国内外自动驾驶汽车的测评现状3 课件讲解

《车载智能技术》

智能网联汽车测评技术-国内外自动驾驶汽车的测评现状3主讲人：刘冰洁江西交通职业技术学院一、交通信号指示识别场景测试内容及要求自动驾驶是汽车产业与人工智能、物联网、高性能计算等新一代信息技术深度融合的产物，是当前全球汽车与交通出行领域智能化和网联化发展的主要方向，已成为各国争抢的战略制高点。在大规模商用化之前，需要在可控的真实环境中进行大量试验，以保障公共出行安全。从自动驾驶测试技术国际发展情况来看，美国与欧洲多国走在自动驾驶产业发展前端，积极推动自动驾驶的测评工作，日本、新加坡等国跟随其后，利用国家的优势技术，积极开展自动驾驶测评。2016年6月，工业和信息化部在上海开展智能网联汽车试点示范。2016年11月，江苏省政府、工业和信息化部、公安部提出在无锡共建国家智能交通综合测试基地，推进自动驾驶测试工作。以上测试场地在建设过程中也充分利用各地地形、气候差异，以期实现差异化发展，为自动驾驶汽车测试提供运行环境，促进自动驾驶汽车产业化的快速发展。一、交通信号指示识别场景测试内容及要求交通信号指示识别场景测试内容及要求在交通信号指示识别测试项目方面，内容基本涵盖标志、标线、信号灯、手势等静态和动态信号的识别，根据相关规程，交通信号指示识别测试内容基本流程为测试车辆首先能准确识别重要标志和标线的特征、前方汽车的尾灯、方向指示的信号灯，解读这些信号指示的内容，识别结果反馈到车辆后续的控制器，使汽车执行相应的决策。关于交通信号指示识别场景测试项目内容，见右表。二、多情况道路通行能力测试内容及要求依据各个文件对通行能力的考察，将多情况道路归纳大体涵盖以下4类。第1类是道路本身几何结构影响的情况，如直线、曲线、起伏、环岛。第2类是道路出现静态和动态碍物的情况，如前方车辆、前方行人、通过学校区域等。第3类是跟车行驶、停车、超车、并道、入库等复杂情况。第4类是天气及环境导致的情况，如雨天、雾天、湿滑路面、夜晚等。对于不同的道路情况，测试车辆在此场景下对前方范围内动态和静态物体的位置和运动状态进行感知，给定的反馈信号还要加以预测，最后进行执行和决策完成顺利通行。关于本方面的测试项目比较，见右表。二、多情况道路通行能力测试内容及要求智能网联自动驾驶车辆具有路径规划的能力，在交叉路口和环形路口测试环境中得以体现。另外，实际道路车辆在遇到紧急危险的情况时，应当具备紧急避撞能力，这是基本的安全功能，不应属于自动驾驶范畴。关于本方面的测试项目比较，见右表。三、网联测试场景驾驶能力内容及要求目前，网联测试主要的通信链路是V2V和V2I。V2V是指通过车载终端进行车辆间的通信，在联网通信测试项目中，被测车辆应当装载车载单元。车载单元可以实时获取周边车辆的信息和行驶状态。V2I是指车载设备通过网络协议与路边基础设施进行通信，路边基础设施获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息至可变情报板，这些信息能有效提高安全驾驶，V2I技术还能应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。网联测试场景是测试项目中重要的一部分，该测试项目（及测试环境），见右表。三、网联测试场景驾驶能力内容及要求自动驾驶技术前景广阔且意义重大，需要不断建立完善的测试场景如制定细化的典型场景、边缘场景、极端场景等，不断探究创新的测试方法如软件在环、硬件在环、车辆在环、封闭测试场地和道路