脉冲阀的调校

BASF脉冲阀的调校脉冲阀控制的组成控制器阀位检测（LVDT）比较放大器伺服放大器阀门伺服阀脉冲阀控制原理图伺服放大器BoschRexroth配套伺服阀控制的放大器型号：VT-11021BASF的伺服放大器安装在控制器内其作用是对从比较器送来的阀门控制信号放大，以驱动伺服阀动作输入：+/-10V，输出+/-60mA伺服放大器伺服阀-外观又叫电液转换器伺服阀-电液转换伺服阀+/-10mA+/-20mA+/-30mA+/-50mA液压油伺服阀-注意事项控制电流，30mA/个线圈电阻，85欧姆/个两个线圈必须是并联连接，实测线圈电阻约43欧姆不同流通能力的伺服阀不能互换内/外供控制油的方式必须一致（可以修改）阀位传感器Micropulselineartransducer-微脉冲线性传感器厂家：BALLUFF型号：BTL5-E10-M0050工作原理与磁致伸缩液位计差不多一、接线及送电接好地线，地线需4mm以上连接信号线，确保极性正确接好并拧紧DCS信号连接头接好并锁紧阀位测量信号连接头接好并锁紧伺服阀信号连接头接好并锁紧电源接头做好连接电缆的屏蔽给控制器送电投用前要做的工作二、设置阀位测量参数1.控制器置于手动模式，按Adjust键投用前要做的工作其中sensor值50mm，不能修改需设置的是阀门的可控制范围默认为25mm，我们采用默认值按ENTER键输入二、设置阀位测量参数2.按NEXT进入下图，按F1START阀门开始关闭投用前要做的工作阀门关闭的过程中，Valvesettingoriginal后面的电流值会变化二、设置阀位测量参数3.阀门全关后进入下图，按F5START开始自动调整投用前要做的工作在调整的过程中，Valvesettingadjusted后面的开度会变化二、设置阀位测量参数4.阀门全关后进入下图，按F3END，调整完成投用前要做的工作三、保存工作点投用前要做的工作三、保存工作点保存工作点前要确保：断开与DCS的信号连接调整阀位测量的工作已经完成控制器处于手动（MANUAL）模式投用前要做的工作三、保存工作点操作步骤：切换到PlantMode输入密码（2410）按Enter键确认按NEXT键切换到

出现“Findoperatingpoint”的画面将光标移到“OFF”位置按F2键开始“Find-operating-point”

（off变为on）投用前要做的工作三、保存工作点

这时候，PID参数的中的Kp将自动修改为2，此值在后面寻找工作点的过程中可以随时修改。控制器的切换到自动（AUTO）模式，压力设定值也设置为默认值（20MPa）当前的工作点为第0点，先前保存的数据被全部删除。投用前要做的工作三、保存工作点通过+/-键来增加压力

设定值，直到能看出是由于阀位的变化而造成

的压力上升。实际压力

一定是在一个固定的压

力设定值上开始出现变

化，而且可能需要超过20秒才会出现微小的变化。第一个工作点被保存之前，偏差可能会很大（高）。投用前要做的工作三、保存工作点当实际压力处于稳定时

按F1键保存工作点这时候：

当前工作点由0变为1

压力设定值等于实际值Kp变为0.5，此值可根据需要随时修改

投用前要做的工作三、保存工作点按+键增加压力设定值，使得阀位慢慢关闭，但阀位的变化不超过3%

按F1键保存工作点这时候：

当前工作点由1变为2重复步骤9，直到操作压力达到要求。

投用前要做的工作三、保存工作点按F4键结束寻找工作点

数据自动保存

屏幕自动进入操作模式

最多可以保存20点

投用前要做的工作四、设置脉冲参数按MENU键进入主菜单选择参数模式按NEXT选择进入

脉冲参数修改画面输入降压、升压时间输入脉冲深度

投用前要做的工作四、设置脉冲参数按NEXT进入下一页输入脉冲间隔时间输入脉冲持续时间选择KICK

将输入框移到Off位置

按F2键，Off变为On

投用前要做的工作

原控制器参数设置PressurePosition75.662.377.464.978.867.681.270.387.972.694.574.6109.177.7132.780.2164.982.7201.984.8239.486.3278.887.4Kp1.15Tn7.0Tv0.0Pressuredrop0.01secPressurerise0.20s