川教版信息技术九下第7课《机器人的“感觉器官”》教案

上传人：w*** IP属地：江苏上传时间：2024-09-18 格式：DOC 页数：7 大小：5.48MB 积分：15 举报 版权申诉

已阅读5页，还剩2页未读，继续免费阅读

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

6/7川教版信息技术九下第7课《机器人的“感觉器官”》教案

传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。下图展示的是各种类型的传感器。

二、机器人的“嘴巴”和“耳朵”

1、机器人的“嘴巴”：它是一个峰鸣器，也叫扬声器，可以通过它发出声音，如音符、音乐等。

2、机器人的“耳朵”：它只能分辩声音的强、弱度，返回一个电信号，用相应的数值来表示，而现在此类传感器不能分辨具体的声音，也就是没办法进行高难度、复杂的语言智能识别。

声音传感器的原理：将其连接在机器人的模拟端口上，用它感觉外界声音的强度与给定的强度比较，超过时向主机发送“有声音”，反之“无声音”。

如图所示（纳英特声控传感器）：

技术指标：

外形尺寸：30.5×15.0×14.5mm(长×宽×高)

重量：20g

额定电压：直流电源5.0V

线长：17.2cm±0.2cm

调节方式：多圈电阻式调节，顺时针方向旋转功率调强，逆时针方向旋转功率调弱

连接方式：单条3芯排线，2510型3脚插头安装方式：单颗Ø3螺丝安装

返回值：有声音返回1，无声音返回0（相对）指示方式：白灯发出绿光指示

使用方法:

使用单颗Ø3螺丝将声控传感器安装于要检测的环境之内，将其连接线接入任何空闭的数字传感器接口中。

声控传感器上配有信号指示灯，当有声音时指示灯会亮，还配有检测强度调节器。欲使声控传感器在给定的环境中有无声音时，可以使其先处于相对无声音的情况中，利用距离调节器可调出给定的初始声音强度。方法如下：

a）如果指示灯不亮，将调节器顺时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚不亮为止；

b）如果灯不亮，将调节器逆时针方向旋转，旋转至指示灯刚刚亮起为止；此时，声控传感器的检测强度即为给定的强度。三、机器人的“眼睛”

眼睛是人们心灵的窗户，人们80%的信息都是通过视觉获取的，所以是非常重要的器官。机器人的视觉传感器也一样非常重要，它主要通过红外传感器或光电传感器两种传感器来“看”东西，“辨别”颜色。

现目前主要的红外传感器、灰度传感器和光电传感器：

纳英特红外传感器

使用方法与技巧见网上资源：

RCX传感器介绍篇。

使用方法与技巧见网上资源：

实验三：用乐高机器人做一个碰墙返回的机器人。

步骤1，用乐高设备搭一个机器人，最前面安一个触碰传感器。

2，在ROBLAB中编写如下的程序，并下载到乐高RCX的中。

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 信息产业

1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。