7为无线电信标历书电文，可为发送差分GPS数据的海上无线电信标网提供位置、频率、作用距离和状态信息，同时也提供发送站的标识，电文类型7格式见图6.内容见表7。123456789101112131415161718192021222324252627282930(高位8bit)123456789101112131415161718192021222324252627282930(低位8bit)信标台范围广播频率(高位6bit)奇偶校验位第(3×Mh+1)个字调制方式同步类型广播编码123456789101112131415161718192021222324252627282930广播频率广播台标识比特率奇偶校验位第(3XN₀+2)个字图6电文类型7格式GB/T17424—2019表7电文类型7内容参数比特位数比例因子和单位范围纬度0.002747°(—90°~90°)a,h经度0.002747°(—90°~90°)a,b信标台范围0km～1023km广播频率190kHz～599.5kHz信标台状态200=正常工作；01=未进行完好性监测10=状态未知；11=不要使用广播台标识10～1023播发比特率3000=25bps;001=50bps;010=100bps;011=110bps;100=150bps;101=200bps;110=250bps;111=300bps调制方式10=MSK;1=FSK同步类型10=异步；1=同步广播编码10=未编码；1=FEC编码总共Nb×72奇偶检验位N×6—注1:Nb=电文中信标台的数量。注2:N=电文中的数据字数，帧长度=N+2字。“+”表示北纬或东经，“一”表示南纬或西经。b以二进制补码表示。6.2.8电文类型15格式电文类型15为电离层延迟和延迟变化率信息电文，格式见图7,内容见表8。12、15个字12/3456712、15个字保留卫星号电离层延迟MSBLSBMSB奇偶校验位GNSS系统标识13、16个字1234567891011121314,1516171819202122232425262713、16个字电离层变化率改正数(低位12bit)保留卫星号电离层延迟(高位4bit)MSB奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930电离层延迟(低位10bit)LSB电离层变化率改正数MSB奇偶校验位14、17个字若N,为奇数12345678910111213141516171819若N,为奇数电离层变化率改正数(低位12bit)LSB填充奇偶校验位图7电文类型15格式表8电文类型15内容参数比特位数比例因子和单位范围保留位1—GNSS系统标识200:GPS;01:GLONASS;10:Galileo;卫星号511～32,全零(00000)表示32电离层延迟—409.55cm/min～409.55cm/min总计N,×36——奇偶校验位N×6见全球定位系统标准定位服务信号标准—N.=电文中包含的卫星数目；N=电文中的数据字数，帧长度=N+2字。2进制数“10000000000000”表示用户应该停止使用该电离层修正量。6.2.9电文类型16格式电文类型16为GPS专用电文，格式见图8。这种电文能由打印机打印或在显示器上显示。每个这类电文可长达90个字符。与其他电文一样，首先发送最高位。该电文使用8位ASCII码，最高位通常为零。如果用于特殊目的，可用电文类型16传送。在该电文中，填充位为0,以避免发生像在其他电文中出现的1和0交替填充所导致的偶然错误译码。123456789101112131415161718192021222324252627282930“Q”“U”“I”奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930“C”0000“K”0100101填充位00000000奇偶校验位图8电文类型16格式6.2.10电文类型27格式电文类型27为无线信标历书电文，每个台的无线信标历书电文有6个字组成。格式见图9,内容见表9。位置数据-纬度MSBLSB位置数据-经度(高位8bit)MSBLSB校验位置数据-经度(高位8bit)LSB第一个参考站IDMSBLSB播发频率(高位6bit)MSBLSB校验保留(R)广播编码方式(BC)12345678910111213141516171819202122,23,24252627282930播发频率(低位6bit)LSB状态第二个参考站IDMSBLSB信标台比特率校验123456789101112131415161718192021222324252627282930完整性模式星座标识信标台名称(字符1)信标台名称(字符2)校验123456789101112131415161718192021222324252627282930信标台名称(字符3)信标台名称(字符4)信标台名称(字符5)信标台名称(字符6)(高位4bit)效验123456789101112131415161718192021222324252627282930(字符6)信标台名称(字符7)信标台名称(字符8)信标台名称(字符9)效验图9电文类型27格式表9电文类型27内容参数比特位数比例因子和单位范围位置数据-纬度0.002747°士90°a,b位置数据-经度0.005493°第一个参考站ID10～1023播发频率190kHz(全0)～599.5kHz(全1)信标台状态200:无线电信标全部运行01:测试模式10:无可用信息11:未工作(或计划的台)第二个参考站ID10～1023信标台比特率3—000:25bit/s001:50bit/s010:100bit/s011:200bit/s100～111:保留表9(续)参数比特位数比例因子和单位范围基准标志(DAT)10:全球基准1:本地基准保留(R)10:默认广播编码方式(BC)10:无附加编码1:FEC编码完整性模式(IM)200:仅提前播发完整性模式01:仅播发完整性模式10:预播发完整性模式和后播发完整性模式11:保留星座标识7每个比特代表不同的卫星星座。1个比特确定标识相关的参考站为这一星座提供数据/信息。空余的比特位可以用于以后新增加的卫星星座标识0=GPS;1=Galileo;2=GLONASS;35=BDS;6～7空余信标台名称9个7bit的ASCII字符合计———奇偶注1:Nb=电文中的无线电信标数目。注2:N=电文(包含信息6×Nb中的字数)。“2的补码。b基准站天线的平均位置。“+”值表示北纬或者东经，“—”表示南纬或者西经。如果只有1个基准站的话，标识ID与1号基准站的相同。d如果有意使用的数据和全球基准坐标系下的数据足够接近，数据应该编码为“0”。和电文类型16的格式一样，(8位ASCII码，最高有效位为0)。名称应当符合IALA名单的规定，简单形式。不用的字符域应该用0填充。电文类型31和电文类型34为差分GLONASS修电文类型34的电文数字N为0或1时，应该采用与DGPS电文类型6相同的填充方式。23456789101112131415161718192021222324252627282930UDRE卫星ID伪距改正数奇偶校验位保留位1234567891011121314151617/18192021222324252627282930距离变化率改正数导航数据TUDRE卫星ID奇偶校验位第3、8、13、18个字第4、9、14、19个字23456789101112131415161718192021222324252627282930伪距改正数(PRC)距离变化率改正数奇偶校验位保留位比例因子23456789101112131415161718192021222324252627282930导航数据TUDRE卫星ID伪距改正数(PRC)(高位8bit)奇偶校验位保留位234567891011121314151617/18192021222324252627282930伪距改正数(PRC)(低位8bit)距离变化率改正数(RRC)导航数据T奇偶校验位保留位123456789101112131415161718192021222324252627282930距离变化率改正数(RRC)导航数据T填充奇偶校验位保留位23456789101112131415161718192021222324252627282930导航数据T填充奇偶校验位第5、10、15、20个字第6、11、16、21个字第7、12、17、22个字(N=1,4,7,10)(N=2,5,8,11)N,——电文中的卫星数。注：在类型31电文中，发送可见的所有卫星的数据。在类型34电文中，只有其中部分卫星的数据。二进制数100000000000-0000表示出错，用户设备应立即停用该卫星数据。b二进制数10000000表示出错，用户设备应立即停用该卫星数据。图10电文类型31和电文类型34格式6.2.12电文类型32格式电文类型32为差分GLONASS基准台参数。电文类型32格式见图11。GB/T17424—2019ECEFX-坐标(高位24bit)奇偶校验位ECEFX-坐标(低位8bit)ECEFY-坐标(高位16bit)奇偶校验位23456789101112131415161718192021222324252627282930ECEFY-坐标(低位16bit)ECEFZ-坐标(高位8bit)奇偶校验位1234567891011121314151617181920212223242526272829ECEFZ-坐标(低位24bit)奇偶校验位ECEF——采用PE-90地心地固坐标系，除非服务提供者另外规定。图11电文类型32格式6.2.13电文类型33格式电文类型33为GLONASS星座状态，格式见图12,内容见表6。每个卫星的一个完整字：健康使能卫星丢失警告7891011121314151数据健康C/N。到非健康状态的时间保留到非健康状态的时间N——电文中的卫星数。图12电文类型33格式6.2.14电文类型35格式电文类型35为差分GLONASS信标的信标星历，格式见图13。GB/T17424—2019第(3×Mb)第(3×Mb)个字纬度经度(高位8bit)奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930经度信标台范围(高位6bit)奇偶校验位第(3×N₀+1)个字同步类型(置1)广播编码(置0)123456789101112131415161718192021222324252627282930Nb——电文中无线电信标数。正值表示北纬或者东经。b100Hz步进“信标台状态：00(0)无线电信标工作正常01(1)无完整性监测工作11(3)未用本无线电信标图13电文类型35格式6.2.15电文类型36格式电文类型36为GLONASS专用电文，该电文提供了GLONASS差分基准台发送的字符。为了扩展基于英文字符的ASCII标准，表10给出了在发送西里尔字符以提供俄语电文时所应采用的标准。编码是10进制的，相应于标准ASCII码的0～127。图14说明俄语字“ⅢTOPM”是如何表现的。该电文也可用英文播发(格式见图8)。电文类型36的格式见图14。123456789101112131415161718192021222324252627282930“ⅢI”“T”“0”奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930“P”“M”填充位奇偶校验位图14电文类型36格式表108位俄罗斯字母编码编码字母编码字母编码字母编码字母APaPBC6CBTBTTyry五φⅡφEXeXKHH3I3yHⅢHHⅢhuKbKbJbIMbMbH3H3O0HOIII9第3个字第3个字GNSS系统1标识GNSS系统2标识保留位差异值-整数秒(1m)MSBLSB差异值-小数秒(a)(高位8bit)MSB奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930MSB差异值-小数秒(ta(低位24bit)奇偶校验位图15电文类型37格式表11电文类型37内容参数比特位数比例因子和单位范围系统1标识31:GPS;2:GLONASS;3:Galileo;4:SBAS;5:QZSS;6:BDS;0,7～15:保留系统2标识3保留位30差异值-整数秒(tim)7差异值-小数秒(tde)总计奇偶校验注：电文数据字数N=2,帧长度为4.“以2进制补码方法表示。6.2.17电文类型41格式见图16。5678910111213/1415161718192021222324252627282930系统ID信号ID星历类型使用标识0卫星IDUDREMsB奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930数据龄期MSBLSB伪距改正数卫星ID3MSB.MSBLSB奇偶校验位12345678910111213141516171819202122232425262728卫星ID3LSB₅MSBLSBUDRE数据龄期MSB伪距改正数LSB奇偶校验位PRC1123456789101112131415161718192021222324/252627282930伪距改正数卫星IDUDRE数据龄期M58奇偶校验位IOD1伪距改正数MSBLSB卫星IDM58奇偶校验位MSB数据龄期LSB伪距改正数卫星ID3MSB.MSBLSB奇偶校验位卫星IDMSBLSBUDRE数据龄期伪距改正数MSBLSB奇偶校验位123456789101112131415161718192021222324252627282930伪距改正数差分龄期奇偶效验位图16GPS/GLONASS/BDS电文类型41格式表12电文类型41头部分内容参数比特位数比例因子和单位范围41410～15,见表14星历类型210～3,见表16使用标识210～3,见表17电离层延迟存在标识10=电文中不包含电离层延迟信息1=提供每颗卫星的电离层延迟信息表13GPS/GLONASS/BDS电文类型41电文内容参数比特位数比例因子和单位范围卫星ID611～64,见表154见表1816种状态数据龄期(IOD)81见表19伪距改正数士163.822进制，10000000000000₂表示出现问题，用户设备应停止使用该卫星信息电离层延迟当头部分的电离层存在标识为1时，提供电离层延迟参数；111111111111₂表示出现问题，用户设备应停止使用电离层改正信息总计32×N。或者44×N₈当头部分的电离层存在标识为1时，提供电离层延迟参数填充字总计数模24基于电文中的卫星数，电文长度可以不足24bit,此时应用1/0填充电文最后部分奇偶校验注1:N,=电文中包含的卫星数目。注2:N=电文中的数据字数，帧长度=N+2字。信号ID信号载波频率MHzGPS0保留1L1C/A234L2C表14(续)信号载波频率MHzGPS56保留GLONASS0保留121598.0625～1609.312534G2P保留Galileo0保留—1E5a2E5b3E5ab4E6-A5E6-BC6E1-A7E1-BC8～15保留——BDS0保留1BlI2B1Q3B2I4B2Q——5B3I6B3Q—保留0保留12保留QZSs0保留12345L1-SAIF6保留表15GNSS系统ID和卫星ID1GPS卫星ID由1～63,对应GPS卫星PRN码，虽然同时使用的PRN码仅限于1～32.PRN33～37保留。卫星ID38～63保留为未来使用。卫星ID“0”不可用2GLONASS卫星ID由1～24对应GLONASS卫星编号。卫星ID25～63保留为未来使用。卫星ID“0”不可用3Galileo卫星ID由1～36对应Galileo卫星ID码。卫星ID37～63保留为未来使用。卫星ID“0”不可用4SBASPRN码范围为120～158,由卫星ID加100得到。卫星ID“0”不可用，1～19和59～63保留为未来使用5QZSSPRN码范围为183～202,由卫星ID加180得到。卫星ID“0”不可用，1～2和17～63保留为未来使用6BDS卫星ID由1～37对应BDS卫星编号。卫星ID38～63保留为未来使用。卫星ID“0”不可用保留—表16星历类型GNSS系统星历类型星历名称参考0ICD-GPS-2001ICD-GPS-7052ICD-GPS-705GLONASS0GLONASS-ICD-5.1Galileo0C/NAVOS-SIS-ICD-1.1lF/NAVOS-SIS-ICD-1.12OS-SIS-ICD-1.1BDS0NAVMod(Toc,720)BDS-SIS-ICD-2.1 0RTCADO-229类型9电文RTCADO-229类型9电文的IODRTCADO-229QZSS0NAV1CNAV2CNAV2表17卫星使用标识使用标识使用最大改正bit值比例因子为1比例因子为0.75比例因子为0.5比例因子为0.3比例因子为0.2比例因子为0.100.0120.0080.00410.0620.0470.0310.0190.0120.00620.0960.0720.0480.0290.01930.1490.1120.0740.0450.01540.2310.1730.1150.0690.0460.02350.3580.2680.1790.1070.0720.03660.5550.4160.2770.1660.1110.05570.6450.2580.1720.08680.9990.6660.2670.13392.0660.4130.2072.4010.9614.9632.4810.9930.4962.3080.7698.9422.8359.24>18.48>13.86>9.24>3.544>3.696>1.848表19数据龄期(IOD)说明GNSS数据期号1对于GPS,数据期号为8bit的IODE,在GPSICD文件中定义2GLONASS不使用IOD,但是在正常运营期间，卫星星历的变化与时间索引(tn)的变化相符合。因此在电文中包含7bit的时间索引，用户通过将其与GLONASS导航数据的t,相比较，即可确定用户设备结果和参考站改正数是否是基于同一组轨道和钟参数。时间索引包含8bitIOD的7个MSB,IOD的MSB设置为“0”并被忽略。即对于GLONASS-M卫星，星历的改变总是伴随着t的变化3Galileo系统IOD通常包含一个“0”,后接提议的10bit的IODnav的7个LSB,相应的定义见GalileoOSSISICD。虽然不常见但可能发生2个连续的IOD的7个LSB相同的情况，这是Galileo系统IOD将有一个“1”构成，后面跟随10bit的IODnav的4见RTCADo-2295数据期号为8bit的IODE,见IS-QZSS-1.66BDS导航电文中没有IOD参数。根据BDS-SIS-ICD-2.1对星钟参考时刻to的说明，本条电文的BDSIOD参数可基于to生成，即BDSIOD=(toc/720)%240,长度为保留266.2.18电文类型42格式电文类型42格式有2个功能，一个功能与电文类型41格式相同，且两者电文格式相同，但电文类型42格式仅包含部分卫星改正信息(例如3颗卫星),可以在接收后快速利用，减少延迟，降低对信道噪电文类型42格式另一功能是当电文字数N=1时，表示GNSS空帧，电文类型42格式共有3个字长(包含60bit电文头),第2个字改正Z计数前4bit应标识GNSS系统ID。第3个字前24bit数据由6.2.19电文类型43格式电文类型43描述GNSS导航数据有效性和信号健康状态，格式见图17,电文类型43头部分(第3个字)内容见表20、电文类型43内容见表21。123456789101112131415161718192021222324252627282930保留系统ID保留奇偶效验位数据有效性状态信号健康状态新导航数据缺失卫星警告234567891011612/13141516171819f2021222324252627282930卫星IDGNSS信号ID信噪比到非健康状态时间奇偶效验位第3个字第2+N个字图17电文类型43格式表20电文类型43头部分(第3字)参数比特位数比例因子和单位范围保留1GNSS系统ID41见表12保留交互“1”和“0”奇偶校验6表21电文类型43内容参数比特位数比例因子和单位范围卫星ID61～64,见表12信号ID40～15,16种状态GNSS数据有效性状态1Bit=0表示导航数据有效；Bit=1表示导航数据无效GNSS信号健康状态20=OK;1=信号停用；2=除非星历数据表明其为健康状态，认为卫星处于健康状态；3=信号最近被测试信噪比5卫星信噪比在台站测定“00001”=25dB-Hz“00010”=26dB-Hz“111111”=55dB-Hz参数比特位数比例因子和单位范围新导航数据1—Bit=0表示台站需要新的卫星导航数据用于伪距改正数生成，在电文类型41和电文类型42中将产生新的IOD缺失卫星警告11表示卫星状态转变为预定的“非健康”状态，剩余的“健康”状态时间在后面“到非健康状态时间”的4bit中表示到非健康状态时间4范围0～75“0001”=5min“1111”=75min奇偶校验6电文类型41或42(N>1)尽可能经常地广播3至少每小时广播2次，基准台位置发生任何变化后都应广播4按需要广播整小时后的5min广播，随后每隔15min广播根据需要广播按15min的间隔广播，广播台数据发生任何变化后都应广播。电文应当包括临近信标的数据每5min～15min播发一次16、36或47根据需要广播按5min的间隔广播，广播台数据发生任何变化后都应广播。电文应当包括来自信标网络的数据表23DGPS业务电文类型尽可能经常地广播3至少每小时广播2次，基准台位置发生任何变化后都应广播5整小时后的5min广播，随后每隔15min广播6根据需要广播7按15min的间隔广播，广播台数据发生任何变化后都应广播。电文应当包括临近信标的数据根据需要广播按5min的间隔广播，广播台数据发生任何变化后都应广播。电文应当包括来自信标网络的数据电文类型电文类型可以经常地广播(大约每15s～20s)34(N>1)或313每小时的15min和45min广播每小时后的15min+1min和45min十5整小时后的5min广播，随后每隔每小时后的5min+1min广播，随后每隔6根据需要广播根据需要广播7整小时后的7min广播，随后每隔整小时后的7min+1min广播，随后每隔整小时后的7min+2min广播，随后每隔5min广播整小时后的7min+2min广播，随后每隔根据需要广播根据需要广播“电文类型27包含2种系统的星历。RBN-DGNSS使用沿海无线电信标283.5kHz～325.0kHz的频率发射。无线电信标用主载波表25频率保护比有用信号和干扰信号间的频率间隔保护比0基准台采用CGCS-2000坐标系。表26差分全球卫星导航系统台站表台站名称识别码地理位置(经纬度)标称距离距离运行日期播发电文类型频率波特率说明“RBN-DGNSS应提供基准台识别