十字路口智能交通灯的控制方案

本设计由STC89C52单片机电路+LED灯指示电路+红外避障传感器电路+LCD1602显示+电源电路组成。1、道路为东西南北走向的十字路口，每条马路各有2套红绿灯，即红、黄、绿。2、系统正常模式下，均为红灯亮10秒，然后黄灯亮3秒，然后绿灯亮10秒，并依次循环。（同一时刻，每套红绿灯系统只有1个灯亮）3、在南北方向的马路增加1路红外避障检测，如果南北绿灯情况下，检测到车辆过多以5个位例，达到5个，绿灯延时10s，对应东西红灯相应延时10s。保证南北绿灯时间延长，通车多，防止堵车。4、在东西方向的马路增加1路红外避障检测，如果东西绿灯情况下，检测到车辆过多以5个位例，达到5个，绿灯延时10s，对应南北红灯相应延时10s。保证东西绿灯时间延长，通车多，防止堵车。5、每次绿灯，人数过多只能延时一次，否则影响另一方向车道行驶，延时10s后，继续正常红绿灯处理。6、增加1602显示东西南北灯显示参数，以及车流量参数。程序如下：#include<reg52.h>//包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义#include<stdio.h>#include"1602.h"#include"delay.h"sbitew_GREEN=P1^0; //管脚定义sbitew_YELLOW=P1^1;sbitew_RED=P1^2;sbitns_GREEN1=P1^3;sbitns_YELLOW1=P1^4;sbitns_RED1=P1^5;unsignedintns_gre_Num=10;//南北绿灯时间unsignedintns_yel_Num=0;//南北黄灯时间unsignedintns_red_Num=0;//南北红灯时间unsignedintew_gre_Num=0; //东西绿灯时间unsignedintew_yel_Num=0; //东西黄灯时间unsignedintew_red_Num=13; //东西红灯时间unsignedcharstep=1; //运行阶段计数unsignedchardisFlag=1;//显示标志unsignedlongtime20ms=0;//定时时间unsignedintPluNum1=0; //脉冲量unsignedintPluNum2=0; //脉冲量bitfirstAdd_ns=0; //加时标志bitfirstAdd_ew=0;chardis0[16]; //显示更新暂存voidInit_Timer0(void); //喊数声明voiddealLed(void);voidmain(void){ EX0=1; //允许外部中断0中断 EX1=1; //允许外部中断0中断 IT0=1; //外部中断0负跳变中断 IT1=1; //外部中断0负跳变中断 EA=1; //开总中断 ew_GREEN=0; //初始化灯亮一下方便检测 ew_YELLOW=0; ew_RED=0; ns_GREEN1=0; ns_YELLOW1=0; ns_RED1=0; DelayMs(200); ew_GREEN=1; //初始化灯亮一下方便检测 ew_YELLOW=1; ew_RED=1; ns_GREEN1=1; ns_YELLOW1=1; ns_RED1=1; Init_Timer0();//定时器0初始化 LCD_Init();//初始化液晶 DelayMs(20);//延时有助于稳定 LCD_Clear();//清屏 sprintf(dis0,"|R%02dY%02dG%02dl%02d",ns_red_Num,ns_yel_Num,ns_gre_Num,PluNum1);//打印数据 LCD_Write_String(0,0,dis0); //显示 sprintf(dis0,"-R%02dY%02dG%02dr%02d",ew_red_Num,ew_yel_Num,ew_gre_Num,PluNum2); LCD_Write_String(0,1,dis0); //显示 step=1; //交通灯第一步南北绿灯东西红灯数据填充 ns_gre_Num=10; ns_yel_Num=0; ns_red_Num=0; ew_gre_Num=0; ew_yel_Num=0; ew_red_Num=13; firstAdd_ns=0;firstAdd_ew=0;//加时标志 while(1)//主循环 { if(disFlag==1) { sprintf(dis0,"|R%02dY%02dG%02dl%02d",ns_red_Num,ns_yel_Num,ns_gre_Num,PluNum1);//打印数据 LCD_Write_String(0,0,dis0); //显示 sprintf(dis0,"-R%02dY%02dG%02dr%02d",ew_red_Num,ew_yel_Num,ew_gre_Num,PluNum2);//打印数据 LCD_Write_String(0,1,dis0); //显示 disFlag=0; } if(ns_gre_Num>0)//任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ns_GREEN1=0;} else { ns_GREEN1=1; PluNum1=0;//非南北红绿灯时不计数 } if(ns_yel_Num>0)//任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ns_YELLOW1=0;} else {ns_YELLOW1=1;} if(ns_red_Num>0)//任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ns_RED1=0;} else {ns_RED1=1;} if(ew_gre_Num>0)//任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ew_GREEN=0;} else {ew_GREEN=1;PluNum2=0;} if(ew_yel_Num>0) //任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ew_YELLOW=0;} else {ew_YELLOW=1;} if(ew_red_Num>0)//任何灯指示数据和指示灯匹配显示 {ew_RED=0;} else {ew_RED=1;} }}voidISR_Key(void)interrupt0using1{ if(ns_gre_Num>0) { PluNum1++; if((PluNum1>5)&&(firstAdd_ns==0)) //南北绿灯时检测数量超过5 { ns_gre_Num=ns_gre_Num+10; //相应参数+10 ew_red_Num=ew_red_Num+10; firstAdd_ns=1; //一个循环只允许进来一次 } } }voidint1()interrupt2{ if(ew_gre_Num>0) { PluNum2++; if((PluNum2>5)&&(firstAdd_ew==0)) //南北绿灯时检测数量超过5 { ns_red_Num=ns_red_Num+10; //相应参数+10 ew_gre_Num=ew_gre_Num+10; firstAdd_ew=1; //一个循环只允许进来一次 } }}voidInit_Timer0(void){ TMOD|=0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响 TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值20ms TL0=(65536-20000)%256; EA=1;//总中断打开 ET0=1;//定时器中断打开 TR0=1;//定时器开关打开}voidTimer0_isr(void)interrupt1{ TH0=(65536-20000)/256; //重新赋值20ms TL0=(65536-20000)%256; time20ms++; if(time20ms%10==0) {disFlag=1;} if(time20ms%50==0) { if(step==1) { if(ns_gre_Num>0)//交通灯第一步南北指示灯东西指示灯时间处理 { ns_gre_Num--; ew_red_Num--; } if(ns_gre_Num==0) //交通灯第二步南北指示灯东西指示灯数据填充 { step=2; ns_gre_Num=0; ns_yel_Num=3; ns_red_Num=0; } } elseif(step==2) { if(ns_yel_Num>0)//交通灯第二步南北指示灯东西指示灯时间处理 { ns_yel_Num--; ew_red_Num--; } if(ns_yel_Num==0) //交通灯第三步南北指示灯东西指示灯数据填充 { step=3; ns_gre_Num=0; ns_yel_Num=0; ns_red_Num=13; ew_gre_Num=10; ew_yel_Num=0; ew_red_Num=0; firstAdd_ew=0; } } elseif(step==3) { if(ew_gre_Num>0) { ew_gre_Num--; ns_red_Num--; } if(ew_gre_Num==0)//交通灯第三步南北指示灯东西指示灯数据填充 { step=4; ew_gre_Num=0; ew_yel_Num=3; ew_red_Num=0; } } elseif(step==4) { if(ew_yel_Num>0) {