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行走马达的分解实验主讲教师：马刚朱操辽宁省交通高等专科学校工程机械运用技术专业国家教学资源库一.课内实验目的及要求

1.熟悉行走马达液压部分的结构；2.结合实物，理解其工作初始阶段平衡阀位置变化；3.合理使用工具对行走马达进行拆解。

二、实验器材准备开口扳手一套（中型活扳手也可）、5—17mm内六角扳手一套、磁力吸棒、空气压缩泵、行走马达等

三、实验步骤1.将行走马达竖直放置于试验台上，机械（轮边减速）部分朝下，液压机构朝上；2.拆下两个过载溢流阀；注意:行走动作的过载溢流阀安装在行走马达上,并未安装在主阀上。3.拆解马达端盖紧固螺栓，取下马达端盖和刹车弹簧；4.取出马达端盖上的轴承，检查轴承磨损情况。同时,取出马达端盖上的2个堵头，用磁力吸棒吸出钢球；5.将马达端盖反转，拆解高低速转换阀组件；6.拆下2个补油单向阀组件；

7.拆下平衡阀堵头，取出平衡阀芯，结合实物，理解其工作初始阶段平衡阀位置变化；8.取出配流盘,观察马达壳体上密封圈和O型圈位置并拆下；注意:观察配流盘的安装方向和位置,以免安装时发生错误。9.借助压缩空气将刹车活塞拆下,观察刹车活塞油封的位置和安装方向；10.将马达置于水平状态，将柱塞、缸体及摩擦片；注意：务必将柱塞和缸体一起取出。11.将马达再次竖直放置，取出斜盘、球形支撑和二速柱塞；12.拔出传动轴，分解完毕。注意:拔出传动轴时的用力方向和力度掌握。

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