项目四项目实施2：毫米波雷达故障诊断与处理（教师手册）

任务4.4毫米波雷达故障诊断与处理-教师手册智能网联汽车传感器应用技术EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一体化教学设计授课教师：授课班级：学时数：授课日期：一体化教学场所：教学目标技能目标知识目标素质目标1.具备毫米波雷达的电源故障诊断能力；2.具备毫米波雷达的通信故障诊断能力；3.具备识别及分析毫米波雷达的故障能力。1.通过课程讲解了解毫米波雷达的测试孔定义；2.通过课程讲解了解毫米波雷达的故障现象分析；3.通过课程讲解掌握毫米波雷达的电源故障诊断；4.通过课程讲解掌握毫米波雷达的通信故障诊断。1.培养独立思考和自主精神；2.培养精益求精的品质；3.培养合作精神。教学重点1.毫米波雷达的电源故障诊断；2.毫米波雷达的通信故障诊断；3.毫米波雷达的故障分析；教学准备1.毫米波雷达故障诊断与处理课件；2.毫米波雷达故障诊断与处理学生手册；3.毫米波雷达故障诊断与处理学生工作页。教学活动1.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的线路连接；2.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的电源故障诊断；3.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的通信故障诊断；4.通过多媒体课件中图片和课程讲解让学生们了解毫米波雷达的故障分析；5.通过完成工作页方式，让学生们加深了解毫米波雷达故障诊断与处理。课后作业教学体会

2、一体化教学实施教学流程教学内容教学方法教学手段学生活动时间分配（min）教学引入提问：当智能网联汽车上的毫米波雷达出现故障时，我们该如何去对毫米波雷达进行故障的诊断以及处理呢？课前提问多媒体课件分组讨论2教学告知1.了解毫米波雷达的线路连接；2.掌握毫米波雷达的电源故障诊断；3.掌握毫米波雷达的通信故障诊断；4.掌握毫米波雷达的故障分析。讲授多媒体课件示范教学课前预习3教学准备毫米波雷达故障诊断与处理课件。讲授多媒体课件讲解课前预习5教学实施1.了解毫米波雷达的线路连接；2.掌握毫米波雷达的电源故障诊断；3.掌握毫米波雷达的通信故障诊断；4.掌握毫米波雷达的故障分析。讲授多媒体课件讲解课前预习分组讨论75教学总结1.毫米波雷达的电源故障诊断；2.毫米波雷达的通信故障诊断；3.毫米波雷达的故障分析；提问启发引导多媒体课件讲解回答问题完成个别理论工作页。5

任务考核及答案一、易来达毫米波雷达信号端子认识活动实施工单在下表中写出易来达毫米波雷达信号端子名称易来达毫米波雷达信号段子示意图序号名称1CAN-L输入端2CAN-L输出端3CAN-H输入端4CAN-H输出端5正极输出端6正极输入端7负极输出端8负极输入端二、工具设备准备及检测的活动实施工单1.在下表中写出下列设备的名称图片名称应用实训台数字万用表常用工具套装示波器2.工具设备的检查工具的检测根据实际情况在“——”上填上正确答案数字万用表检查1.打开数字万用表电源，检查电量是否足够；2.将档位打到蜂鸣档，短接两表笔，检查数字万用表是否正常；示波器检查打开示波器电源，示波器执行所有自检项目，并确认通过自检。按下【DEFAULTSETUP】按钮。3.设备检查的活动实施工单设备的检查根据实际情况在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正确答案应用实训台的检查应用实训台操作台上有无整洁无杂物是£否R应用实训台电源连接处有无完整，无破损是R否£应用实训台OBD接口处有无正常，针脚无损坏，变形或锈蚀是R否£应用实训台航空接口处有无正常，针脚无损坏，变形或锈蚀是R否£故障诊断台检查故障诊断台操作台上有无整洁，无杂物是£否R故障诊断台测试孔有无损坏，变形或锈蚀是R否£应用实训台OBD接口处有无正常，针脚无损坏，变形或锈蚀是R否£应用实训台航空接口处有无正常，针脚无损坏，变形或锈蚀是R否£三、设备连接准备工作的活动实施工单设备连接准备根据实际情况在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正确答案连接OBD接口连接应用实训台与故障诊断台的OBD接口完成R未完成£连接航空接口连接应用实训台与故障诊断台的航空接口完成R未完成£打开电源，启动应用实训台架上的电脑。完成R未完成£四、毫米波雷达的电源故障诊断1.故障确认毫米波雷达的电源故障诊断根据实际情况在“□”位置上打“√”或者在“——”上填上正确答案读取故障码1、读取故障码（1）在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，点击“故障诊断”模块；（2）点击“读取故障码”，读取故障码确认故障现象“RadarViewer”软件上是否有数据是£否R2.故障诊断根据实际情况在“——”上填上正确答案序号红表笔黑表笔导通情况故障原因1正极输入端正极输出端不导通电源正极断路负极输出端负极输入端导通2正极输入端正极输出端导通电源负极断路负极输出端负极输入端不导通3正极输入端正极输出端不导通电源正极、负极同时断路负极输出端负极输入端不导通3.故障消除确认故障消除确认根据实际情况在“——”上填上正确答案故障消除确认1、打开“RadarViewer”软件，观察界面是否能检测到数据；2、若界面有数据，说明故障已清除；3、使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；4、确认是否还存在故障码，若无故障码，则无故障。五、毫米波雷达的通信故障诊断1.故障确认毫米波雷达的电源故障诊断根据实际情况在“——”上填上正确答案读取故障码1、读取故障码（1）在智能网联汽车三维数字化仿真教学软件界面，点击“故障诊断”模块；（2）点击“读取故障码”，读取故障码确认故障现象“RadarViewer”软件上是否有数据是£否R2.故障诊断根据实际情况在“——”上填上正确答案故障诊断对CAN总线输出端信号波形进行分析，然后判断故障原因：1、总线CAN-H对正极短路2、总线CAN-H对负极短路3、总线CAN-H断路4、总线CAN-L对正极短路5、总线CAN-H对负极短路6、总线CAN-L断路7、总线CAN-H和总线CAN-L同时断路3.故障消除确认故障消除确认根据实际情况在“——”上填上正确答案故障消除确认1、打开“RadarViewer”软件，观察界面是否能检测到数据；2、若界面有数据，说明故障已清除；3、使用应用实训台的“智能网联汽车三维数字化仿真教学软件”重新读取故障码；4、确认是否还存在故障码，若无故障码，则无故障。

六、系统复原及整理清洁根据实际情况在“□”位置上打“√”关闭智能网联汽车三维数字化仿真教学软件及“RadarViewer”软件；是R否£是否关闭应用实训台电脑；是R否£是否关闭应用实训台电源开关并拔掉应用实训台电源线；是R否£是否拆卸OBD接口和航空接口是R否£是否使用干净无纺布清洁应用实训台和故障诊断台；是R否£是否关闭数字万用表电源，使用干净无纺布清洁数字万用表和示波器，并整理好表笔；是R否£是否使用干净无纺布清洁OBD接口、航空接口及应用实训台电源线插头、插口；是R否£是否清洁应用实训台