立达《数控技术技能实习》指导书

PAGEPAGE31数控技术技能实训实训指导书上海立达职业技术学院《数控技术技能实训》实训指导书一、技能实习的性质和任务本实训的任务是配合《数控技术》课程，在学生了解数控系统的有关知识，掌握了数控系统的组成结构和工作原理的基础上，通过本次实习，熟悉机床电气线路，熟悉数控系统的操作、编程，尤其是数控机床的系统（西门子802S系统）连接、开机调试、参数调整、PLC程序修改等。二、技能实习的基本要求学生按教学大纲学完《数控技术》后，了解数控系统的实际组成和工作原理，掌握典型数控系统的各模块功能，掌握典型数控系统的电路连接，熟悉数控机床的开机调试过程，了解数控系统中的PLC的应用与程序开发。三、技能实习内容1、802S数控系统的连接技能训练2、802S数控系统的操作、调试技能训练四、本实习与其它课程关系相关课程：数控机床、数控机床编程、数控机床伺服系统、微机原理及其应用、可编程控制器、数控技术。五、学时分配14周（每周1天）1、802S数控系统的连接技能训练7天2、802S数控系统的操作、调试技能训练7天3、考试答辩1天六、教材及参考书教材：《数控技术技能实训实训指导书》参考书：变频器用户手册SINUMERIK802S技术手册、用户手册S7-200PLC用户手册其他相关数控系统技术资料实习项目一机床主轴的概念及主轴编码器的安装与调试一、实习目的1．了解机床主轴的工作原理以及主轴编码器的相关知识。2．相关故障的分析方法与解决办法。二、实习设备RS-S1/S2数控机床综合实验系统三、实习预备知识1．就电气控制而言，机床主轴的控制是有别于机床进给轴的。一般情况下，机床主轴的控制系统为速度控制系统，而机床进给轴的控制系统为位置控制系统。换句话说，主轴编码器一般情况下不是用于位置反馈的（也不是用于速度反馈的），而仅作为速度测量元件使用，从主轴编码器上所获取的数据，一般有两个用途：其一是用于主轴转速显示；其二是用于主轴与进给轴配合运行的场合（如螺纹切削加工，恒线速力工，G95转进给等）。注：当机床主轴驱动单元使用了带速度反馈的驱动装置以及标准主轴电机时，主轴可以根据需要工作在伺服状态。此时，主轴编码器作为位置反馈元件使用。2．机床主轴，一般用于给机床加工提供动力，通常主轴驱动被加工工件旋转的是车削加工，所对应的机床是车床类；主轴驱动切削刀具旋转的是铣削加工，对应的机床是铣床类。主轴电机通常有普通电机与标准主轴电机两种（与之对应的驱动装置也分为开环与闭环两种）。3．主轴驱动装置，有普通变频器和与闭环主轴驱动装置等，普通变频器的生产厂家很多，日前市场上流行的有德国西门子公司、日本三菱、安川等。闭环主轴驱动装置一般由各数控公司自行研制并生产，如西门子公司的611系列，日本发那克公司的α系列等。4．主轴编码器，机床的主轴编码器一般直接安装在在主轴上或安装在主轴附近用相应传动装置与主轴相连，使其能如实地向数控系统反映主轴的转速、方向、等信号。主轴编码器一般有三个信号通道：A、B和Z。其中A、B两边远为相差90度的脉冲信号，其二通道主要反映主轴的转速与方向。数控系统根据两通道单位时间的脉冲数来计算主轴的速度，根据A通道与B通道之间的相位差来判别主轴的旋转方向。Z为零脉冲信号，主轴每转一圈，Z通道发一个零脉冲，该通道主要给系统在加工时提供相关基准信号。见下图：注：编码器的信号可以是如上图所示的方波信号，也可以是其他波型的信号（如正弦或余弦信号等），A*、B*、Z*为各通道差分信号的负脉冲信号。主轴编码器在安装、拆卸时要特别小心，以防止损坏玻璃光栅。编码器硬件出现故障时，数控系统侧会出现025000号报警。5．与编码器相关的机床数据参考号参数含义MD30200编码器的个数MD30240"1",sin/cos编码器"2",TTL方波编码器"3",无编码器反馈MD31020编码器的脉冲数MD31040编码器直接编码器安装在主轴上MD31070编码器端减速齿轮齿数MD31080主轴轴端减速齿轮齿数MD32100轴方向转换MD32110编码器反馈方向MD34200为"1"时，以编码器的零脉冲作参考点脉冲

四、实习内容1．验证主轴编码器与主轴转速之间的关系；2．了解数控系统通过主轴编码器识别主轴旋转方向的原理；3．了解与主轴编码器有关的数控加工；4．利用拨码开关,改置主轴编码器硬件故障:五、实习步骤1．按菜单[诊断]→[机床数据]→[轴数据]→找到SP轴数据，修改MD30240为"0"，使编码器无效，重新启动NC，并使机床回参考点，将机床工作方式置于MDA，执行程序,M3S200，观察屏幕上主轴转速理论值是,实际值是。修改MD30240为"1"，使编码器生效，重新启动NC，并使机床回参考点，将机床工作方式置于MDA，执行程序M3S200，观察屏幕上主轴转速理论值是,实际值是。2．将机床工作方式置于MDA，执行程序M3S200，观察屏幕上主轴转速理论值是,实际值是,符号为。将机床工作方式置于MDA，执行程序M4S200，观察屏幕上主轴转速理论值是，实际值是，符号为。3．改变MD31020数值与编码器脉冲数不相等，重新启动NC，并使机床回参考点后，将机床工作方式置于MDA，执行程序M3S600，观察屏幕上主轴转速理论值是，实际值是。4．改变MD32110的数值为"-1"，重新启动NC，并使机床回参考点后，将机床工作方式置于MDA，执行程序M3S300,观察屏幕上主轴旋转的方向为,符号为。5．改变FAD31070和MD31080的数值，即编码器与主轴之间的减速比，重新启动NC，并使机床回参考点后，将机床工作方式置于MDA，执行程序M3S600，观察屏幕上主轴转理论值是,实际值是。6．在MDA或AUTO方式运行程序G95G91GlZ100F200，观察机床的运行情况和NC屏幕上的反应并做相应记录，，按[RESET]键使系统复位，再在上述程序后加入M3S400，使其变成G95G91GlZl007．用拨码开关分别断开A与A*，B与B*，Z与Z*并观察机床的报警情况，特别要注意观察，此时报警要用什么方法才能复位?六、思考题1．为什么说主轴编码器在一般情况下既不是速度反馈元件，也不是位置反馈元件?2．若一车床,执行M3时，主轴转速显示为负值，执行M4时主轴转速显示正值，我们要做怎样的修改，才能予以更正?3．若一机床主轴实际转速与系统屏幕上显示的转速不相符，可能的原因有哪些?实习项目二步进驱动单元的调试一、实习目的1．了解步进电机的工作原理。2．了解步进驱动的缺点与不足。二、实习设备1．RS-S1/S2数控机床综合培训系统2．万用表3．示波器4．逻辑笔5．脉冲发生笔三、实习预备知识1．步进驱动系统为开环系统，数控系统向步进驱动器发出指令脉冲，驱动器按脉冲信号输出相应的脉冲功率驱动电机运转。在电机端无执行悄况监测、反馈。故称之为开环系统。正常情况下，电机会忠实地执行系统所发出的命令。2．由于开环系统无反馈检测，所以系统发出的命令值如因某种原因不能得到执行，系统无法进行报警监控，而形成运行误差。此现象通常称之为步进电机的丢步现象。形成丢步的主要因素有电机的输出扭矩小于驱动负载所需要的扭矩，电源供电故障，电机断相等。3．步进驱动，根据电机的的结构，有不同的步距角（即每个脉冲电机所旋转的角度），如西门子6FC5548系列五相二十拍步进电机步距角为0.36度，系统每发出1000个脉冲，电机旋转1000个步距角，即电机旋转一周。例如，数控系统执行加工程序G91G1ZlOOF1000，步进电机步距角为0.36度，Z轴电机与丝杆为直连，Z轴丝杆螺距为10mm。执行完该程序电机所转的圈数为100/10=10圈，系统所发的脉冲为10*360/0.36=10000个，系统每分钟所发脉冲数为1000/10*360/0.36=100000个。四通86系列二相四拍混合式步进电机步距角为0.9度，系统每发出400个脉冲，也机旋转400个步距角，即电机旋转一周。4．步进电机的输出扭矩随电机转述的升高而下降，所以步进电机在高速运行时，因有时会有丢步现象。又由于步进电机是以脉动方式工作的，所以在低频的某一频率段会与机床产生振，影响加工，这些都要修改加工程序予以避开。5．步进驱动器工作的三组脉冲信号P+，P-；D+，D-；E+，E一；其中P为命令脉冲，D为方向脉冲，E为使能脉冲(有些驱动器无须此信号)四、实习内容1．步进系统在正常情况下的运行试验；2．步进系统在高速时的丢步试验；3．步进系统的缺相运行试验；4．步进系统在低频时的共振运行试验；5．命令脉冲信号断路故障试验；6．方向脉冲信号断路故障试验；五、实习步骤1．将以下NC机床数据-轴数据，按机床实际情况设置好。机床电机为二相四拍步进电机，丝杆螺距为4mm，步进电机与丝杆之间减速一倍，根据计算，设置好下列参数，重新启动数控系统后，方可进行下一步操作。将参数设置好填入下表：参数号参数含义X轴Y轴Z轴MD30130命令值输出形式MD30240反馈类型MD34200参考点零脉冲形式MD31020电机每转的步数MD31400同MD31020MD32260电机最大转速MD31030机床坐标轴的丝杠螺距MD31050电机与丝杠间的减速比分子MD31060电机与丝杠间的减速比分母MD32000坐标轴最大速度（G00速度）MD32010点动快速MD32020点动速度MD36200坐标轴速度限制2．正常运行将系统工作方式置于JOG方式，将倍率开关旋至100%，按动+X键（或+Z等其它轴运行键），观察轴运行情况（注意不要超程!）。将系统工作方式置于MDA或AUTO方式，将倍率开关旋至100%，编一程序：G91G94G1X10Z10F200，并按NC启动键执行，观察轴运行情况（注意不要超程!3．丢步将MD32000，与MD36200设置为大于实际计算出的数值，然后重新启动NC，在MDA或AUTO方式下编一程序：G94G91G0Z100，将进给倍率开关置于100%-120%，观察轴运行情况（注意不要超程4．缺相运行在MDA或AUTO方式，编一程序G94G91GlZ100F100，将倍率开关旋至100%，启动程序，将步进驱动模块上Z轴的A，A`之间的钮子开关拨至，断开位置，观察轴运行情况（注意不要超程!）。5．共振在MDA或AUTO方式，编一程序G94G91GlZ100F100，将倍率开关旋至100%，启动和程序，倾听机床运行的声音，逐步旋小倍率开关至0，观察机床在什么速度下声音最大，可以确定该点离共振点最近。6．命令脉冲信号断路故障将某一轴P+、P-拨码开关设置为故障状态，此时P+、P-处于断开位子，将系统置于JOG方式，按动相应轴的轴运行键，观察机床运行情况。由于P+、P-都处于断开位子，此时由于驱动器无命令脉冲，所以坐标轴无运行反应。（有条件者可用示波器观察各相应端子上的脉冲波形）。7．方向脉冲信号断路故障将某一轴D+、D-拨码开关设置为故障状态，将系统置于JOG方式，按动相应轴的正方向轴运行键，观察机床运行情况：再按动相同轴的负方向轴运行键，观察机床运行情况：此时，由于驱动器无方向脉冲，所以坐标轴只会朝一个方向运动。六、思考题1．为什么步进系统在高速时,有时会有丢步现象?2．步进系统运行时的共振现象是故障吗?实习项目三802S数控系统的连接技能训练一、技能实习要求通过本技能实习项目，能熟悉数控系统的硬件组成、作用和相互连接关系。通过对典型数控系统（西门子802S）组成的数控车床的电气控制系统的分析、线路对照检查，画出数控车床的电气原理框图和电气接线图。要求在按照实际数控系统画出系统连接图的基础上，掌握数控系统的连接方法及常用的I/O端口、PLC端口的连接、使用方法。技能实习目的通过一个典型的数控车床电气系统的连接，掌握数控系统的硬件组成和常见的连接方式。在查线和画数控电气系统连接图的过程中，培养学生具有细心踏实的工作作风和爱钻研、分析实际问题的能力。技能实习内容及步骤数控系统硬件识别（ECU、24V电源模块、步进驱动器、MCP、OP020等）常用数控电器的识别（变频器、接近开关、限位开关）数控车床电气系统配置框图ECU的接口：名称、编号及作用电源模块、ECU、OP020、MCP的连接ECU步进驱动器步进电机（380/85V变压器）的连接ECU变频器主轴电机的连接X10：接近开关（X、Z轴参考点）连接PLC输入、输出接口的连接中间继电器，包括限位开关、主轴正反转、刀架的刀位信号、刀架电机正反转、报警信号、急停信号等。24V直流电源与接地信号的连接画出802S电气系统接线图通电前检查，按接线图检查各电器元件，有错误排除通电调试，若有故障，分析故障原因后排除。四、注意事项要明确技能实习要求和步骤明确数控系统的组成及作用查线前切断电源要掌握每一个电气部件的作用及连接方式注意电源及接地的问题注意通电前的线路检查（尤其时人生安全与设备短路问题）得到指导教师和小组成员一致同意，才能通电检验。五、技能实习报告要求数控车床电气原理图和所需电器元件数控车床：X、Z轴步进驱动，变频模拟主轴，4方刀架，保护等数控车床电气接线图及名称、标注对本实训项目有什么好的建议？实习项目四802S数控系统的操作、调试技能训练一、技能实习要求1、熟悉数控系统的面板操作和数控菜单功能。通过对典型数控系统（西门子802S）的面板操作和菜单操作，掌握各种常用的手动键的功能、数控操作功能，以及了解802S的软件功能，熟悉系统的参数查找、参数修改的方法。掌握变频器的使用方法。2、熟悉数控系统开机调试的方法和步骤，熟悉常用的机床参数的物理意义及相关的工作原理。掌握数控系统的开机调试的方法和机床参数的意义。掌握数控系统与计算机通信的方法。3、熟悉数控系统中PLC的应用原理、编程方法及其在数控系统中的具体功能。掌握PLC输入输出端口电路的连接方式和PLC参数设置，以及简单的PLC用户程序设计，了解用户接口信号，熟悉常用的机床参数所对应的PLC接口信号。掌握数控系统的开机调试的PLC用户程序的装载方法。掌握数控系统与计算机之间的PLC通信方法。技能实习目的1、通过一个典型的数控车床系统的操作，让学生掌握数控系统的手动操作方法和常见的数控软件菜单的操作方法，以及数控系统的参数设定等2、通过系统参数的调试，让学生掌握数控系统的一般调试手段及方法，以及常用机床参数的物理意义，数控系统与计算机的通信方法等。3、通过西门子S7-200PLC的操作与程序调试，以及数控系统中PLC的端口分配，让学生掌握数控系统的PLC的实际使用方法，以及常用PLC用户程序的编制、与计算机的通信和现场的调试等。通过以上这些实习，培养学生的逻缉思维能力和综合的实践能力，以及分析实际问题的能力。技能实习内容及步骤（一）、基本操作数控系统MCP面板键识别及作用机床控制面板OP020键的识别及作用数控系统开机步骤熟悉软件菜单操作加工操作区参数操作区编程操作区通信操作区诊断操作区回参考点方法及操作X、Z轴的手动进给和快速移动（进给修调）主轴起动、停止（速度设定、主轴修调）手轮操作与X、Z轴的选择设定手动换刀操作MDI操作与NC编程（二）、参数调试数控系统软菜单重新上电步骤和方式选择数控系统PLC参数意义和状态监控机床配置文件、系统与计算机通信回参考点方式选择及相关参数设定坐标轴调试及相关参数设定主轴控制方式选择及参数设定机床通用数据和机床设定数据刀架调试变频器及主轴调试10.NC编程调试限位开关及报警调试手轮调试与X、Z轴的使能设定13.机床数据的保存和恢复（三）、PLC调试数控系统PLC开机方式选择PLC与计算机通信PLC与数控系统、MCP的信号传输回参考点方式选择及PLC的限位设定刀架与PLC的连接及程序设计与调试PLC与变频器的连接及调试用户键定义与PLC程序设计与调试限位开关及报警调试9.PLC程序的保存和恢复四、注意事项明确技能实习要求和步骤注意安全，通电时不准打开机箱掌握数控系统开机步骤、熟悉系统操作方法掌握调试步骤、严格按照要求设定和修改机床数据5.严格按照要求设计与调试PLC程序五、技能实习报告要求系统软件菜单树及内容格式数控车床开机调试方法及步骤调试的内容、方法及相关机床参数数控系统的常用机床参数设定值PLC端口分配PLC数据设定PLC程序装载方式PLC调试的内容、方法9.对本实训项目有什么好的建议？附录一：SINUMERIK802Sbaseline操作面板SINUMERIK802S/802Cbaseline具有集成式操作面板，分为三大区：LCD显示区、NC键盘区和机床控制面板区域(如图1-1所示)。图1-1面板划分面板定义LCD显示区：8″液晶黑白显示，640x320象素点，VGA显示，CCFL背光。NC键盘区：34个数字字符键，5个软键，7个功能键和4个特殊键。MCP机床控制区域：37个功能键，12个用户定义键键，16个LED显示。附录二：用户报警的生成和结构警报有下料优先级：需再次上电才能消除的系统警报(优先级最高)需删除键消除的系统警报自消除的系统警报需上电消除的用户警报需删除键消除的用户警报自消除的用户警报二、报警的清除条件：上电清除：这类警报仅在控制系统断电／上电后才能清除。删除键清除：按“删除”或“复位”键可清除该类警报。自清除：警报源消失后，警报会自行清除。三、可设定的用户报警响应是：PLC停：报警终止用户PLC程序的运行，系统取消NC准备好信号，禁止所有硬件输出；急停：报警使系统自动进入急停状态；进给停：报警使系统将停止各轴的进给；禁止读入：报警后，运行中的NC程序在完成当前程序段后停止运行(即不读下面的程序段)；NC启动禁止：报警后，NC启动键失效；只显示：仅显示警报号和报警文本，无其它响应。四、用户警报响应的设定：每个警报都有一个配置字节。用户可在机床数据MD14516USER_DATA_PLC_ALARM对用户报警进行的响应进行设定。缺省设定MDl4516[I]=0：清除条件为自清除；报警响应为只显示。配置字节的结构：Bit0．．．Bit5：用于设定警报响应Bit6.．．Bit7：用于设定清除条件报警响应：Bit0．．．Bit5=0：只显示(缺省)Bit0=1：NC启动禁止Bitl=1：读入禁止Bit2=1：所有轴进给禁止Bit3=1：急停Bit4=1：PLC停Bit5=保留清除标准：Bit6．．．Bit7=0：自清除(缺省)Bit6=1：删除键清除Bit7=1：上电清除五、激活用户报警：802S设计了32个用户报警，通过设置PLC接口信号位激活对应的用户报警：V16000000．0-V16000000．7用户报警700000-700007V16000001．0-V16000001．7用户报警700008-700015V16000002．0-V16000002．7用户报警700016-700023V16000003．0-V16000003．7用户报警700024-700031每个用户报警设计了一个4字节的报警变量VDl6001000—VDl6001124六、用户报警文本的生成：802S软件版本2,1的工具盘DISK3提供报警文本生成工具(见工具盘说明)。用户只需编辑中文和英文报警文件，填入所需的报警文本。在报警文本中可加入报警变量。报警变量由辅助变量码“％”引出：系统在显示报警文本时自动将报警号所对应的变量以用户定义的类型加入用户的报警文本中。附录三：机床数据表和设定数据表数据类型BOOLEAN 机床数据位（1或0）BYTE 整数值（-128到127）DOUBLE 实数和整数值（±4.19·10–307到±1.67·10308）DWORD 整数值（±2.147·109到±2.147·109）STRING 由带有数字和下划线的大写字母组成字符串（最大16个字符（UNSIGNEDWORD 整数值（0到65535）SIGNEDWORD 整数值（-32768到32767）UNSIGNEDDWORD 整数值（0到4294967300）SIGNEDDWORD 整数值（-2147483650到2147483649）WORD 十六进制（0000到FFFF）DWORD 十六进制（00000000到FFFFFFFF）FLOATDWORD 实数（±8.34·10–37到±3.37·1038）显示机床数据机床数据号机床数据名称表示法说明及其它生效性能保护级单位标准值最小值最大值数据类型202$MM_FIRST_LANGUAGE十进制缺省语言版本通电（po）2/30112Byte（整数型）203$MM_DISPLAY_RESOLUTION十进制显示分别率通电（po）2/30305Byte（整数型）206$MM_USER_CLASS_WRITE_TOA_GEO十进制刀具几何量写保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）207$MM_USER_CLASS_WRITE_TOA_WEAR十进制刀具磨损量写保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）208$MM_USER_CLASS_WRITE_ZOA十进制可设定零点偏置写保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）210$MM_USER_CLASS_WRITE_SEA十进制设定数据写保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）216$MM_USER_CLASS_WRITE_RPA十进制R参数写保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）217$MM_USER_CLASS_SET_V24十进制RS232设定保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）218$MM_USER_CLASS_READ_IN十进制RS232读入保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）219$MM_USER_CLASS_READ_CST十进制标准循环保护级立即（im）2/30707Byte（整数型）通用机床数据数据号机床数据名称单位说明及其它生效性能HW/功能标准值最小值最大值数据类型保护级10074PLC_IPO_TIME_RATIO_PLC运行占用时间系数通电（po）3150DWORD2/710240SCALIING_SYSTEM_IS_METRIC_公制为基本系统通电（po）_always1******BOOLEAN2/711100AUXFU_MAXNUM_GROUP_ASSIGN_辅助功能组中辅助功能个数通电（po）_always1150BYTE2/711200INIT_MDHEX下次上电时装载标准机床数据通电（po）_always0--BYTE2/711210UPLOAD_MD_CHANGE_ONLYHEX仅保护修改了的机床数据（值=0：所有值全部保护）通电（po）0x0F0-BYTE2/711310HANDWH_REVERSE_手轮方向变换门槛值通电（po）20.0PlusBYTE2/711320HANDWH_IMP_PER_LATCH_手轮每个刻度脉冲数（手轮号）：0…1通电（po）1.，1.******DOUBLE2/714510USER_DATA_INT[n]_用户数据（整型值）0…31通电（po）***0***DWORD2/714512USER_DATA_HEX[n]_用户数据（十六进制）0…31通电（po）00OxFFBYTE2/714514USER_DATA_FLOAT[n]_用户数据（浮点数）0…7通电（po）0.0******DOUBLE2/714516USER_DATA_PLC_ALARM[n]_用户数据（十六进制）报警号0…31通电（po）000XffBYTE2/7通道专用机床数据（其它机床数据）20210CUTCOM_CORNER_LIMIT度TRC（刀尖半径补偿）补偿语句最大角通电（po）1000.0150.DOUBLE2/720700REEP_NC_START_LOCK不回参考点禁止NC启动复位（re）101BOOLEAN2/721000CIRCLE_ERROR_CONSTmm圆弧终点监控常数通电（po）0.010.0plusDOUBLE2/722000AUSFU_ASSIGN_GROUP辅助功能组（通道中辅助功能号）：0…49通电（po）1115BYTE2/722010AUXFU_ASSIGN_TYPE辅助功能类型（通道中辅助功能号）：0…49通电（po），，--STRING2/722030AUXFU_ASSIGN_VALUE辅助功能值（通道中辅助功能号）：0…49通电（po）0--DWORD2/722550TOOL_CHANGE_MODE用于M功能的新刀具补偿通电（po）001BYTE2/727800TECHNOLOGY_MODE通道中选择控制器类型（值0：铣床；值1：车床）通电（po）101BYTE2/7轴机床数据30130CTROUT_TYPE给定值输出类型（输出去向）：0通电（po）002BYTE2/730200NUM_ENCS编码器个数（主轴有或没有编码器）通电（po）101BYTE2/730240ENC_TYPE实际值类型：0：仿真2：方波发生器，标准编码器（脉冲频）3：用于步进电机的编码器通电（po）0,004BYTE2/730350SIMU_AX_VDI_OUTPUT模拟量输出通电（po）0******BOOLEAN2/730360FIX_POINT_POSmm，度用G75回固定点位置值（位置号）通电（po）0.0--DOUBLE2/731000ENC_IS_LINEAR直接测量系统（线性光栅尺）（编码器号）通电（po）0******BOOLEAN2/731010ENC_GRID_POINT_DISTmm线性光栅尺刻度间隔（编码器号）通电（po）0.010.0PLUSDOUBLE2/731020ENC_RESOL每转编码器线数（编码器号）通电（po）20480.0PLUSDWORD2/731030LEADSCREW_PITCHmm丝杠螺距通电（po）10.00.0PLUSDOUBLE2/731040ENC_IS_DIRECT编码器直接安装在机床上（编码器号）通电（po）0******BOOLEAN2/731050DRIVE_AX_RATIO_DENOM减速箱丝杠端齿轮齿数（控制参数号）：0…5通电（po）1,1,1,1,1,112147000000DWORD2/731060DRIVE_AX_RATIO_NUMERA减速箱电机端齿轮齿数（控制参数组号）：0…5通电（po）1,1,1,1,1,112147000000DWORD2/731070DRIVE_ENC_RATIO_DENOM减速箱解算器分母（编码器号）通电（po）112147000000DWORD2/731080DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA减速箱解算器分子（编码器号）通电（po）112147000000DWORD2/731090JOG_INCR_WEIGHTmm,度INC/手轮增量计算复位（re）0.001--DOUBLE2/731100BERO_CYCLE丝杠每转电机步数监控通电（po）20001010000000DWORD2/731110BERO_EDGE_TOL每转步数容差监控通电（po）501010000000DWORD2/731350FREQ_STEP_LIMITHz步进频率极限新配置(cf）2500000.14000000DWORD2/731400STEP_RESOL步进电机每转步数通电（po）10000PLUSDWORD2/731500AXIS_NUMBER_FOR_MONITORING显示维修时给定的坐标轴名称通电（po）004DWORD2/732000MAX_AX_VELO毫米/分转/分最大轴速度新配置（cf）10000.0.0PLUSDOUBLE2/732010JOG_VELO_RAPID毫米/分转/分JOG方式快速移动速度复位（re）10000.0.0PLUSDOUBLE2/732020JOG_VELO毫米/分转/分JOG方式点动速度复位（re）2000.0.0PLUSDOUBLE2/732070CORR_VELO%坐标轴速度，用于手轮倍率，外部零偏，轮廓修调，位移控制复位（re）500.0PLUSDWORD2/732100AX_MOTION_DIR进给方向（非控制方向）通电（po）1-11DWORD2/732110ENC_FEEDBACK_POL实际值符号（控制方向）（编码器号）通电（po）1-11DWORD2/732200POSCTRL_GAIN1000/分伺服增益系数（控制参数组号）：0…5新配置（cf）(2,5;2,5;2,5;1),…0.0PLUSDOUBLE2/732260RATED_VELO转/分电机额定转速（输出去向）：0新配置（cf）45000．0PLUSDOUBLE2/732300MAX_AX_ACCEL毫米/S2，专/S2最大轴加速度新配置（cf）10***2/732450BACKLASHmm反向间隙新配置（cf）0.000**DOUBLE2/732700ENC_COMP_ENABLE插补补偿（编码器号）：0，1通电（po）0******BOOLEAN2/732920AC_FILTER_TIMES自适应控制平滑系数时间常数通电（po）0.00.0PLUSDOUBLE2/733050LUBRICATION_DIST毫米，度PLC润滑移动距离新配置（cf）1000000000．0PLUSDOUBLE2/734000REFP_CAM_IS_ACTIVE坐标轴带回参考点减速开关复位（re）1******BOOLEAN2/734010REFP_CAM_DIR_IS_MINUS负方向回参考点复位（re）0******BOOLEAN2/734020REFP_VELO_SEARCH_CAM毫米/分转/分回参考点逼近速度复位（re）5000.00.0PLUSDOUBLE2/734030REFP_MAX_CAM_DIST毫米，度减速开关最大位移复位（re）10000.00.0plusDOUBLE2/734040REFO_VELO_SEARCH_MARKER毫米/分转/分寻找零脉冲速度（编码器号）复位（re）300．0．0PLUSDOUBLE2/734050REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE反向寻找零脉冲（编码器号）复位（re）0******BOOLEAN2/734060REFP_MAX_MARDER_DIST毫米，度到零脉冲最大位移，位移编码的测量系统到两个零标记的最大位移。复位（re）20.00.0PLUSDOUBLE2/734070REFP_VELO_POS毫米/分转/分参考点定位速度复位（re）10000.00.0PLUSDOUBLE2/734080REFP_MOVE_DIST毫米，度参考点位移/位置坐标系的目标点复位（re）-2.0--DOUBLE2/734090REFP_MOVE_DIST_CORR毫米，度参考点位移/位置坐标系偏置绝对值通电（po）0.0--DOUBLE2/734092REFP_CAM_SHIFT毫米，读带等距离零标记的增量测量系统的电子凸轮偏移量复位（re）0.00.0PLUSDOUBLE2/734100REFP_SET_POS毫米，度参考点位置值/与坐标位置无关：0…3复位（re）0.,0.,0.,0--DOUBLE2/734110REFP_CYCLE_NR回参考点坐标轴顺序：-1：NC启动无须回参考点0：回参考点与通道无关1-15：通道相关的回参考点顺序复位（re）1-131DWORD2/734200ENC_REFP_MODE位置测量系统类型（参考点方式）0：不回参考点；如果有绝对值编码器，RERP_SET_POS生效1：零脉冲（编码器给出）2：接近开关单边沿触发3：位置坐标系基准标记4：接近开关双边沿触发5：接近开关凸轮通电（po）106BYTE2/735010GEAR_STEP_CHANGE_ENABLE主轴有几个齿轮级可以进行换挡通电（po）0******BOOLEAN2/735040SPIND_ACTIVE_AFTER_RESET复位后主轴有效通电（po）0******BOOLEAN2/735100SPIND_VELO_LIMIT转/分主轴最大转速通电（po）100000.0PLUSDOUBLE2/735110GEAR_STEP_MAX_VELO转/分齿轮换挡最大转速（齿轮级号）：0…5新配置（cf）500,500,1000,2000,4000,80000.0PLUSDOUBLE2/735120GEAR_STEP_MIN_VELO转/分齿轮换挡最小速度（齿轮级号）0…5新配置（cf）500,500,1000,2000,4000,80000.0PLUSDOUBLE2/735130GEAR_STEP_MAX_VELO_LIMIT转/分齿轮级最大速度（齿轮级号）：0…5新配置（cf）500,500,1000,2000,4000,80000.0PLUSDOUBLE2/735140GEAR_STEP_MIN_VELO_LIMIT转/分齿轮级最小速度（齿轮级号）：0…5新配置（cf）5,5,10,20,40,800.0PLUSDOUBLE2/735150SOUBD_DES_VELO_TOL系数主轴速度容差复位（re）0.10.01.0DOUBLE2/735160SPIND_EXTERN_VELO_LIMIT转/分PLC限制主轴速度新配置（cf）10000.0PLUSDOUBLE2/735200GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL转/S2速度控制方向加速度[齿轮级号]：0…5新配置（cf）30,30,25,15,102***DOUBLE2/735210GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL转/S2位置控制方式加速度[齿轮级号]：0…5新配置（cf）30,30,25,15,102***DOUBLE2/735220ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT系数速度转折点复位（re）1.00.01.0DOUBLE2/735230ACCEL_REDUCTION_FACTOR系数速度衰减系数复位（re）0.00.00.95DOUBLE2/735240ACCEL_TYPE_DRIVE加速度类型复位（re）001BOOLEAN2/735300SPIND_POSCTRL_VELO转/分位置控制接通速度新配置（cf）5000.0PLUSDOUBLE2/735350SPIND_POSITIONING_DIR定位时旋转方向复位（re）334BYTE2/735510SPIND_STOPPED_AT_IPO_START主轴停止时进给率使能复位（re）0******BOOLEAN2/736000STOP_LIMIT_COARSE毫米，度粗准确定位新配置（cf）0.040.0PLUSDOUBLE2/736010STOP_LIMIT_FINE精准确定位新配置（cf）0.010.0PLUSDOUBLE2/736020POSITIONING_TIMES精准确定位延时新配置（cf）1.00.0PLUSDOUBLE2/736030STANDSTILL_POS_TOL毫米，度零速度容差新配置（cf）0.20.0PLUSDOUBLE2/736040STANDSTILL_DELAY_TIME秒零速度监控延时新配置（cf）0.40.0PLUSDOUBLE2/736050CLAMP_POS_TOL毫米，度夹紧容差新配置（cf）0.50.0PLUSDOUBLE2/736060STANDSTILL_VELO_TOL毫米/分转/分坐标轴/主轴最大停止速度新配置（cf）0.0140.0PLUSDOUBLE2/736100POS_LIMIT_MINUS毫米，度负向第一个软限位值复位（re）-100000000--DOUBLE2/736110POL_LIMIT_PLUS毫米，度正向第一个软限位值复位（re）100000000--DOUBLE2/736120POS_LIIT_MINUS2毫米，度负向第二个软限位值复位（re）-100000000--DOUBLE2/736130POS_LIMIT_PLUS2毫米，度正向第二个软限位值复位（re）100000000--DOUBLE2/736200AX_VELO_LIMIT毫米/分转/分最大主轴监控速度（控制参数组号）：0…5新配置（cf）11500.,11500.,11500.,…0.0PLUSDIYBKE2/736300ENC_FREQ_LIMITHz编码器极限频率通电（po）3000000PLUSDOUBLE2/736302ENC_FREQ_LIMIT_LOW%编码器再次接通是编码器极限频率。（磁滞）新配置（cf）99.90100DOUBLE2/736310ENC_ZERO_MONITORING零标记监控（编码器号）：0，10：零标记监控关，编码器硬件监控开1-99，>100：监控时识别的零标记出错号100：零标记监控关，编码器硬件监控关新配置（cf）0,00.0PLUSDWORD2/736610AX_EMERGENCY_STOP_TIME秒出错状态时减速斜坡持续时间新配置（cf）0.050.0PLUSDOUBLE2/736620SERVO_DISABLE_DELAY_TIME秒伺服使能断开延时新配置（cf）0.10.0PLUSDOUBLE2/736700DRIFT_ENABLE自动漂移补偿新配置（cf）0******BOOLEAN2/736710DRIFT_LIMIT%自动漂移补偿漂移极限值新配置（cf）1.0000.0PLUSDOUBLE2/736720DRIFT_VALUE%漂移基准值新配置（cf）0.00PLUSDOUBLE2/738000MM_ENC_COMP_MAX_POINTS插补补偿中间点数（SRAM）通电（po）0,005000DWORD2/7设定数据41110JOG_SET_VELO毫米/分JOG方式坐标轴速度立即（im）0.00.0PLUSDOUBLE2/741200JOG_SPIND_SET_VELO转/分JOG方式主轴速度立即（im）0.00.0PLUSDOUBLE2/743210SPIND_MIN_VELO_G25转/分可编程的主轴速度极限值G25立即（im）0.00.0PLUSDOUBLE2/743220SPIND_MAX_VELO_G26转/分可编程的主轴速度极限值G26立即（im）10000.0PLUSDOUBLE2/743230SPIND_MAX_VELO_LIMS转/分G96主轴速度极限值立即（im）1000.0PLUSDOUBLE2/752011STOP_CUTCOM_STORETRC报警应答，进给停止立即（im）101BOOLEAN2/7附录四：PLC用户接口信号表一：PLC地址定义及范围操作地址附说明范围V数据V0.0到V99999999.7（定义见表二）T计时器T0到T15（单位：100ms）C计数器C0到C31I数字输入I0.0到I7.7Q数字输出Q0.0到Q7.7M标志位M0.0到M127.7SM特殊标志位SM0.0到SM0.6（定义见表三）AACCU（逻缉）AC0到AC1（UDWORD）AACCU（算术）AC2到AC3（DWORD）表二：地址区V的组成类型标记（DB号）区号（通道号，轴号）分区偏移00000000（00-99）（00-99）（0-9）（000-999）表三：特殊标记位（SM）定义（只读）SM位说明SM0.0定义1信号SM0.1基本设定：第一次PLC循环‘1’，后面循环‘0’SM0.2缓冲的数据丢失—只适用于第一次PLC循环（‘0’信号时数据不丢失，‘1’信号时数据丢失SM0.3重新启动：第一次PLC循环‘1’，后面循环‘0’SM0.460秒周期的脉冲（占空比，30秒‘0’，30秒‘SM0.51秒周期的脉冲（占空比，0.5秒‘0’，0.5秒‘SM0.6PLC循环周期（交替循环‘0’和循环‘1可保持标志位1400PLC-变量数据接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT014000000用户数据14000001用户数据14000002...14000062用户数据14000063用户数据通用接口信号2600PLC-变量送到NCK的通用信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT026000000保护级急停应答急停45672700PLC-变量来自NCK的通用信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT027000000急停有效2700000127000002驱动准备27000003空气温度报警NCK报警有效3000PLC-变量送到NCK的运行方式信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT030000000复位禁止方式变换运行方式JOGMDAAUTO30000001机床功能REF3100PLC-变量来自NCK的运行方式信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT031000000READY有效的运行方式JOGMDAAUTO31000001有效的机床功能REFNC通道控制信号3200PLC-变量送到NCK通道的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT032000000激活空运行进给激活M01激活1）单步运行32000001激活程序测试激活返回参考点32000002激活程序跳段3200000332000004进给修调2）HGFEDCBA32000005快速移动修调3）HGFEDCBA32000006进给修调有效4）快速移动修调有效程序界面中断读入使能禁止进给使能禁止32000007NC停止坐标轴/主轴NC停止程序段结束NC停止NC启动禁止NC启动注解：1）单段：通过软键预先选择单段类型SBL1/SBL2（参见“用户手册”）2）进给修调：31个位置（Graycode），31个机床数据用于%-计算3）快速移动修调：31个位置（Graycode），31个机床数据用于%-计算4）进给修调有效：即使进给补偿修调（=100%），位置0%仍然有效坐标轴（工件坐标系中）的控制信号3200PLC-变量送到NCK通道的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT032001000轴1（工件坐标系中）轴运行指令正轴运行指令负叠加快速移动运行键锁定进给停止手轮2有效手轮1有效32001001轴1（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INC320010023200100332001004轴2（工件坐标系中）轴运行指令正轴运行指令负叠加快速移动运行键锁定进给停止手轮2有效手轮1有效32001005轴2（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INC320010063200100732001008轴3（工件坐标系中）轴运行指令正轴运行指令负叠加快速移动运行键锁定进给停止手轮2有效手轮1有效32001009轴3（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INCNC通道状态信号3300PLC-变量来自NCK通道的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT033000000M0/M1有效33000001程序测试有效M2/M30有效程序段搜索有效旋转进给有效返回参考点有效3300000233000003通道状态程序状态复位中断运行故障停止中断停止等候运行33000004机床加工停止NCK报警通道相关的NCK报警所有轴停止所有轴回参考点坐标轴（工件坐标系中）状态信号3300PLC-变量来自NCK通道的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT033001000轴1（工件坐标系中）轴运行正轴运行负手轮2有效手轮1有效33001001轴1（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INC330010023300100333001004轴2（工件坐标系中）轴运行正轴运行负手轮2有效手轮1有效33001005轴2（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INC330010063300100733001008轴3（工件坐标系中）轴运行正轴运行负手轮2有效手轮1有效33001009轴3（工件坐标系中）1000INC100INC10INC1INC传送NC通道的辅助功能2500PLC-变量来自NCK通道的辅助功能PLC接口BYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT025000000更改M功能25000001更改T功能M信号的译码（M0-M99）2500PLC-变量来自NCK通道的M功能接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT025001000动态M功能M7M6M5M4M3M2M1M025001001动态M功能M15M14M13M12M11M10M9M825001002动态M功能M23M22M21M20M19M18M17M16动态M功能25001012动态M功能M99M98M97M96传送T功能2500PLC-变量来自NCK通道的T功能接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT025002000T-功能1（32位整型值）坐标主轴共用信号3800…3803PLC-变量到坐标轴/主轴的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0380x0000进给修调HGFEDCBA380x0001修调有效位置测量系统1坐标轴/主轴锁定380x0002夹紧过程剩余行程/主轴复位伺服使能380x0003速度/主轴转速限制380x0004轴运行叠加快速移动运行键锁定进给停止主轴停止手轮有效正负21380x0005增量设定1000100101坐标轴信号3800…3802PLC-变量送到坐标轴的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0380x1000（坐标轴）回参考点减速挡块第二个软限位开关硬件限位开关正负正负到主轴的信号3803PLC-变量送到主轴的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT038032000（主轴）齿轮已经换挡实际齿轮级CBA38032000（主轴）M3/M4反向38032000（主轴）给定转动方向摆动速度由于PLC摆动向左向右38032000（主轴）主轴速度修调HGFEDCBA到步进电机的信号3800…3803PLC-变量送到坐标轴/主轴的信号接口PLCNCKBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0380x5000（步进电机）步进方式精/粗旋转监控坐标轴/主轴的通用信号3900…3903PLC-变量来自坐标轴/主轴的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0390x0000到达位置回参考点/同步1编码器极限频率超出主轴/无坐标轴精准停粗准停390x0001电流调节器有效速度调节器有效位置调节器有效坐标轴/主轴停止n<nmin390x0002390x0003390x0004轴运行指令手轮有效正负21390x0005有效增量1000100101坐标轴信号3900…3903PLC-变量来自坐标轴的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0390x1000390x1001390x1002润滑脉冲主轴信号3900…3903PLC-变量来自主轴的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BITBIT3BIT2BIT1BIT039032000（主轴）齿轮换挡给定齿轮级CBA39032001（主轴）实际转动方向向右主轴在给定值范围提高给定速度限制给定速度超出给定速度39032002（主轴）有效的主轴运行方向没有补偿夹具螺纹加工控制运行摆动运行定位运行来自步进电机信号3900…3903PLC-变量来自坐标轴/主轴的信号接口NCKPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0390x3000（步进电机）旋转监控出错对程序有影响的MMC信号（参见通道信号“V32000000”1700PLC-变量SignaleMMC接口MMCPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT017000000选择了空运行进给选择了M0117000001选择了程序测试选择了快进倍率17000002选择了程序跳跃操纵面板控制信号1800PLC-变量送到操作面板的信号接口PLCMMCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT018000000按键锁定操作面板状态信号1900PLC-变量来自操作面板的信号接口MMCPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT019000003删除键来自MMC的通用选择信号/状态信号1900PLC-变量来自MMC的信号接口MMCPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT019001003机床坐标轴手轮1轴号BA19001004机床坐标轴手轮2轴号BA来自机床控制面板的状态信号1000PLC-变量来自机床控制面板的状态信号接口MSTTPLCBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT010000000K8JOG点动方式K7INC增量K6备用K5备用K4备用K3备用K2备用K1备用10000001K16点动控制键K15主轴启动-K14主轴停止K13主轴启动+K12MDA方式K11SBL单段K10AUTO方式K9REF回参考点10000002K24点动控制键K23点动控制键K22点动控制键K21点动控制键K20快速移动K19点动控制键K18点动控制键K17点动控制键10000003“0”“0”“0”“0”“0”K27NC启动K26NC启动K25NC复位10000004“0”“0”“0”进给速度修调EDCBA10000005“0”“0”“0”主轴速度修调EDCBA到机床控制面板的控制信号1100PLC-变量送到机床控制面板的信号接口PLCMSTTBYTEBIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT011000000LED6LED5LED4LED3LED2LED1PLC机床数据—整型值（MD14510USER_DATA_INT）4500PLC-变量来自NCK的信号接口NCKPLCBYTE45000000整型值（WORD/2BYTE）…整型值（WORD/2BYTE）45000062整型值（WORD/2BYTE）PLC机床数据—十六进制（MD14512USER_DATA_HEX）4500PLC-变量来自NCK的信号接口NCKPLCBYTE45001000HEX值（HEX/1BYTE）…HEX值（HEX/1BYTE）45001031HEX值（HEX/1BY