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文档简介

机器人循光教学目标1、知识与技能（1）了解红外线传感器的工作原理。（2）掌握条件循环模块的设置方法。（3）理解单分支结构语句的含义。（4）学会在机器人平台中编写机器人循光运动的程序。2、过程与方法（1）依据流程图进行程序设计，通过设计任务让学生在探索中得到思维的培养。（2）充分发挥学生的自主学习能力，在小组合作中让学生自主探究，动手实践，并以学生已有知识为前提进行点拨与启发。3、情感态度与价值观通过控件的探索与使用，培养学生举一反三的学习能力，使他们能够运用已有知识进行尝试与实验，培养学生的创新意识。4、行为与创新逐步锻炼学生根据实际问题设计流程图的能力，培养学生的程序设计思维。学情分析学生在前几课的学习中已掌握了机器人行走，及各种传感器的功能与用法。重点难点教学重点：理解和掌握机器人循光运动程序的设置方法。教学难点：理解条件循环语句和单分支语句的含义。教学过程活动1【导入】旧知导入，激发学习兴趣。1.播放视频：《机器人行走绕障》这是前两节课学习机器人行走时，大家完成的机器人绕障任务，说说你是如何完成的？并说说完成任务的感受。2.如何让机器人变得智能化（PPT：自动检测、自动识别、自动判断、自动执行）3.揭题今天这节课老师和大家一起来研究机器人传感器的应用——《机器人循光》活动2【讲授】任务一：分析实例，理解流程图。1.实物演示：机器人IO6遇到强光时鸣叫。2．导入：请同学们分析一下，刚才的机器人具有哪些智能功能？使用了哪种传感器？3.认识红外传感器的工作原理。4.绘制程序流程图5.认识单分支结构。6.教师讲解示范程序。7．学生尝试实践操作。8.教师指导并组织交流。活动3【活动】任务二：机器人I／O6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。1．出示任务：机器人IO6遇到强光时红灯亮，没光时灯灭。2．小组讨论分析编程思路3．学生动手尝试实践4.组织学生交流学习成果。资源一：完成任务的小组演示。资源二：编程有错误的小组，其他小组共同分析寻找解决方法。资源三：不同的编程方法。活动4【活动】任务三：简单机器人循光（I／O6）1.出示任务视频：教师演示机器人循光效果，你能完成吗？2.小组讨论分析任务原理与思路。3.动手实践尝试。（5’）4.教师指导并收集有效资源。5.组织学生讨论成果。（3’）

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