计算机控制技术第二版(温希东著)课后答案下载

计算机控制技术第二版（温希东著）课后答案下载《计算机控制技术(第二版)(高职)》是xx年西安电子科技大学出版社出版的图书，作者是温希东、路勇。以下是为大家的计算机控制技术第二版（温希东著），仅供大家参考!本书全面系统地介绍了计算机控制系统的根本组成和在工业控制中的应用技术，并结合实际深入浅出地介绍了几种典型的控制系统和控制技术。主要内容包括：计算机控制系统概述、开关量输入/输出通道与人机接口、顺序控制与数字控制、模拟量输入/输出通道、PID调节器的数字化实现、计算机控制系统的抗干扰技术及工业控制微型计算机。为了帮助读者掌握各局部内容，书中每章后面都附有习题。本书可作为高职高专院校应用电子技术、自动化、机电一体化、电气工程等专业的计算机控制技术课程的教材，也可作为从事计算机控制工作的工程技术人员的参考书。第1章计算机控制系统概述11.1计算机控制系统的组成11.1.1计算机控制系统的硬件组成31.1.2计算机控制系统的软件41.2工业控制计算机的特点41.3微型计算机控制系统的主要构造类型51.3.1计算机操作指导控制系统51.3.2直接数字控制系统51.3.3监视计算机控制系统61.3.4集散型控制系统61.3.5现场总线控制系统71.3.6工业过程计算机集成制造系统81.4微型计算机控制系统的开展91.4.1计算机控制系统的开展过程91.4.2近年来计算机控制系统在我国的开展趋势9习题13第2章开关量输入/输出通道与人机接口142.1过程通道的分类142.2开关量输入/输出通道152.2.1开关量输入/输出通道的一般构造形式152.2.2开关量输入信号的调理162.2.3开关量输出驱动电路192.2.4开关量输入/输出通道的设计212.3人机接口——键盘222.3.1非编码键盘232.3.2编码键盘282.4人机接口——数字显示方法312.4.1发光二极管LED显示312.4.2LCD显示接口技术38习题81第3章顺序控制与数字控制833.1顺序控制833.1.1顺序控制系统的类型833.1.2顺序控制系统的组成853.1.3顺序控制系统的应用领域853.1.4顺序控制的应用实例863.2数字程序控制883.2.1数值插补计算方法883.2.2逐点比拟法直线插补893.2.3逐点比拟法圆弧插补943.2.4步进电机工作原理993.2.5步进电机控制系统原理1013.2.6步进电机与微型机的接口及程序设计1033.2.7步进电机步数及速度的计算方法1083.2.8步进电机的变速控制109习题110[1]第4章模拟量输入/输出通道1124.1模拟量输入通道1124.1.1输入信号的处理1124.1.2多路开关1134.1.3放大器1174.1.4采样保持器(S/H)1194.1.5模/数(A/D)转换器及其应用1204.2模拟量输出通道1284.2.1DAC的工作原理1284.2.2多路模拟量输出通道的构造形式1304.2.3D/A输出方式1314.2.4失电保护和手动/自动无扰动切换1324.2.5DAC的主要技术指标1324.2.6典型应用例子133习题135第5章PID调节器的数字化实现1375.1PID调节器1385.1.1PID调节器的优点1385.1.2PID调节器的作用1385.2数字PID控制器的设计1415.2.1PID控制规律的离散化1425.2.2PID数字控制器的实现1435.3数字PID控制器参数的整定1455.3.1采样周期的选择1455.3.2PID控制器参数的整定146习题150第6章计算机控制系统的抗干扰技术1526.1干扰信号的类型及其传输形式1526.2抗干扰技术1536.2.1接地技术1546.2.2屏蔽技术1556.2.3隔离技术1566.2.4串模干扰的抑制1566.2.5共模干扰的抑制1576.2.6长线传输中的抗干扰问题157[1]6.3电源干扰的抑制1586.3.1电源干扰的根本类型1586.3.2电源抗干扰的根本方法1596.4CPU软件抗干扰技术1616.4.1人工复位1626.4.2掉电保护1626.4.3睡眠抗干扰1636.4.4指令冗余1646.4.5软件陷阱1646.4.6程序运行监视系统(WATCHDOG)1676.5数字信号的软件抗干扰措施1706.5.1数字信号的输入方法1706.5.2数字信号的输出方法1716.5.3数字滤波172习题176第7章工业控制微型计算机1777.1工业控制计算机的特点1777.2总线式工控机的组成构造1787.3常用工控总线(STD/VME/IPC工控机)1797.3.1STD总线工控机1797.3.2MC6800/MC68000工控机1797.3.3IPC总线工控机1797.4IPC的主要外部构造形式1807.4.1台式IPC1807.4.2盘装式IPC1817.4.3IPC工作站1817.4.4插箱式IPC1827.4.5嵌入式IPC1837.5IPC总线工控机内部典型构成形式1847.5.1工业控制计算机的组成1847.5.2工业控制计算机系统的组成