自动控制原理实验智慧树知到答案2024年齐鲁师范学院

自动控制原理实验齐鲁师范学院智慧树知到答案2024年第一章测试

复域中描述系统的数学模型形式有（）

A:信号流程图

B:结构图

C:状态方程

D:传递函数

答案:ABD已知系统闭环传递函数的极点向量、零点向量、系统增益分别为p、z、k。利用以下哪个命令可建立该系统的零极点增益模型（）。

A:sys=zpk(k,p,z)

B:sys=zpk(z,p,k)

C:sys=zpk(p,z,k)

D:sys=zpk(k,z,p)

答案:B系统结构图中，利用MATLAB对两个反馈连接的方框化简时，可用以下哪个命令实现？（）

A:sys=feedback（sys1,sys2,sign）

B:sys=parallel(sys1,sys2)

C:sys=series(sys1,sys2)

D:sys=zpk(z,p,k)

答案:AMatlab中函数conv（u，v）可实现多项式u和v相乘运算，得到结果为相乘展开后的多项式按升幂排列的系数向量。（）

A:错B:对

答案:A传递函数的性质包括（）

A:传递函数与输入量的形式有关

B:可以表征系统的动态性能

C:与系统或元件的结构有关

D:与系统或元件的参数有关

答案:BCD

第二章测试

雷达—高射炮防空系统中，适合用以下哪种信号作为典型输入信号。（）

A:单位斜坡信号

B:单位脉冲信号

C:单位加速度信号

D:单位阶跃信号

答案:A系统响应的速度可以用以下哪种性能指标衡量？（）

A:上升时间tr

B:超调量

C:调节时间ts

D:延迟时间td

答案:ACD欠阻尼二阶系统中，若保持阻尼比不变，自然频率越大系统的响应速度越慢。（）

A:错B:对

答案:A以下哪些因素会影响系统稳态误差值？（）

A:输入信号

B:系统型别

C:干扰信号

D:开环增益值

答案:ABCD若系统稳定，则其特征方程各项系数均为正数。（）

A:错B:对

答案:B

第三章测试

利用MATLAB在s复平面上绘制系统的根轨迹图的函数为（）。

A:[k,r]=rlocfind(num,den)

B:pzmap（sys）

C:sgrid

D:rlocus(num,den)

答案:D以下属于广义根轨迹的有（）

A:开环传递函数中零点个数多余极点个数时的根轨迹

B:180度根轨迹

C:0度根轨迹

D:参数根轨迹

答案:ACD0度根轨迹的相角条件为（）（其中k为整数）。

A:

B:

C:

D:

答案:B对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。（）

A:错B:对

答案:B设某负反馈系统的开环传递函数为，若要绘制p由0到无穷变化的根轨迹，则其等效传递函数为（）。

A:

B:

C:

D:

答案:D

第四章测试

在工程分析和设计中，通常把线性系统的频率特性画成曲线，再运用图解法进行研究，常用的频率特性曲线有（）。

A:幅相频率特性曲线

B:幅度频率特性曲线

C:对数幅相特性曲线

D:对数频率特性曲线

答案:ACD最小相位典型环节中，惯性环节和一阶微分环节的对数幅频曲线相同，对数相频曲线关于0度线对称。（）

A:错B:对

答案:A根据奈奎斯特稳定判据内容，反馈控制系统稳定的充分必要条件是当ω从-∞变到+∞时，开环系统的奈氏曲线不穿过（-1，j0）点且逆时针包围临界点（-1，j0）点的圈数R等于闭环传递函数的正实部极点数P。（）

A:错B:对

答案:A设某系统开环传递函数为，其中K，T1，T2，T3均大于0，则其频率特性奈氏图起点坐标为（k，j0）。（）

A:对B:错

答案:A已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是()。

A:

B:

C:

D:

答案:A

第五章测试

闭环系统的稳态误差主要取决于开环对数幅频特性的（）

A:开环增益

B:中频段

C:高频段

D:低频段

答案:D若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于()。

A:滞后校正

B:滞后-超前校正

C:超前校正

D:不能判断

答案:A下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。

A:

B:

C:

D:

答案:A闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

A:低频段

B:开环增益

C:高频段

D:中频段

答案:D以下