2023年河北省职业院校（高职）智能无人机装调及应用赛项（样题）

2023年河北省职业院校技能大赛智能无人机装

调及应用技能赛项（样题）

任

务

书

2023年河北省职业院校技能大赛

选手须知

（1）任务书共6页，如出现缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判示意，

进行任务书的更换。

（2）参赛选手的比赛任务书用“场次号+工位号”标识，不得写有姓名或与

身份有关的信息，否则成绩无效，比赛任务书填写完毕后，任务书收回。

（3）竞赛内容包括科目训练仿真飞行模块：水平360°匀速自旋、水平八

字匀速绕飞；一体多形智能无人机装调操控模块：无人机组装与调试、无人机实

际操控飞行。

（4）各模块比赛时间共300分钟，参赛队应在规定的时间内完成任务书规

定内容。参赛选手在竞赛过程中根据任务书要求，完成所有模块要求。

（5）参赛选手认定竞赛设备的器件有故障可提出更换，器件经现场裁判测

定完好属参赛选手误判时，每次扣该参赛队3分。

（6）竞赛过程中，参赛选手要遵守操作规程，确保人身及设备安全，并接

受裁判员的监督和警示。竞赛过程中由于参赛选手操作失误造成的器件损坏，不

予更换。竞赛过程中由于参赛选手人为蓄意原因造成无人机专业教学仿真系统

遥控器、无人机组装结构件等贵重器件损坏的，裁判有权停止该队比赛，竞赛

成绩记为零分。

（7）在竞赛过程中，参赛选手如有舞弊、不服从裁判判决、扰乱赛场秩序

等行为，裁判按照规定扣减相应分数。情节严重的取消竞赛资格，竞赛成绩记为

零分。

（8）竞赛结束时，参赛选手要清洁工位。

一、项目名称

智能无人机装调与应用。

二、项目任务

任务一、无人机仿真飞行控制模块

（一）任务设备

本任务所用设备为无人机专业教学仿真系统（V102）。

（二）任务描述

本任务总时长为60分钟，两名选手比赛时长各为30分钟，超时未完成则立

即停止比赛，分数计0分或以软件评分为准。

本任务主要通过大赛设备完成无人机民航驾驶员实践部分考试：水平360°

匀速自旋、水平八字匀速绕飞。飞行等级为无人机视距内驾驶员，难度等级为高

级，软件系统自动根据选手遥控操作模拟系统无人机飞行情况，进行自动判分并

自动生成选手飞行轨迹记录图。

1.水平360°匀速自旋

使用八通道遥控器，按照民航驾驶员实践考试水平360°匀速自旋操作要求,

进行模拟无人机控制，从准备区域起飞过后缓慢移动到中心桩点处停留，飞行器

要求在中心桩点正上方约2米左右处定点悬停，向左匀速旋转。具体要求如下：

（1）选择自属操控模式：美国手、日本手，进行八通道遥控自主校准。

（2）旋转过程中以飞机几何中心为中心点，水平位移误差不超过±2.5米。

（3）旋转时长应控制在10-20秒之间。

（4）自旋过程中不能有停顿。

（5）飞行器垂直高度误差不能超过±2米。

1

图1操作方式选择

图2起飞准备区域（红色圆圈区域）

图3中心柱点（红色圆圈区域）

2.水平八字匀速绕飞

按照民航驾驶员实践考试水平八字匀速绕飞操作要求,进行模拟无人机控制，

2

水平360°匀速自旋完毕立即进入水平八字匀速绕飞，向左半圆匀速飞行，飞行

器要求从中间桩开始，逆顺时针两边各飞一个半径6米的圆。具体要求如下：

（1）标准是水平偏差不超过±2.5M。

（2）高度偏差不超过±1.5M。

（3）航向偏差不超过±20。

（4）飞行速度范围在0.5m/s至2m/s之间。

注意：如飞行中超出考试要求的标准，听到“水平偏差过大/航线偏差过大/高度偏差过大等”

语音播报后，立即将飞机转至对尾,将飞机飞回中心点，重新做好准备,听到系统播报”八字

飞行开始，倒计时三分钟“后再次进行水平8字的飞行考试，直到通过考试或者次数用完。

图4水平八字匀速绕飞方向示意图

任务二、一体多形智能无人机装调操控模块

（一）任务设备

本任务所采用的设备为一体多型智能无人机设备。

（二）任务描述

本任务总时长240分钟，由2名参赛选手合作完成一体多形智能无人机的组装

调试、改装调试、飞行测试。

1.无人机组装调试飞行（机型3选1）

（1）无人机组装与调试（机型3选1）

选手需从比赛现场提供的材料中，选择1种机型无人机的相应物料进行组装，

组装完成后使用地面站进行调参，最终由裁判进行打分；比赛时长为60分钟。

按照现场赛题随机抽取的机型，自行完成组装，各个部件安装位置正确，包

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含：电机、电调、机架、桨叶、飞控安装、传感器、遥控器设置等。

使用赛方提供的地面站MissionPlanner1.3.70完成飞控固件烧写及调试，要

求，横滚轴、俯仰轴水平误差不超过±2，磁罗盘校准值不为红色。

图5无人机示意图

图6地面站调试页面

（2）无人机飞行测试

本任务中，参赛选手需将无人机放在起飞点起飞，飞至裁判员指定位置，然

后控制飞机高度保持在目视高度，测试所有飞行模式，比赛时长为30分钟。

2.无人机改装调试飞行（另外两种机型2选1）

（1）无人机改装与调试（另外两种机型2选1）

选手需从比赛现场提供的材料中，取出相应物料，将组装的无人机改装成另

外两种机型的其中一种，改装完成后使用地面站进行调参，最终由裁判进行打分；

比赛时长为120分钟。

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图7无人机示意图

图8地面站调试页面

（2）改装机型无人机的飞行测试

本任务中，参赛选手需将无人机放在裁判员指定位置起飞，飞行过程中需