液压传动概述课件

液压传动是属于自动控制领域的一门重要学科，它是以流体为工作介质，以液体的压力能进行能量传递和控制的一种传动形式。本章主要叙述了液压传动与控制的概念，揭示了液压传动的基本原理，论述了压力与负载、速度与流量、液压功率与输出功率之间的关系。液压传动系统的组成，液压传动系统图的表示方法。液压传动的优缺点。液压传动的应用及发展前景。通过本章学习，使学生对液压传动与控制这门技术有一个初步的了解。液压传动概述一、国内外发展概况（1）国外

液压雏形是17世纪中叶巴斯卡提出静压传递原理：（在初中学到的）加在密封容器中的液体的压力，能够按照原来的大小可向液体的各个方向传递

十八世纪末英国搞出了第一台水压机

1920年到目前发展很快，德国首先搞泵（斜轴泵）

30年代美国维克斯公司搞液压伐

50年代搞直轴泵，它制造工艺简单，工业上广泛应用，后面还搞了电液伺服伐（利用自动化），还搞了低速马达，现在更进一步，搞比例原件，与电液结合，与计算机结合。特别是二次世界大战中（1942），（在一些兵器上用上了）功率大，反应快，动作准的液压传动和控制装置，这大大提高了兵器的性能，也大大促进了液压技术的发展。战后，液压技术迅速转为民用。（2）国内

我国主要从五十年代开始，用于机床和锻压设备，那时全盘仿苏，粗、大、笨

60年代从日本引进，70年代自行设计

80年代引进技术，更新换代目前在引进先进技术的基础上，自行设计一些复杂的元件、系统，现在我国技术的发展很快，特别是计算机的普及，也加快了液压技术的发展。现在中央有文件规定，大中型以上的企业都要实行计算机控制，这也加速了液压和控制技术的发展。二、当前发展动向：

高压化（400公斤力/厘米2），高速化（3000转/分），小型化（大功率，小重量），

集成化（管路、板、伐等都集在一起），高寿命（泵5年，寿命提高2.5倍）（从材料、制造、设计），低噪声（飞机、航空、航天上特别重要），低成本、节能元件、数字元件、机、电、液一体化元件。总之，现在液压的发展都是液压元件与电子元件相结合，与微型计算机相结合，单单液压是发展不快的。无疑，液压元件和液压系统的计算机辅助设计（CAD）、计算机辅助试验（CAT）和计算机实时控制也是当今液压技术的发展方向。

有的书本上写着：国外今日生产的95%的工程机械、90%的数控加工中心、95%以上的自动线都采用了液压传动。因此采用液压传动的程度怎样已成为衡量一个国家工业水平的重要标志之一。前面我们讲了液压传动的国内外发展历史及动向，那么什么叫液压传动呢？传动有哪些形式呢？三.

、传动形式：

液压传动的基本原理就是利用液体的两个基本特性：

1.假设液体的不可压缩性

2.在密封容器中，液体压力各个方向作相同传播（帕斯卡原理）最典型的例子就是液压千斤顶。见右图（有机械的、有液压的）比如修理汽车，把几吨重的汽车顶起来，就要用千斤顶，原理就是熟悉的帕斯卡原理。用一个很小的力就能顶起很大的力。

四、液压传动的研究对象液压传动是研究以有压流体为能源介质，来实现各种机械的传动和自动控制的学科。液压传动实现传动和控制的方法是基本相同的，它们都是利用各种元件组成所需要的各种控制回路，再由若干回路有机组合成能完成一定控制功能的传动系统来进行能量的转换与控制。研究液压传动及其控制技术；了解传动介质的基本物理性能及其静力学、运动学和动力学特性；了解组成系统的各类液压元件的结构、工作原理、工作性能以及由这些元件所组成的各种回路的性能和特点，并在此基础上进行液压传动系统的设计。

五、液压与气压传动的工作原理液压传动液压传动是以有压力的油液作为传递动力的介质的；液压传动是依靠密封容积的变化来实现能量的转换与传递的；工作力与油液工作压力及有效工作面积有关；工作速度与单位时间内通过执行元件的液体容积（流量）有关；液压传动与液压控制不可分.六、液压传动的组成1、液压传动系统组成五、液压传动的组成1、液压传动系统组成五、液压传动的组成1、液压传动系统组成结构原理图：

用图形符号表示：1、结构原理图较直观、易懂，但图形较复杂。2、液压图形符号脱离元件的具体结构，只表示元件的功能，使系统图简化，原理简单明了，便于阅读、分析、设计和绘制。书本中的1-2是一种半结构式的原理图，它直观、易于理解，但绘制麻烦，特别是复杂的液压系统图，绘制不方便，甚至不可能。图书1—3是一种职能符号图，简单明了，绘制方便。职能符号可阅有关手册，每一种元件都有有规定的表示方法，以后我们逐渐会学到。三．液压系统职能符号图的几个注意点：1．元件不表示元件的具体结构和参数，不表示管件和元件的具体布置位置，也不表示过渡状态；2．液压元件的图形符号应以元件的静态和零位表示；3．在液压系统中，如液压元件无法用职能符号表示，可采用结构简图表示。

六、液压传动的组成液压系统的组成：1）能源装置（或称动力元件）：

把机械能转化成流体压力能的装置，常见的是液压泵。

2）执行装置（或称执行元件）：

把流体压力能转化成机械能的装置，一般常见的形式是液压缸和液压马达3）控制调节装置（或称控制元件）：对液体的压力、流量和流动方向进行控制和调节的装置。这类元件主要包括各类控制阀或者由各种阀构成的组合装置。这些元件的不同组合组成了能完成不同功能的液压系统。六、液压传动的组成液压系统的组成：4）辅助装置（或称辅助元件）：

指以上三种组成部分以外的其它装置，如各种管接件、油管、油箱、过滤器、蓄能器、压力表等。5）传动介质：

传递能量的流体介质，即液压油。

七、液压传动的优缺点一、液压传动的主要优点

与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点：

(1)液压传动的各种元件、可根据需要方便、灵活地来布置；

(2)重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快；

(3)操纵控制方便，可实现大范围的无级调速(调速范围达2000：1)；

(4)可自动实现过载保护；

(5)一般采用矿物油为工作介质，相对运动面可自行润滑，使用寿命长；

(6)很容易实现直线运动；

(7)容易实现机器的自动化，当采用电液联合控制后，不仅可实现更高程度的自动控制过程，而且可以实现遥控。

七、液压传动的优缺点

二、液压传动的主要缺点

(1)由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。

(2)工作性能易受温度变化的