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文档简介
工业机器人孪生系统构建工业机器人孪生模型搭建刚体"刚体"命令将元件定义为可移动元件。刚体是一种在模拟过程中充当质量并响应重力等力的元素。没有刚体的物体是完全静止的。刚体具有以下物理运行时属性：位置和方向—由所选元件的位置定义。平移和角速度质量和惯性刚体序号选项描述1选择对象可选择一个或者多个对象，所选对象将会生成一个刚体2质量属性尽可能设置自动，用户自定义需用户手动输入相应参数3指定质心选择一个点作为刚体的质心4指定对象坐标系定义坐标系，作为计算惯性矩的依据5质量作用在质心的质量6惯性矩定义惯性矩阵7刚体颜色选择刚体的颜色8名称定义刚体的名称刚体设置窗口关键参数说明如表所示：刚体Thanks!感谢聆听
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