第二届全国焊接行业职业技能竞赛-工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库资料（含答案）

PAGEPAGE1第二届全国焊接行业职业技能竞赛-工业视觉系统运维员（焊接应用方向）考试题库（含答案）一、单选题1.MAG焊最常用的熔滴过渡形式是()。A、射流过渡B、射滴过渡C、短路过渡D、旋转射流过渡答案：A2.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()。A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪答案：B3.一个刚体在空间运动具有几个自由度?()A、6个B、5个C、4个D、3个答案：A4.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()。A、重力B、表面张力C、电弧气体吹力D、斑点压力答案：C5.在哪个窗口可以标定机器人的零位()A、程序编辑器B、手动操作C、校准D、控制面板答案：C6.外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便答案：C7.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流答案：B8.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：D9.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、几何失真的校正B、灰度修正C、色彩调节D、图像平滑处理答案：C10.光圈f值越小,通光孔径就,在同一单位时间内的进光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D11.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D12.机器人操作机是焊接机器人系统的()。A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构答案：A13.将一定比例的各种粉状配料加入适当的粘结剂,混合搅拌后经700~900℃高温烧结成块然后粉碎筛选制成的焊剂叫()。A、熔炼焊剂B、非熔炼焊剂C、粘结焊剂D、烧结焊剂答案：D14.二化碳气体预热器所用的电压不得高于:()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A15.有如下OPT-AC2514-5M镜头,其中25代表什么意思?()A、250万分辨率的镜头B、25mm焦距的镜头C、最小光圈值为2、5D、最大光圈值为2、5答案：B16.以下()是电弧指令。A、RSRB、PNSC、ARCD、LBL答案：C17.什么是指被测物体表面到相机镜头中心的距离。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D18.可以检查受压元件焊接接头的穿透性缺陷和结构强度的检验方法是()。A、渗透检验B、着色检验C、耐压试验D、冲击试验答案：C19.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?()A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离C、ircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离答案：B20.手部的位姿是由()构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B21.视野是指?()A、被测物体的大小B、被测特征的大小C、检测时相机看到的物理世界的实际尺寸D、相机芯片的大小答案：B22.在送丝机的检查中发现送丝轮磨损非常严重,发生变形应该()。A、更换送丝轮B、清理丝轮槽油污和金属屑C、清理中心管D、清扫送丝电机答案：A23.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器答案：A24.如果相机采集的图像不能满足要求,可使用()软件调节相机参数。A、Mech-VisionB、Mech-VizC、Mech-DLKD、Mech-EyeViewer答案：D25.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火B、中温回火C、低温回火D、退火答案：A26.以下哪一个选项不属于工业相机的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D27.一条圆弧指令中应设定几个点()。A、1B、2C、3D、4答案：B28.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B29.实现示教()和运行()模式切换是通过()实现的。A、示教器命令B、设定运作方式C、旋动钥匙开关、进入设定程序答案：C30.视场水平方向的长度是32mm,相机水平方向分辨率是1600,视觉系统的理论精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B31.工业机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置主程序的数量为()A、5个B、3个C、1个D、无限制答案：C32.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A33.在8位的灰度图像中,纯白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之间答案：B34.机器人本体每周清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A35.哪种光源适合通孔和边缘检测?()A、条形光源B、环形光源C、同轴光源D、背光源答案：D36.拍摄目标尺寸为50∗30mm,拍摄距离为200mm,选用的相机是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以选用下面哪个镜头()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A37.焊接人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权()或者在采取可能的应急措施后撤离作业场所。A、修改作业B、放弃作业C、停止作业D、报告作答案：C38.以下哪一个不是工业视觉的的开发软件?()A、VisionProB、HALCONC、NIVisionAssistantD、Python答案：D39.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B40.焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接欠缺。A、夹渣B、未焊透C、烧穿D、气孔答案：C41.CCD摄像头输出信号为每秒()帧A、25B、20C、30D、50答案：A42.夹渣的存在会降低焊缝金属的()。A、强度B、塑性C、韧性D、致密性答案：A43.机器人行走轨迹是由示教点决定的,一段圆弧至少需要()个示教点。A、2B、5C、4D、3答案：D44.在VisionPro工具集中,计算交点的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C45.一幅灰度级均匀分布的图像,其灰度范围在[0,255],则该图像像素的存储位数为()A、2B、4C、6D、8答案：D46.当今的产品己经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备己经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点C、JustinTime(JIT)制造D、规范焊接答案：B47.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上。A、操作模式B、编辑模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C48.下列合金中能用磁粉检测其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A49.在CogBlobTool中,什么是根据输入图像的灰度分布自动计算一个合适的分割阈值。()A、软阈值(固定)B、硬阈值(固定)C、软阈值(相对)D、硬阈值(动态)答案：D50.以下用到了工业视觉系统的错误的是()A、电脑的检测B、药粒的检测C、工业显微镜D、视觉抓取答案：A51.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脱氧D、耐腐蚀答案：D52.以下哪个不是工业视觉系统中光源的作用()A、照亮目标,提高目标亮度。B、形成最有利于图像处理的成像效果。C、用作参照D、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。答案：C53.交流钨极氩弧焊时的稳弧装置是()。A、电磁气阀B、高频振荡器C、脉冲稳弧器D、稳厂器答案：C54.在视觉系统中,FOV表示?()A、视野B、焦距C、像距D、景深答案：A55.工业相机中的2D相机不能检测什么()A、长度B、宽度C、平面位置D、高度答案：D56.和普通相机相比,下面哪些属于工业相机的优势?()A、能拍运动速度快的物体B、价格便宜C、隔行扫描D、光谱范围窄答案：A57.光的三原色有以下错误的是()A、橙B、红C、绿D、蓝答案：A58.在射线检测的底片上显示出略带曲折的、波浪状的黑色细条纹,有时也轮廓较分明,两端较尖细中部稍宽的焊接缺欠属于()。A、裂纹B、未焊透C、夹渣D、未熔合答案：A59.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些()对相机进行标定。A、运动B、时间C、空间D、位置答案：A60.CogIDTool的结果中,PPM代表的是?()A、便携式像素分布图格式(PortablePixelMapFomart)B、每百万有几个工件(PartsPerMillion)C、每个模块有几个像素(PixelsPerModule)D、处理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C61.某款镜头的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪个靶面的相机可以使用该款镜头?()A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、8、8∗6、6mm答案：C62.焊接中碳调质钢时,应考虑可能出现热裂纹问题,所以在选择焊接材料时,应尽量选用含()量低的,含s、P杂质少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni答案：B63.CCD()摄像头输出信号为()帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B64.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度,设定了合适的位置等级时,可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹,其中位置等级()。A、CNT、值越小,运行轨迹越精准B、CNT、值大小,与运行轨迹关系不大C、NT、值越大,运行轨迹越精准D、只与运动速度有关答案：A65.焊接设备的机壳接地的目的是()。A、防止设备漏电造成人员触电B、保护焊机C、节约用电D、可代替焊接地线答案：A66.鱼眼镜头是一种()镜头。A、广角镜头B、超广角镜头C、定倍镜头D、同轴光镜头答案：A67.在急停解除后,在何处复位可以使电机上电(A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜内部D、机器人本体答案：A68.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、保护模式答案：C69.下列哪个工具可以识别字符?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：D70.相机按什么来分类,可分为CCD相机和COMS相机。()A、芯片类型B、传感器大小C、输出模式D、色彩答案：A71.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率误差。以下说话正确的是()A、绝对定位精度高于重复定位精度B、机械精度高于控制精度C、重复定位精度高于绝对定位精度D、控制精度高于分辨率精度答案：C72.检测药丸的完整性是属于下列哪种视觉应用?()A、检验-InspectionB、引导-GuidanceC、测量-GaugingD、识别-Identification答案：A73.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A74.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、示教的平均速度来运行答案：B75.焊接电缆的绝缘一般()时间检查一次。A、3个月B、5个月C、6个月D、12个月答案：C76.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C77.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统什么功能()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B78.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、相机像素C、图像视野D、软件答案：B79.下列不属于控制装置及示教器检查与保养的是()。A、指示灯B、冷却风扇C、蓄电池D、飞溅及灰尘答案：D80.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径B、药皮厚度C、焊芯直径D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和答案：C81.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯B、夹杂物分布均匀C、有偏析区D、有较高的冲击韧性答案：C82.一幅良好的图像不具备()的特点A、检测内区别度低B、视野大小适宜C、整体对焦清楚D、待测特征凸显答案：A83.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形。A、点焊缝B、对称焊缝C、长焊缝D、短焊缝答案：C84.机器人的TCP是()。A、工具坐标原点B、直角坐标原点C、用户坐标原点D、关节坐标原点答案：A85.焊接薄板时的熔滴过渡形式是()过渡。A、粗滴B、细滴C、喷射D、短路答案：D86.常见的工业相机标定模板正确的是()A、等距实心圆阵列图案Ti-timesCG-100-DB、国际象棋盘图案Ti-timesCG-076-TC、等距圆形、矩形阵列图案Ti-timesCG-072-BD、等距间隔三角形阵列图案Ti-timesCG-087-T答案：B87.评估工业视觉系统方案时,首先需要获取客户需求,这些需求不包括()A、了解客户检测产品的大小规格、数量以及特性B、了解客户所需产品的用途C、了解检测的目的、内容和指标D、了解运动中检测还是静止检测答案：B88.机器人三原则是由()提出的。A、森政弘B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D89.以下哪种属于常见的镜头接口类型()A、N口B、C口C、S口D、F口答案：A90.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量()轻轻的进行拭擦。A、香蕉水B、润滑油C、酒精D、水或中性清洁剂答案：D91.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()。A、气孔B、裂纹C、未熔合D、未焊透答案：C92.有一相机,芯片长边尺寸为8、4mm,分辨率为2448∗2048,若使用0.2倍的远心镜头,此时的像素精度是多少?()A、0、017mm/PixelB、0、041mm/PixelC、0、042mm/PixelD、0、002mm/Pixel答案：A93.所有现代机器人的控制器都是基于(),根据操作系统的指令工业控制计算机通过系统总线实现对不同组件的驱动及协调控制。A、单处理器B、变位器C、中央控制器D、多处理器答案：D94.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A95.根据摄像机的数目,那个不属于视觉定位?()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C96.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C97.焊接缺陷的定义是超过规定()的缺欠。A、限值B、标准C、规范D、要求答案：A98.夹持器()个月换一次结缘胶布。A、1B、2C、3D、4答案：A99.工业智能相机的系统构成错误的是()A、图像分辨单元B、图像处理单元C、图像采集单元D、网络通信单元答案：A100.机器人终端效应器()的力量来自()。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节答案：D101.图像处理中的点运算有哪些类型()A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、函数的运算答案：B102.什么光源放置于待测物体背面,能充分突出待测物体的轮廓信息?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：B103.CogPMAlignTool中接受阈值是一个什么的分值。()A、0—0、5之间B、0—1、0之间C、0—1、5之间D、0—2、0之间答案：B104.工业相机检测的理论精度是由什么决定的()A、图像B、图像视野C、软件D、相机像素答案：D105.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效答案：A106.PMAlign工具输出结果数据()是在哪个空间下?()A、像素空间B、输入图像空间C、训练区域选取空间D、搜索区域选取空间答案：B107.CogFindLineTool中的每一个小栅栏是什么工具?()A、CogFindCircleToolB、CogFindLineToolC、ogCaliperToolD、CogCreatCircleTool答案：C108.当模式选择开关处于运行模式位置()时,可以进行()。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接答案：C109.示教器连接控制箱,可以由人进行实际的机器人动作操作,还可以显示()的状态。A、焊接B、示教C、机器人D、再生答案：C110.在0—r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D111.机器人本体是指()。A、手臂部分B、整个系统C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A112.接触式传感是用()接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。A、焊丝B、导电嘴C、TCPD、传感器答案：A113.我们现在的工业视觉系统实际处理的是什么类型的图像()A、彩色图像B、灰度图像C、几何图像D、二值图像答案：D114.工业射线探伤胶片可分为()等级。A、3个B、4个C、5个D、6个答案：B115.对焊接容器既能进行致密性又能进行强度检验的方法是()。A、煤油检验B、射线检验C、水压试验D、氨气试验答案：C116.机器人()年一次检查调整同步张紧装置。A、1B、2C、3D、4答案：C117.在8位的灰度图像中,纯黑色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之间答案：A118.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移答案：A119.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B120.下列哪项是对CCD上最小成像单位的正确描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A121.在13CrM04中,Cr含量为()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C122.在设置识别区界面中设置3D识别区。按住()键,然后66鼠标左键长按3DROI选框顶点,拖动3D选框至合适的大小即可。A、(shift)B、(ctrl)C、(tab)D、(alt)答案：B123.铝及铝合金焊接时产生的气孔主要是()。A、H20B、N2C、02D、H2答案：D124.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B125.焊接时,阴极表面温度很高,阴极中的电子运动速度很快,当电子的动能大于阴极内部正电荷的吸引力时,电子即冲出阴极表面,产生()。A、热电离B、热发射C、光电离D、电场发射答案：B126.当18—8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶B、由穿晶转沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B127.电弧跟踪补偿左右方向时需采用的摆动方式为()。A、SIN型横摆B、SIN型竖摆C、L型摆D、以上皆可答案：A128.电焊机着火时首先要做的事是:()。A、切断电源B、拖走焊机C、用干砂抛洒D、用水冲答案：A129.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是()A、载波频率不一样B、编制方式不一样C、编码方式不一样D、信道传送的信号不一样答案：D130.在下列铜合金中,哪种焊接性最好()。A、黄铜B、锡青铜C、硅青铜D、白铜答案：C131.CogCaliperTool计分中选择Contrast意义是?()A、边缘对比度越低,得分越高B、阈值越高,分数越高C、边缘对比度越高,得分越高D、阈值越低,得分越高答案：C132.()光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度A、前光源B、背光源C、点光源D、环形光源答案：D133.焊接中减少磁偏吹的方法是()。A、采用直流电源B、采用交流电流C、调整焊条角度D、增加焊接电答案：B134.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高频振荡引弧C、接触引弧D、交流引弧答案：B135.焊接工艺参数对晶粒成长方向有影响。当焊接速度越大时,晶粒主轴的成长向越()于焊缝的中心线。A、平行B、垂直C、弯曲D、相交答案：B136.条纹式传感器原理是采用激光条纹()投射到焊接接头上进行的。A、平行B、倾斜45度角C、垂直D、倾斜60度角答案：C137.用200万像素()的相机进行拍照,视野大小为:80mm×60mm,其单个像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B138.基于主动视觉的相机标定法是指已知相机的某些___信息对相机进行标定。()A、时间B、位置C、空间D、运动答案：D139.A1—Mg合金焊接时,应选用下列()焊丝。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100答案：B140.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机答案：A141.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C142.以下什么因素不会影响视野大小?()A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具答案：D143.机器人运动中,工作区域内有工作人员进入时,应按下()。A、安全开关B、紧急停止按钮C、暂停开关D、电源开关答案：B144.应用通常的物理定律构成的传感器称之为()。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：B145.下列哪项不属于透心镜头的优势()A、低畸变B、高分辨率C、价格便宜D、大景深答案：C146.机器视觉不能做什么()A、思考问题B、尺寸检测C、产品分类标识D、定位检测答案：A147.焊丝干伸长对机器人焊接会产生影响,它是指从()的距离。A、导电嘴端部到工件B、喷嘴端部到工件C、焊丝端部到工件D、距工件5mm答案：A148.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A149.工业相机检测的理论精度是由什么决定?()A、相机像素B、图像视野C、软件D、图像答案：A150.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理不包括()A、色彩调节B、灰度修正C、图像平滑处理D、几何失真的校正答案：A151.以下工业相机的标定方法错误的是()A、传统相机标定法B、主动视觉相机标定法C、相机自标定法D、被动视觉相机标定法答案：B152.等离子弧受到下列哪三种压缩作用()。A、电磁压缩效应B、热压缩效应C、机械压缩效D、以上皆是答案：D153.在VisionPro中,下列哪个工具可以保存图片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、ogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C154.实际项目中哪些不是影响工业视觉系统测量精度的因素()A、相机分辨率B、图像大小C、视野大小D、视觉工具精度答案：B155.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动()时:()。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定答案：A156.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D157.按照视场大小,把镜头分为错误的是()A、鱼眼镜头B、定焦镜头C、超广角镜头D、广角镜头答案：B158.根据摄像机的数目,视觉定位说法错误的是()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C159.镜头的几何畸变分为径向畸变、薄棱镜畸变和?()A、轴向畸变B、轴心畸变C、偏心畸变D、同心畸变答案：C160.对机器人进行示教时,、作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、具有经验即可答案：B161.H08MnA焊丝中碳的质量分数为()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C162.工业视觉的光源按照发光的形式的说法,下列说法错误的是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B163.下列关于CogFindLineTool表述正确的是?()A、可以找到多条边B、只能找到一条边C、无法设置找边的极性D、可以用于图像预处理答案：B164.在哪个窗口可以看到故障信息()A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C165.同一定焦镜头,物距越大,视野?()A、越大B、越小C、不变D、取决于镜头的品牌答案：A166.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力B、气体推力C、表面张力D、反作用力答案：C167.目标检测功能:单击初始页面上的新建工程,选择工程路径并输入工程名以新建一个工程。再单击右上角的+号,选择()模块。A、缺陷分割B、图像分类C、目标检测D、快速定位答案：C168.以下什么因素不会影响视野大小?()A、镜头焦距B、芯片尺寸C、工作距离D、视觉工具答案：D169.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要答案：B170.工业相机检测到的灰度值的范围是()A、0,1B、0-10C、0-255D、0-100答案：C171.多层多道中位置寄存器X分量设定为()时,示教路径有何变化()。A、路径加长50B、路径缩短50C、路径加长100D、路径缩短100答案：C172.镜头上光圈的作用是?()A、改变通光量的大小,从而获得所需亮度的图像B、聚焦,达到完美视野图像C、平衡光路,达到完美视野图像D、过滤光线,相当于偏振片的作用答案：A173.激光视觉是一种基于()原理的视觉传感技术。A、光学三角测量B、脉冲激光C、相位差D、点状激光答案：A174.以下滤镜的作用表述错误的是?()A、消除反光B、减少其他颜色光源的干扰C、增强光亮D、减少光亮答案：C175.工业视觉的光源,按照发光的形式,下列哪个不是()A、热辐射光源B、反射光源C、气体放电光源D、电致发光光源答案：B176.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、分离越大越好答案：A177.什么光源结构紧凑,能够使光线集中照射在一个特定距离的小视场范围?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：D178.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C179.寻位是根据()坐标系搜寻。A、关节B、世界C、工具D、接触感应坐标系答案：D180.铝合金焊接时焊缝容易产生()。A、热裂纹B、冷裂纹C、再热裂纹D、层状撕裂答案：A181.奥氏体钢、奥氏体高温合金、铝合金和铜合金等焊接时形成的焊接裂纹,一般均属于()性质。A、热裂纹B、冷裂纹C、层状撕裂D、应力腐纹答案：A182.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大B、焊条未烘干C、双面焊背面清根不彻底D、保护气体流量太小答案：C183.、以下工业视觉系统的结果处理错误的是()A、运动控制B、IO输出C、界面显示结果D、图像数据标定答案：D184.学习率决定神经网络训练过程中每一次迭代优化的步长。建议使用默认设定,图表损失曲线收敛较慢时,可以适当()学习率A、调大B、调小C、调快D、调慢答案：A185.以下工业视觉系统的图像采集阶段不能够完成的是()A、光源强化检测特征B、相机镜头捕获特征C、IO输出D、数据通讯传输数字图像答案：C186.钨极氩弧焊时,弧柱中心的温度可达()。A、3200KB、6000KC、10000KD、30000K答案：C187.摆动时间是指焊枪的焊丝末端在摆幅点的()。A、摆动周期B、摆动频率C、焊接时间D、停留时间答案：D188.相机按什么来分类,可分为模拟相机和数字相机。()A、芯片类型B、传感器大小C、信号输出方式D、色彩答案：C189.什么颜色的滤镜可用于红色LED光源减少环境光的干扰?()A、绿色B、红色C、蓝色D、黄色答案：B190.产品加工完成后工业视觉系统来识别成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等问题是利用了视觉系统的什么功能?()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：B191.如图所示的白色产品上印有蓝色和红色字符,仅需检测蓝色字符,使用什么颜色的光源检测效果最好?()A、红光B、绿光C、蓝光D、红外光答案：A192.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A193.正常情况下每焊()个工件(体型一般)手动清理喷嘴内部。A、1B、2C、3D、4答案：D194.选用低氢或超低氢焊条来防止焊接冷裂纹产生时,应严格限制药皮的()。A、含水量B、碳酸盐C、萤石D、铝的含量答案：A195.下列机器视觉系统主要单元组成错误的是()A、图像处理与识别单元B、图像分辨单元C、视觉系统控制单元D、结果显示单元答案：B196.熔化极氩气保护焊对于短路过渡焊接,合适的伸出长度为()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C197.当代机器人大军中最主要的机器人为()。A、工业机器人B、军用机器人C、服务机器人D、特种机器人答案：A198.下列电源种类和极性最容易出现气孔的是()A、交流电源B、直流正接C、直流反接D、脉冲电源答案：B199.当代机器人主要源于以下两个分支()。A、计算机与数控机床B、遥操作机与计算机C、遥操作机与数控机床D、计算机与人工智能答案：C200.以下哪些特点不是一幅良好的图像具备的()A、视野大小适宜B、整体对焦清楚C、检测内区别度低D、待测特征凸显答案：C201.钨极氩弧焊由于使用电流小,电流密度也小,电弧受气体的压缩作用较小,故一般只用于电弧静特性曲线的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直线段答案：B202.在、--r、操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D203.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。A、多边化裂纹B、液化裂纹C、层状撕裂D、结晶裂纹答案：D204.机器人示教工件时,示教器的挂带要套在左手上,应该时刻保持()操作。A、双手B、单手C、左手D、右手答案：A205.下列哪些光源会使用镀膜分光镜?()A、同轴光B、环形光C、条形光D、背光答案：A206.使用多层多道功能进行3层6道焊接时,需设置几组偏移量()。A、3B、4C、5D、6答案：C207.运动逆问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换、答案：C208.对于5083、6082两种铝合金,下列哪种说法正确()。A、5083可强化处理B、6082可强化处理C、均可采用5083焊丝D、均可采用6082焊丝答案：A209.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B210.机器人可动部分行动区域再加上焊枪等行动区域被称为()。A、危险区域B、安全区域C、可行区域D、操作区域答案：A211.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。A、干燥的压缩空气B、氧气C、乙炔D、氢气答案：A212.钨极氩弧焊时,熄弧最好的方法是()。A、电流衰减法B、回焊法C、划圈法D、灭弧法答案：A213.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用?()A、抓圆工具B、计算距离C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围答案：C214.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为:()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B215.机器人语言是由‘0’和‘1’组成的机器码,这种机器码是属于什么机制()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D216.焊接电弧均匀调节()系统的控制对象是()A、电弧长度B、焊丝伸出长度C、焊接电流D、电网电压答案：A217.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件。A、钨极氩弧焊B、微束等离子弧焊C、熔化极惰性气体保护焊D、C02气体保护焊答案：B218.日常生活中我们手机使用的扫一扫付款码是什么码制?()A、QR码B、DataMatrix码C、PDF417码D、Code39码答案：A219.对于成品元件的尺寸,零部件圆的尺寸的检测是利用了视觉系统什么功能()A、测量功能B、引导功能C、检测功能D、识别功能答案：A220.工业相机按照图像传感器分为()A、CBD相机B、COS相机C、D相机D、COM相机答案：C221.在VisionPro工具集中,计算距离的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：D222.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变B、越小C、越大D、相等答案：C223.采用双壁双影法透照管道焊缝时,应使焊缝的影像在底片呈()形。A、椭圆B、圆C、直线D、曲线答案：A224.以下哪些光源不是工业视觉中常用的光源()A、卤素灯B、荧光灯C、氙灯D、白炽灯答案：D225.像元深度是8位的相机,输出的图像灰度等级是多少级?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A226.6维力与力矩传感器主要用于()。A、精密加工B、精密测量C、精密计算D、精密装配答案：B227.摆动时以哪个坐标系为基准()。A、关节坐标系B、直角/世界坐标系C、工具坐标系D、用户坐标系答案：C228.神经网络训练一次选取的样本数量。建议使用默认设定;若需要提高训练速度时,可以适当调大()参数,参数设置太大会导致显存占用变高。A、输入图像尺寸B、评估间隔轮次C、模型类型D、批量大小答案：D229.工业相机中的2D相机不能检测什么?()A、长度B、宽度C、高度D、平面位置答案：C230.焊接条件下45钢的CCT曲线比热处理条件下的稍向右移,说明在相同的冷却速度条件下,焊接时比热处理时的淬硬倾向()。A、大B、小C、较小D、相同答案：A231.下列哪个不是工业视觉系统图像分析阶段()A、提取图像特征B、图像特征分析C、图像数据标定D、图像行为分析答案：D232.以下哪一项工作机器视觉无法完成?()A、二维码识别B、文字识别C、人像美艳拍照D、医疗成像答案：C233.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。A、450B、550C、650D、700答案：C234.传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D235.对于成品元件的尺寸,零部件中圆的尺寸的检测是利用了机器人视觉系统的什么功能?()A、引导功能B、检测功能C、识别功能D、测量功能答案：D236.中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理。A、控制系统B、操作系统C、智能系统D、传感系统答案：D237.下列不符合职业道德要求的是()。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合,师徒同心C、粗制滥造,野蛮操作D、严格执行工艺要求答案：C238.影响景深的重要因素下列错误的是()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与人的距离答案：A239.对于移动()关节而言,关节变量是、D-H、参数中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：C240.什么光源能为待测物体提供大面积均衡的照明。可大大减少阴影、提高对比度?()A、前光源B、背光源C、环形光源D、点光源答案：C241.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是()。A、立即切断电源,通知电工检查修理B、立即切断电源,自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修答案：A242.如下关于一维码的说法不正确的是?()A、若一维码在起始符前面有脏污,易导致读码不正确B、一维码的数据容量是以字节为单位的C、一维码左右两边不需要静音区D、一维码与二维码一样,都可以存储数据答案：C243.为了使机器人操作机充分发挥效能,焊接机器人系统通常采用()。A、一台B、两台C、三台D、四台答案：B244.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是?()A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、编制方式不一样D、编码方式不一样答案：B245.根据摄像机的数目,下列哪个不是视觉定位里面的()A、单目视觉定位B、双目视觉定位C、环形视觉定位D、多目视觉定位答案：C246.清枪站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A247.下列哪项不属于机器视觉中的光源起到的作用()A、为了造成视觉效果,更好看B、照亮目标,提高亮度C、形成有利于图像处理的效果D、降低环境光的干扰答案：A248.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、点和点B、点和线C、点和旋转角度D、线和旋转角度答案：C249.CCD摄像头输出信号为每秒____帧()A、20B、25C、30D、50答案：B250.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距离是?()A、CircleA和CircleB两个圆心之间的距离B、CircleA到CircleB的最短距离C、ircleA和CircleB的最远距离D、CircleA和CircleB的平均距离答案：B251.普通镜头加接圈后可以?()A、缩小物距,缩小视野B、缩小物距,增大视野C、增大物距,缩小视野D、增大物距,增大视野答案：A252.工业视觉的光源按照发光形式,下列说法错误的是()A、点致发光光源B、热辐射光源C、气体放电光源D、反射光源答案：D253.相机畸变的误差错误的是()A、同轴畸变B、径向畸变C、偏心畸变D、薄棱镜畸变答案：A254.TIG焊熄弧时,采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透B、内凹C、弧坑裂纹D、烧穿答案：C255.什么滤镜可以消除金属产品上的眩光?()A、低通滤镜B、紫外滤镜C、偏振滤镜D、中性密度滤镜答案：C256.怎样调整光圈可以获得较大的景深?()A、增大光圈B、缩小光圈C、都可以D、不起作用答案：B257.单个像素所代表的实际尺寸称之为?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B258.在CogBlobTool工具中,形态学操作总是将白色像素当做是,黑色像素当作是。()A、边缘;背景B、背景;边缘C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D259.焊条药皮中的()可以使熔化的金属与外界空气隔离,防止空气侵入。A、稳弧剂和脱氧剂B、脱氧剂和合金剂C、脱氧剂和蒙古结剂D、造气剂和造渣剂答案：D260.TIG—R40焊丝牌号中"TIG"表示()。A、钨极氩弧焊B、氩气C、氩气焊丝D、钨极答案：A261.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径,堪称现代工业生产的“机器眼睛”,其缺点有()A、具有交款的光谱响应范围B、价格便宜C、长时间工作D、实现非接触测量答案：B262.用黑白相机检测白色背景上的蓝色字符,应该选择以下哪种光源效果最好?()A、白光B、蓝光C、绿光D、红光答案：D263.高合金钢焊接时,母材熔合比越大,对焊缝金属成分的稀释作用越大,因此过渡层的成分与熔敷金属的差别也必然()。A、增大B、减小C、不变D、降低答案：A264.工业视觉系统可能受到的环境干扰错误的是()A、人为的干扰B、由于太阳光的干扰,不同材质物体的反光特性不同C、积灰、油污、废弃物、烟尘、水汽都会带来不确定的影响D、规律性的震动,突发的震动答案：A265.常用的联级组合不包含下面哪个组合()A、目标检测缺陷分割B、目标检测图像分类C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D266.______指的是由于镜头方面的原因导致的图像范围内不同位置上的放大倍率存在的差异。()A、像素失真B、像素虚焦C、畸变D、像素校正答案：C267.下列哪种光源会使用镀膜分光镜?()A、条形光源B、同轴光源C、环形光源D、背光源答案：B268.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是()。A、X射线探伤B、超声波探伤C、着色探伤D、磁粉探伤答案：C269.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过()。A、1个B、2个C、3个D、4个答案：B270.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A271.工业视觉系统涉及不到()的技术领域A、生产工艺B、计算机系统的处理C、机器人D、自动化控制答案：B272.用E4303()焊条在焊接过程中不进行预热的条件下,可焊接()普通低合金钢。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN答案：A273.用CogImageFileTool工具打开的图像集后缀名为?()A、csB、vppC、idbD、ll答案：C274.在色环中,关于圆环中心对称的两种颜色为?()A、相同色B、相邻色C、互补色D、对比色答案：C275.一个刚体在空间运动具有几个自由度()A、1个B、5个C、6个D、3个答案：C276.机器人语言是由“0”和“1”组成的机器码,这种机器码是属于什么进制?()A、十六进制B、八进制C、十进制D、二进制答案：D277.()是焊缝自动跟踪系统的关键部分,作用是精确检测出焊缝的位置和形状信息并转化为电信号由控制系统对电信号处理,从而实现焊缝自动跟踪。A、传感器B、控制器C、变形器D、稳定器答案：A278.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次。A、1B、2C、3D、4答案：B279.机器视觉领域主要的照射光种类错误的是()A、平行光B、直射光C、衍射光D、漫射光答案：C280.职业纪律具有一定的()。A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性答案：A281.以下哪一项工作,机器视觉无法完成()A、二维码识别B、文字识别C、医疗成像D、人像拍照答案：D282.VisionPro工具库中CogFixtureTool作用是?()A、抓圆工具B、计算距离、C、建立坐标空间D、设定矩形搜索范围答案：C283.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C284.以下哪个是正确的程序名()。A、MG001B、32SC、无D、BRTE、mn88答案：A多选题1.下列属于移动指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD、TIMER0答案：AC2.电弧焊时,电弧周围空气在强烈弧光辐射作用下,产生有毒气体的主要成份是()。A、臭氧B、氮氧化物C、一氧化碳D、氟化氢答案：ABCD3.操作人员负责焊接机器人的()。A、维护B、日常使用安全C、保养D、填写使用记录E、清洁卫生F、填写保养维修记录G、故障维修答案：BDE4.锅炉、压力容器常用水压试验检查焊缝的()。A、内部缺陷一B、强度C、应力D、致密性答案：BD5.影响景深的重要因素有哪些?()A、镜头光圈B、镜头焦距C、物体与背景的距离D、物体与镜头的距离答案：ABCD6.FANUC机器人执行编好的程序时用到哪几个键()。A、DEAN安全开关键B、POSN点位置键C、SHIFT上档键D、FAWD向前运行键E、STEP单步切换键答案：ACD7.工业视觉系统中光源的作用有哪些?()A、照亮目标,提高目标亮度。B、形成最有利于图像处理的成像效果。C、克服环境光干扰,保证图像的稳定性。D、用作测量的工具或参照。答案：ABCD8.对有冷裂纹倾向的钢,如果焊接中断,则()。A、不论焊件是否焊完,只要焊后不立即进行焊后热处理,均应在焊接工作停止后立即后热B、不论焊件是否焊完,只要焊后立即进行后热,即可冷却到室温C、下次焊接时,应提高预热温度D、下次焊接时“必须重新进行预热答案：ABD9.焊接过程中的检验通常包括()等。A、坡口形式和尺寸检查B、焊接工艺参数检查C、焊缝清根和层间清理检查D、层间温度测量答案：ABCD10.焊接过程中在焊接接头中产生的()现象称为焊接缺陷。A、焊接变形B、金属不连续C、强度降低D、金属不致密E、金属连接不良答案：BDE11.影响检测精度的因素有?()A、图像质量B、相机分辨率C、视觉工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC12.工业视觉中镜头的参数有哪些?()A、镜头的成像尺寸B、镜头的分辨率C、镜头的焦距与视野D、光圈答案：ABCD13.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入B、圆弧插入C、线性插入D、各轴插入答案：ABD14.带有接触传感器传感功能的传感动作有()。A、1轴传感器B、角焊缝传感器C、坡口传感器D、多轴传感器答案：ABC15.焊接电弧中的红外线对人体的危害主要是()。A、灼伤眼睛B、引起闪光和视力减退C、引起白内障D、电光性眼炎答案：ABC16.为减小MAG焊的飞溅,可以采用()。A、采用动特性好的波形控制电源B、采用直流电源C、采用混合气体D、采用脉冲电源E、采用药芯焊丝F、增加焊丝干伸长答案：ABCDF17.在CogPMAlignTool中,颗粒度与特征信息的关系是?()A、颗粒度大,特征信息粗糙且多B、颗粒度大,特征信息粗糙且少C、颗粒度小,特征信息粗糙且多D、颗粒度小,特征信息精细且多答案：BD18.等离子弧焊对焊枪的要求是()。A、便于引弧维弧B、钨极和喷嘴的对中性要好C、保证保护气流有良好的保护作用D、要有良好的可达性和可见性答案：ABCD19.机器视觉系统是实现仪器设备精密控制、智能化、自动化有有效途径,堪称现代工业生产的“机器眼睛”,其优点有?()A、价格便宜B、具有交款的光谱响应范围C、长时间工作D、实现非接触测量答案：BCD20.机器视觉可以实现哪些功能?()A、引导B、检验C、测量D、识别答案：ABCD21.以下传感器属于机器人内部传感器的包括()传感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC22.焊接灰铸铁时,最容易出现的问题是焊接接头产生()。A、白口及淬硬组织B、裂纹C、气孔D、熔合不良答案：AB23.以下条件中不可以使用电弧跟踪的有()。A、工件厚度在2mm以下B、摆动振幅在1mm以下C、摆动频率在4Hz以下D、焊接开始时偏离焊缝20mmE、工件材质为Q345答案：ABD24.弧焊用传感器一般可分为()。A、直接电弧式B、接触式C、非接触式D、间接电弧式答案：ABC25.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下,要根据()确定焊接速度。A、焊丝伸出长度B、焊缝成型C、焊接电流D、保护气流量答案：BC26.细晶粒结构钢可分为下列()几类。A、正火细晶粒结构钢B、耐热钢C、热机械轧制细晶粒结构钢D、调质细晶粒结构钢E、回火细晶粒结构钢答案：ABCD27.激光传感器一般有哪些检测方式()。A、使用三角测量B、使用脉冲激光C、使用不同频率的激光D、使用相位差答案：BCD28.焊接工艺评定应该包括以下过程()。A、拟订焊接工艺评定任务书B、编写焊接工艺评定报告C、评定焊接缺陷对结构的影响D、编制焊接工艺规程答案：ABD29.对机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有()等A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效答案：ABCD30.下列作业,工业机器人采用CP控制方式的是()。A、点焊B、切割C、弧焊D、喷漆答案：BCD31.CogOCRMaxTool中Tune选项卡,可以?()A、自动分割B、自动调整分割参数C、创建字体D、训练字体答案：ABCD32.关于OPT-AC5024-2M镜头描述正确的有?()A、2百万像素B、C接口镜头C、焦距为50mmD、焦距为24mm答案：ABC33.使用电弧跟踪过程时跟踪不准确,可能的原因有()。A、焊机损坏,无法焊接B、灵敏度设置为5C、摆幅设置为0.5D、保护气流量过低E、工件表面油污铁锈较多答案：BCDE34.以下哪些是导致驼峰的原因()。A、焊接电压太高B、焊接电流太高C、焊接速度太快D、焊接电压太低E、焊接电流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF35.手工钨极氩弧焊的供气系统由()所组成。A、氩气瓶B、减压器C、流量计D、电磁气阀答案：ABCD36.电弧长度变长,则()。A、焊道变宽B、余高变低C、焊道变窄D、飞溅颗粒增大E、熔深变浅F、易产生气孔答案：ABDE37.机器人语言编程的基本功能包括()。A、运算功能B、决策功能C、通信功能D、运动功能答案：ABCD38.实际项目中影响工业视觉系统测量精度的因素有哪些?()A、相机分辨率B、视野大小C、图像质量(打光方案)D、视觉工具精度答案：ABCD39.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流B、焊接电压C、焊丝干伸长度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD40.焊接系统是焊接机器人完成作业的核心装备,其主要由()组成。A、焊钳(点焊机器人)B、焊枪(弧焊机器人)C、焊接控制器D、装卡设备答案：ABC41.MIG焊接时,在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度()。A、氦气B、氢气C、氮气D、氧气答案：ABC42.焊接机器人夹具装载工件流程()。A、预装定位焊B、夹具系统夹紧工作C、焊接施工D、松开夹具,卸下工件答案：ABCD43.在焊接作业时主要需预防的职业病危害是()。A、防尘B、防毒C、放射线和噪声D、皮肤病答案：ABC44.工业机器人及编程类型有()。A、操作型机器人B、程控型机器人C、示教再现型机器人D、数控型机器人E、感觉型机器人F、自主移动型机器人答案：ABCDE45.C0₂气体保护焊容易产生较大的飞溅,其主要原因是()。A、熔滴过渡时所含CO气体急剧膨胀B、斑点压力较大C、短路电流增大太快D、母材合金系统复杂答案：ABC46.焊接机器人包括以下那几部分?()。A、机器人本体B、机器人控制箱C、机器人示教器D、机器人焊接电源E、送丝装置答案：ABCD47.金属焊接作业的三大主要危险是()。A、窒息B、触电C、火灾D、爆炸答案：BCD48.CogBlobTool可以根()A、ConnectivityLabelB、AreaC、enterMassXD、CenterMassY答案：ABCD49.机器人焊接节拍包括()。A、焊接时间B、机器人移动时间C、起收弧时间D、装卡时间答案：ABC50.焊接机器人开机前的检测工作()。A、开机前必须进行设备点检,确认设备完好后方可开机操作B、检查和清理操作场地,确保无易燃物(如油抹布、废弃油手套、油漆、香焦水等)且无漏气漏水漏电现象C、确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁),震动源D、检查模具(工装)选择是否正确、模具(工装)安装是否到位E、检查操作专场,确保遮光装置完好、到位,吸尘装置是运作正常答案：ABCDE51.机器人要完成焊接作业,必须依赖于控制系统与辅助设备的支持和配合。完整的焊接机器人系统一般由如下几部分组成()。A、机器人操作机、变位机B、控制器、焊接系统(专用焊接电源、焊枪或焊钳等)C、焊接传感器D、中央控制器E、无答案：ABCDE52.一般来说,工业机器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的机械机构C、可编程D、拟人性答案：ABC53.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离B、关节的线位移C、加速度D、方位角答案：BCD54.根据焊接过程中金属所处的不同状态,焊接方法可分为()三类。A、熔化焊B、压焊C、钎焊D、电弧焊答案：ABC55.电流对人体伤害的形式有()。A、电击B、电伤C、电磁生理伤害D、重击答案：ABC56.距离传感器可用于机器人导航和回避障碍物,也可用于机器人空间内的物体进行定位及确定气一般形状特征。目前最常用的测距法有()。A、电磁波测距法B、超声波测距法C、激光测距法D、无线电波答案：BC57.冷裂纹产生的三大因素为()。A、接头的扩散氢的含量及分布B、钢中的淬硬倾向C、腐蚀性介质D、接头承受的拘束应力状态答案：ABD58.机器人控制系统在物理上分为两级,但在逻辑上一般分为如下三级:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作业控制器D、运动控制器E、驱动控制器F、可编程控制器答案：CDE59.传感器的任务是实现()。A、工件坡口的定位、跟踪B、焊缝熔透信息的获取C、完成焊接参数输入D、完成焊接程序控制答案：AB60.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位C、手或身体接触裸露带电焊接电缆D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘答案：ABCD61.熔炼焊剂是将()等配方原料熔融,然后经水中冷却、破粉、过筛后形成。A、大理石B、氧化物C、碳酸盐D、氟化物答案：BD62.下列哪种铝合金可以进行强化处理()。A、L—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB63.焊缝中的气孔一般有()。A、氢气孔B、氮气孔C、氧气孔D、一氧化碳气孔答案：ABCD64.奥氏体不锈钢的焊接特点()。A、可能产生热裂纹B、在产生铬或钼的沉淀C、会出现475℃脆性或σ相的脆化现象D、容易形成气孔答案：AC65.在机器人动作范围内示教时,需要遵守的事项有()。A、保持从正面观看机器人B、遵守操作步骤C、考虑机器人突然向自己所处方位运行时的应变方案D、确保设置躲避场所以防万一答案：ABCD66.采集数据需合理分配各种摆放情况。例如实际生产时来料有横向、竖向和散乱堆叠的情况,但只采集横向和竖向来料的图像数据进行训练,则无法保证散乱堆叠的识别效果。因此,采集数据时需要能包含实际生产的各种场景,具体包括:()A、实际应用所有可能出现的物体朝向。B、实际应用所有可能出现的物体位置。C、实际应用所有可能出现的物体间关系。D、实际应用所有可能出现的物体颜色。答案：ABC67.影响图像明暗度的因素有?()A、视野B、曝光时间C、焦距D、光圈答案：BD68.等离子电弧受到下列哪种压缩作用()。A、热压缩效应B、电磁压缩效应C、机械压缩效应D、气流压缩效应答案：ABC69.碳当量和预热要求的关系为()。A、K(%)≤0.6时,不预热B、K(%)≤0.45,不预热C、K(%)=0.45—0.6时,预热100—350℃D、K(%)>0.6时,预热100—250℃E、K(%)>0.6时,预热200—350℃或更高答案：BE70.关于13CrMo4—5的焊接,下列哪些说法正确()。A、不能采用气体焊B、焊条可按EN1599选取C、需焊前预热和焊后热处理D、焊接接头容易产生裂纹答案：CD71.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化B、易产生气孔C、易焊穿D、热裂纹答案：ABCD72.焊剂按制造方法分为()。A、熔炼焊剂B、粘结焊剂C、非熔炼焊剂D、烧结焊剂答案：AC73.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。A、化学成分与焊丝基本符合B、抗裂性能与焊丝基本一一致C、熔点与焊丝相近D、在高温下不易被氧化答案：AC74.纯铜焊接时,防止产生裂纹及气孔的措施有()。A、采用含有脱氧剂的焊丝B、高温预热C、降低层间温度D、焊后缓冷E、磁力搅拌熔池答案：ABDE75.接触传感器功能的特征主要体现在()。A、传感动作数据库B、自动登录到的位置C、指定编号实现位置补偿D、接触传感的信息存储在接触传感文件中答案：ABCD76.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()。A、振动频率B、方位角C、旋转角度D、速度答案：CD77.电弧力包括()。A、电磁收缩力B、等离子流力C、斑点压力D、爆破力答案：ABC78.焊接电流过大可能导致()。A、咬边B、熔深不足C、焊瘤D、驼峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD79.焦距不变的情况下影响视野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物体大小答案：AC80.防止弧光辐射,应做到()。A、使用完好的劳动防护用品B、选择合适的头罩或面罩C、工作点周围放置防护屏D、尽可能采用C02气体保护焊答案：ABC81.为()所采用的夹具叫做焊接夹具。A、保证焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高装配效率D、防止焊接变形答案：ACD82.FANUC机器人编程时页面上显示的JP[2]100%FineACC150各符号分别表示的意思,以下说法中正确的有()。A、J表示运动终止类型,除此之外还有L直线、C圆弧B、P[2]表示位置数据类型,除此之外还可以用P[R[i]]变量参数表示C、100%表示运动速度,此处就这一种表示方法,%不能更改,但数字100可以更改D、Fine表示运动类型,除此之外还有CNTE、ACC150表示附加运动语句,附加指令还有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE83.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是()。A、一般应在A1线以下30~50℃B、一般应在A1以上30~50℃C、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择答案：AD84.图像的预处理是对输入的视觉数据进行的一系列加工中的第一步。其中预处理主要包括?()A、几何失真的校正B、灰度修正C、图像平滑处理D、色彩调节答案：ABC85.与焊条电弧焊相比,钨极氩弧焊具有下列优点:()焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定B、无激烈的化学反应C、电弧热量集中D、焊缝表面无缺陷答案：ABC86.机器视觉系统主要由哪些单元组成?()A、图像采集单元B、图像处理与识别单元C、结果显示单元D、视觉系统控制单元答案：ABCD87.如果相机采集到的图像过暗,以下解决方案可以提高图像亮度的有?()A、调高光源亮度B、增加曝光时间C、调大光圈D、减小增益答案：ABC88.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么类型的数据。()A、数值B、字符串C、布尔值D、结果值的数组答案：ABCD89.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织B、减小焊接残余应力C、减少未熔合D、减少夹杂物答案：AB90.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣B、焊瘤C、凹陷D、咬边E、裂纹答案：ADE91.焊剂按其制造方法的不同可分为()和粘结焊剂3种。A、熔炼焊剂B、烧结焊剂C、酸性焊剂D、碱性焊剂答案：AB92.图像处理中的点运算有哪些类型?()A、复合点运算B、线性点运算C、综合点运算D、非线性点运算答案：BD93.机器人焊接必须具备的条件()。A、被焊工件的前道加工和装夹精度B、机器人的焊接工艺和技术特点C、编程人员的素质D、工厂的生产管理水平答案：ABCD94.焊接缺陷的存在有可能产生()等危害。A、破坏焊缝的完整性B、引起焊接接头软化或脆化C、发生危害性事故D、引起应力集中,降低焊接接头的力学性能答案：ACD95.下列组合方式正确的有?()A、C口镜头+C口相机B、CS口镜头+CS口相机C、口镜头+5mm接圈+CS口相机D、CS口镜头+5mm接圈+C口相机答案：ABC96.对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。A、运动轨迹B、作业条件C、作业顺序D、插补方式答案：ABCD97.以下哪些光源是工业视觉中常用的光源?()A、卤素灯B、荧光灯C、白炽灯D、氙灯答案：ABD98.中厚板焊接机器人系统软件的外部轴协调控制功能具有以下特点()。A、焊接速度的设定更加容易B、节省示教点C、保持最合适的焊接姿态D、系统设定简单易行答案：ABCD99.焊接机器人按用途的进行分类,可以分为()。A、熔焊B、点焊C、叠焊D、堆焊答案：AB100.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分()。A、动作级B、任务级C、演示级D、对象级答案：ABD101.外部启动按钮能够实现的控制功能有()。A、启动B、暂停C、紧急停止D、选择程序答案：ABC102.采用钨极氩弧焊打底、焊条电弧焊盖面的焊接工艺,打完底后进行填充层电弧焊接时,应注意不得将打底层焊道烧穿,否则会产生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道强烈氧化B、根部未熔C、夹渣D、未焊透答案：AD103.防止奥氏体钢焊接热裂纹的措施有()。A、焊前预执B、严格控制P,S等杂质含量C、适当提高Cr含量D、熔池的冷却速度尽量快答案：BD104.机器人控制器是整个机器人系统的神经中枢,它由计算机硬件、软件和一些专用电路构成,其软件主要包括()。A、控制器系统软件B、机器人专用语言C、机器人运动学及动力学软件D、机器人控制软件E、无答案：ABCDE105.机器视觉可以实现哪些功能?()A、引导B、检验C、测量D、识别答案：ABCD106.在CogBlobTool的区域选项卡中,支持的区域形状是?()A、CogCircleB、CogLineC、ogEllipseD、CogRectangle答案：ACD107.接触传感坐标系设定有哪些方法()。A、示教参照位置法B、六点法C、直接输入法D、四点法E、直接选用世界坐标系答案：AC108.下列定焦镜头的特点描述正确的有?()A、体积小B、无畸变C、灵活性较变焦镜头好D、价格便宜答案：ABD109.对机器人进行示教时,示教编程器上手动速度可分为()。A、高速B、微动C、低速D、中速答案：ABCD110.CogCaliperTool选择极性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何极性C、无极性D、由暗到明答案：ABD111.焦距不变的情况下影响视野的因素有?()A、物距B、像距C、相机芯片尺寸大小D、被拍物体大小答案：AC112.对于热强钢,焊后回火处的后作用为()。A、消除残余应力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、组织不转变答案：AB113.焊接机器人外围系统包括()。A、安全门B、防护栏C、机器人底座D、机器人工装夹具E、机器人控制柜答案：ABCD114.在焊接过程中,()具有填充金属的作用。A、焊条B、保护气体C、焊丝D、焊剂答案：AC115.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为()。A、热能B、机械能C、光能D、动能答案：ABC116.下列型号的焊丝中,()是铜及铜合金焊丝。A、SA1—1B、SA1Mg—1C、HSCuD、HSCuZn-2答案：CD117.防止冷裂纹的主要措施有()。A、选用优质的低氢型焊条B、焊条和焊剂严格烘干C、严格清理焊丝和工件坡囗两侧的油、锈、水分,控制环境湿度D、改善结构的应力状态E、选择合理的焊接工艺答案：ABCDE118.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素B、退火处理C、形成固熔体D、形成细小析出物E、改变金属的晶格结构答案：CDE119.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()3种形式。A、点状加热B、三角形加热C、线状加热D、整