船舶操纵重点总结讲解

船舶操纵重点总结讲解第1篇船舶操纵重点总结讲解第1篇第一章船舶操纵性能说课笔记知识与技能掌握要点：通过学习，掌握船舶的旋回性能。重点对三副岗位值班与船舶操纵知识及能力要求相联系，做到技能在航运船舶工作中能实际运用；对操纵运动方程与K、T指数能进行定性分析。对于船员职务晋升多项考试具有重要指导作用。并做到工学结合，使船舶操纵知识及能力要求与岗位紧密相联。对航向稳定性与保向性、变速运动性能能准确理解。通过旋回试验等实训操作，对中、大型商船操纵有感性认识，为下一步深入学习打下基础。掌握Z形试验与螺旋试验方法。使学生明确用途，以及在新船试航及修船试航中三副的操作要点。工学结合：三副值班时，船舶操纵知识及能力要求与本次课的关联；岗位与船舶操纵知识及能力要求实际应用；测试冲程选外高桥叠标场仿真场景，突出训练三副角色。

课程教学特色：理论性较强，注意三校生与普高生的认知能力差别；充分运用企业提供生产案例和影视资料，使内容贴近航运岗位；KT指数讲解插入本校教师几十年前的理论贡献，增强学生荣誉感；在重点训练外高桥测速场冲程实验后，运用仿真模拟设备让学生领略世界主要狭水道场景。对学生职业兴趣的培养有意义。第一节船舶旋回性能在船舶操纵中，就舵的使用而言，大致可分为小舵角的保向操纵、一般舵角的转向操纵及大舵角的旋回操纵三种，船舶旋回性是船舶操纵中极为重要的一种性能。一、船舶旋回运动的过程船舶以一定航速直线航行中，操某一舵角并保持之，船舶将作旋回运动。根据船舶在旋回运动过程中的受力特点及运动状态的不同，可将船舶的旋回运动分为三个阶段，如图1—1所示。1.第一阶段——转舵阶段船舶从开始转舵起至转至规定舵角止（一般约8~15s），称为转舵阶段或初始旋回阶段。

船舶操纵重点总结讲解第2篇哈尔滨工程大学船舶操纵性总结1.船舶操纵性含义：P12.良好的操纵性应具备哪些特性具有良好操纵性的船舶，能够根据驾驶者的要求，既能方便、稳定地保持航向、航速，又能迅速地改变航向、航速，准确地执行各种机动任务。3.对于船舶的水平面运动，绘制固定坐标系和运动坐标系。4.分析操舵后船舶在水平面运动特点。5.漂角β的特性（随时间和沿船长的变化）。6.坐标原点在船的重心处时，船舶的运动方程的推导。7.作用在在船上的水动力是如何划分的。8.粘性水动力方程线性展开式及无因次化。9.线性水动力导数的物理意义和几何意义。

物理意义：各线性水动力导数表示船舶在以u=u0运动的情况下，保持其它参数都不变，只改变某一个运动参数所引起船体所受水动力的改变与此运动参数的比值。几何意义：各线性水动力导数表示相应于某一变化参数的受力（矩）曲线在原点处的斜率。10.常见线性水动力导数的特点。11.船舶操纵水平面运动的线性方程组推导及无因次化。12.写出MMG方程中非线性水动力的三种表达式。13.首摇响应二阶线性K-T方程推导。14.一阶K、T方程及K、T含义，可应用什么操纵性试验测得。15.画图说明船舶在作直线航行时（舵角δ=0），若受到某种扰动后，其重心运动轨迹的四种可能情况，并说明三种稳定性之间的关系。16.影响稳定性的因素有哪些？17.船舶回转过程的三个阶段及船舶在各个过程运动特点（速度、加速度信息）18.船舶回转运动主要特征参数。19.影响定常回转直径的5个因素是什么？20.推导船舶定常回转时横倾角的确定公式。21.按照操舵规律由线性响应方程求解舶的回转角速度和艏向角。22.如何获得船舶的水动力导数？可以通过理论数值计算、经验公式估算和拘束模型的水动力试验三种方法来获得船舶的水动力导数。

船舶操纵重点总结讲解第3篇Highspeedvesselsofsemi-displacementtypeareoftenequippedwithappendagessuchastrimtabs,sternflapsandwedgestocontrolthetrimangleandimprovetheresistanceperformance.However,dynamicinstabilitycanbeoccurredifdimensionsofthoseappendagesarenotsuitableforthehull.Soitisimportanttopredicteffectsofappendagesontherunningattitudesofavesselandchooseproperdimensionsofappendagesatinitialdesignstage.Therearemanyresearchersthatcalculaterunningattitudesofhighspeedvesselsincalmwaterandinwaves.Especially,steadystatesofprismaticplanninghullsweretheoreticallypredictedinsomepreviousresearches.Inthispaper,runningattitudesofasemi-displacementvesselarepredictedbytheoreticalmethods,andmodeltestsarecarriedouttoverifytheoreticalcalculations.Presentcalculationsarebasedonpreviousformulasforprismaticplanninghullsanddevelopedtobeappliedtosemi-displacementroundbilgevessels.HighspeedmodeltestsforthevesselwithvarioustrimtabsareperformedinSeoulNationalUniversitytowingtank.VerticalmotionsincalmwateraremeasuredatvariousFroudenumbers,andthosearecomparedwithcalculation,results.Runningattitudesofsemi-displacementvesselsaresignificantlychangedathighspeedandthushaveaneffectonresistanceperformanceandstabilityofthevessel.Therehavebeenmanytheoreticalapproachesaboutthepredictionofrunningattitudesofhigh-speedvesselsincalmwater.Mostofthemproposedtheoreticalformulationsfortheprismatichard-chineplaninghull.Inthispaper,runningattitudesofasemi-displacementroundbilgevesselaretheoreticallypredictedandverifiedbyhigh-speedmodeltests.Previouscalculationmethodsforhard-chineplaningvesselsareextendedtobeappliedtosemi-displacementroundbilgevessels.Forceandmomentcomponentsactingonthevesselareestimatedinthepresentiterationprogram.Hydrodynamicforcesarecalculatedby'addedmassplaningtheory',andnear-transomcorrectionfunctionismodifiedtobesuitabletoasemi-displacementvessel.Next,'platepressuredistributionmethod'isproposedasanewhydrodynamicforcecalculationmethod.Theoreticalpressuremodelofthe2-dimensionalflatplateisdistributedontheinstantaneouswaterplanecorrespondingtotheattitudeofthevessel,andhydrodynamicforceandmomentareestimatedbyintegrationofthosepressures.Calculationsbytwomethodsshowgoodagreementswithexperimentalresults.TheEffectofAppendagesontheCourseKeepingAbilityofaSemi-Displacement

操纵性绪论操纵性定义：船舶按照驾驶者的意图保持或改变其运动状态的性能，即船舶能保持或改变航速、航向和位置的性能。操纵性内容：1.航向稳定性：表示船舶在水平面内的运动受扰动而偏离平衡状态，当扰动完全消除后能保持其原有平衡状态的性能。2．回转性：表示船舶在一定舵角作用下作圆弧运动的性能。3．转首性和跟从性：表示船舶应舵转首及迅速进入新的稳定运动状态的性能。4.停船性能：船舶对惯性停船和盗车停船的相应性能。附加质量和附加惯性矩：作不定常运动（操纵和耐波运动）的船舶，除了船体本身受到愈加速度成比例的惯性力外，同时船体作用于周围的水，使之得到加速度。根据作用力和反作用力，水对船体存在反作用力，这个反作用力称为附加惯性力。附加惯性力是与船的加速度成比例的，其比例系数称为附加质量。船舶操纵一、操纵运动方程

坐标系一、固定坐标系：固定坐标系是固结在地球表面，不随时间而变化的，如图所示。首向角ψ：X0与X的夹角（由X0转向X，顺时针为正）。二、运动坐标系：运动坐标系是固结在船体上的，随船一起运动的，如图所示。重心坐标：XOG、YOG；船速：V重心G瞬时速度；航速角ψ0：X0轴与船速V夹角(顺时针为正)；漂角：β船速与X轴夹角(顺时针为正)；回转角速度：γ=dψdt；回转曲率：R右舷为正；舵角：δ左舷为正。三、枢心：回转时漂角为零点、横向速度为零的点。线性运动方程一、坐标转换00cossinsincosψψψψ=-=+GGxuvyuv

二、简化方程当重心在原点处：XG=0运动坐标系一般方程：三、对于给定船型、给定流体中的运动情况船型参数和流体特性为已知条件；操纵运动为缓变过程，忽略高阶小量；忽略推进器转速影响；操舵过程短暂，忽略转舵加速度。则可将给定船型流体中受力情况表示如下：由泰勒展开式，用水动力导数表示如下：四、简化后的操纵运动线性方程式：2()()()ψψψψψψ=--=++=++GGZGXmuvxYmvuxNImxvu00cossinψψ=+GGXmxmy00cossinψψ=-GGYmymx()()ψψψ=-=+=zXmuvYmvuNI(,,,,,,)(,,,,,,)(,,,,,,)XXuvruvrYYuvruvrNNuvruvrδδδ===vrvrvrvrYYvYrYvYrYNNvNrNvNrNδδδδ=++++=++++111()()vurvuurrvur+=++?+?=+

船舶操纵重点总结讲解第4篇1、何谓航向稳定性？如何判别？答：船舶航行中受到风、浪、流等极小的外界干扰作用，使其偏离原来运动状态。在外来干扰消失后，保持正舵的条件下，船舶能回到原来运动状态的能力。判别：1）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能以一个新航向作直线运动，称直线稳定性；2）外力消失后，在正舵条件下，如船舶最终能恢复到原航向上作直线运动，仅与原来运动轨迹存在一个偏量，称方向稳定性；3）外力干扰消失后，在正舵条件下，如船舶最终能自行恢复到原来航线上，航向与原航向相同，且运动轨迹无偏离，称具有位置稳定性；4）外力干扰消失后，最终进入一个回转运动，称该船不具备航向稳定性；2、何谓航向改变性？哪些因素影响航向改变性？答：表示船舶改向灵活的程度，通常由原航向改驶新航向时，到新航向的距离来表示船舶改向性的优劣。航向改变性通常用初始回转性能和偏转抑制能力来衡量。初始回转性能是指船舶对操舵改变航向的快速响应性能：由操舵后船舶航进一定距离上船首转过的角度大小来衡量；偏转抑制性能：指船舶偏转中操正舵、反向压舵，使船舶停止偏转保持直线航行的性能；影响航向改变性的因素：1)方型系数Cb大，旋回性好；2）舵角：大舵角，旋回性好；3）吃水与吃水差；4）横倾；5）浅水；6）其他因素：（如强风、强流等）3、掌握船舶变速性能（冲程、冲时）对船舶操纵有何意义？影响紧急停船距离（冲程）的因素有哪些？答：前进中的船舶完成变速过程中所前进的距离，称为冲程，所经历的时间，称为冲时。当船舶进行启动、变速、停车、倒车时因惯性的存在，采取上述措施时，需经一段时间，航行一段距离，才能从一种定常运动状态改变到另一种运动状态。意义：在实际操纵船舶时，应充分考虑到本船的冲程和冲时（即考虑一提前量）才能得心应手地及时将船停住或避让来往船舶或及时避开障碍物，才能采取一切有利于安全航行的措施，避免紧迫局面和事故的发生。尤其要掌握倒车停船性能，当快速航进中，遇到紧急情况时，只有在充分了解本船的紧急停船距离，才能避免碰撞的发生。影响紧急停船的因素：1）主机倒车功率、换相时间；2）推进器种类；3）排水量4）船速5）其他因素：顺流冲程大，顶流冲程小；浅水阻力大；污底严重阻力大、冲程小等4、何谓舵效？影响舵效和舵力的因素有哪些？答：广义：船体对舵的响应。即舵对于船舶转首的控制作用。狭义：运动中的船舶操一舵角δ后，船舶在较短的时间内，在较短的距离内（L或2L）（一定的水域内）转首角的大小来表示舵效的好坏。能在较短的时间、较小水域内有较大的回转角，称该船的舵效好。反之，则舵效差；影响舵效的因素有：1）舵角和舵面积比；2）舵速3）吃水4）纵倾和横倾5）舵机性能6）其他因素影响舵力的因素有舵面积，舵展弦比，舵平衡系数。5、试述纵倾、横倾对船舶操纵的影响？答：当船舶产生纵倾、横倾时影响船舶的航向稳定性、保向性和旋回性、舵效。纵倾：1）首倾：使船舶保向性和航向稳定性下降，回转速度加快，旋回圈减小；首倾增加1%L，旋回初径减小10%，2）尾倾：船舶保向性和航向稳定性提高，回转速度慢，旋回圈增大，

船舶操纵重点总结讲解第5篇第三节船舶操纵与避碰一、船舶操纵(一)船舶操纵基础知识1.船速与冲程1)船速为了保护主机不使其超负荷运转，方便操纵和保证安全上来说，就需要对船速做出相应的规定。(1)额定船速①额定功率供海上长期使用的最大功率。②额定转速额定功率下的主机转速。③额定船速在额定功率与额定转速条件下，船舶在静水中所能达到的速度，称为额定船速。额定船速是船舶在深水中可供使用的最高船速。(2)海上船速在海上常用功率和常用转速条件下，船舶在静水中航行的速度，称为海上船速。目的：由于海上气象多变，为确保长期安全航行，需储备部分主机功率，海上常用功率为额定功率的90%，常用转速为额定转速的96～97%。(3)港内船速为保护主机和便于操纵与避碰，规定船舶在港内的航行速度，称为港内船速，或称备车船速。一般为海上船速的70～80%。车钟(telegraph)：前进三(Fullahead)、前进二(Halfahead)、“前进一(Slowahead)、微速前进(DeadSlowahead)；后退三(Fullastern)、后退二(Halfastern)、后退一(Slowastern)、微速后退(DeadSlowastern)；停车(StopEngine)；完车(FinishwithEngine)。2)冲程(1)定义船舶以不同速级的转速前进中停车或倒车，需要经过一段时间和前冲相当长的一段距离

才能使船停住，这段距离称为冲程。(2)产生原因船舶运动惯性。(3)影响冲程的因素①排水量排水量越大，冲程越大；②船速船速越大，冲程越大；③风流顺风顺流，冲程增大。④污底船舶污底严重时，冲程减小。⑤水深浅水中，冲程较小(因受浅水阻力作用)。⑥主机类型主机倒车功率越大，换向时间越短，冲程越小(4)冲程的获取冲程通常是通过实测求得。(5)冲程的大小通常，一般货船的倒车冲程约为6～8倍船长，载重量5万吨左右的船舶约为8～10倍船长，10万吨左右的船舶约为10～13倍船长，15～20万吨左右的船舶约为13～16倍船长。2.螺旋桨的偏转力1)螺旋桨产生的力推力：前后方向——推船前进或后退横向力：左右方向——使船偏转2)螺旋桨的偏转力以右旋单桨船为例：(1)从静止状态进车、正舵时①空船船首开始时偏左，随着船速的增加，左偏逐渐消失，继而向右偏转。但偏转力很小，很容易用舵修正。②重载船几乎不出现偏转现象。(2)从静止状态倒车、正舵时船首向右偏转，偏转力较大，难以用舵纠正。只有当后退速度较大时，才能用舵纠正。(3)从前进状态下倒车开始时，船首偏转方向不定。随着船速的降低，船首明显右偏。难以用舵克服右偏。

船舶操纵重点总结讲解第6篇船舶操纵知识点196

船舶操纵1.满载船舶满舵旋回时的最大反移量约为船长的1%左右，船尾约为船长的1/5至1/102.船舶满舵旋回过程中，当转向角达到约1个罗经点左右时，反移量最大3.一般商船满舵旋回中，重心G处的漂角一般约在3°～15°4.船舶前进旋回过程中，转心位置约位于首柱后1/3~1/5船长处5.万吨船全速满舵旋回一周所用时间约需6分钟6.船舶全速满舵旋回一周所用时间与排水量有关，超大型船需时约比万吨船几乎增加1倍7.船舶尾倾，且尾倾每增加1%时，Dt/L将增加10%左右8.船舶从静止状态起动主机前进直至达到常速，满载船的航进距离约为船长的20倍，轻载时约为满载时的1/2~2/39.排水量为1万吨的船舶，其减速常数为4分钟

大时，多的背流面容易出现空泡现象32.舵的背面吸入空气会产生涡流，降低舵效33.一般舵角为32~35度时的舵效最好34.当出链长度与水深之比为时，拖锚制动时锚的抓力约为水中锚重的倍35.当出链长度与水深之比为时，拖锚制动时锚的抓力约为锚重的倍36.一般情况下，万吨以下重载船拖锚制动时，出链长度应控制在倍水深左右37.霍尔锚的抓力系数和链的抓力系数一般分别取为：3-5，38.满载万吨轮2kn余速拖单锚，淌航距离约为倍船长39.满载万吨轮2kn余速拖双锚，淌航距离约为倍船长40.满载万吨轮余速拖单锚，淌航距离约为倍船长41.满载万吨轮3kn余速拖双单锚，淌航距离约为倍船长42.拖锚淌航距离计算：S=（△vk2/Pa）43.均匀