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文档简介

工控网络与组态技术-西门子系列任务5MODBUSTCP通信应用实例项目四1ModbusTCP通信协议1996年触摸屏HMIS7-12001ModbusTCP通信协议S7-200SMART变频器工业相机1ModbusTCP通信协议MBAP报文头PDU帧结构7字节功能码数据区1字节0到252字节

Modbus

TCP协议报文结构事务处理标识协议标识符数据长度单元标识符功能码起始地址寄存器数量077800000006030300000014报文举例：2ModbusTCP通信指令PROFINET接口2ModbusTCP通信指令“MB_CLIENT”指令2.1MB_CLIENT指令信号上升沿时执行指令Modbus

请求模式要读/写的值数量指向连接描述结构的指针指向数据缓冲区的指针指令所访问数据的起始地址与服务器建立或终止连接2.1MB_CLIENT指令作业状态指示，1表示正在处理最后一个作业是否成功完成显示是否出错，1表示出现错误显示错误代码2.2MB_SERVER指令显示与伙伴设备的连接状态指向MODBUS保持寄存器的指针指向连接描述结构的指针2.2MB_SERVER指令通讯作业状态指示通讯是否读取通信是否出错显示错误代码3MODBUSTCP通讯项目任务介绍客户端CPU服务器CPUDB100.DBB0～DB100.DBB9DB10.DBB0～DB10.DBB9MB_CLIENT指令MB_SERVER指令硬件组成：①S7-1200

PLC(CPU1214C

DC/DC/DC),两台，订货号为6ES7214-1AG40-0XB0;②四口交换机，一台；③编程计算机，一台，已安装博途专业版V15以上软件。4通讯项目任务实施1、项目硬件组态2客户端CPU设置—启用时钟存储器3客户端IP地址设置4设备和网络5客户端PLC变量的建立6创建发送数据区DB10.DBB8DB10.DBB0DB10.DBB2DB10.DBB4DB10.DBB5DB10.DBB6DB10.DBB4DB10.DBB1DB10.DBB2DB10.DBB3DB10.DBB7DB10.DBB10DB10.DBB97通信参数设置7通信参数设置（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）8编写客户端OB1程序课程思政-顾秋亮9创建服务器PLC变量10创建客户端接收数据块11客户端通信设置12编写服务器Main程序完整程序展示客户端PLC的MB_CLIENT指令服务器PLC的MB_SERVER指令5通讯项目实物调试总结出关键知识点：（1）MODBUSTCP通讯通过调用MB_CLIENT和MB_SERVER指令完成。6课程总结（2）MB_CLIENT和MB_SERVER指令参数设置需要添加数据存储块和数据类型为TCON_IP_v4通信设置数据块。（3）

在MB_DATA_ADDR

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