川速雷达CSR-I系列参数设置手册_第1页
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文档简介

本文档仅适用川速CSR-I系列雷达概述：下图为川速雷达全景图其中安装方法可由雷达说明书中获得，此处不多加叙述。电脑连接川速雷达1.接线雷达引出两组线，其中两芯线为12VDC电源，三芯线为485信号线，具体对应见下表：半双工RS485,9600bps雷达端PC端DB9Female导线颜色信号DB9male信号1棕A+←→1A+2白B-←→2B-5绿GND←→5GND由于雷达发出的信号为485信号，因此需要通过一个RS485转RS232模块将信号进行转换。该模块如下图所示：注意：由于雷达供电能力有限，此处转换模块需使用有源模块。此有源模块电源也是12VDC，可与雷达使用同一个电源转换器。为了将雷达RS485信号连接到上述转换模块，还需要使用下图接口模块来实现信号线的接入：红框部分可以选择串口号，进入参数设置状态，显示参数设置信息等。注意：雷达接线正确后，当雷达上电的瞬间会出现FEFDFDFE字样，表示雷达已经正确连接到主机。此时手动触发雷达抓拍，可以在显示界面中看到有速度反馈。点击按钮后，下面设置的图标都会点亮，可以设置雷达的相关参数。如图：可以对角度修正，灵敏度等参数进行设置。设置完成，点击进行参数保存，可以通过按钮用来显示当前雷达参数，检验参数是否设置成功。退出设置状态即可使雷达回到抓拍模式。测试结果上图为测试点最终参数，可供调试参考。角度修正一般填15-18，如果需要更精确的速度测量，需要按照安装和抓拍位置算出角度。如下图所示：已知立杆高H，抓拍距离L，可以由如下公式计算出角度@。即角度修正数值。公式：@=arctan（H/L)具体计算可以使用windows集成计算机，可以在开始—附件—计算器中将计算器打开，如下图选择科学型。将Inv前面打钩即可对三角函数取逆，即求arc值。灵敏度可以根据实际情况进行调节。具体调节方法可以参照测试报告附件的接线图，电脑使用雷达信号延长线连接雷达，可以在地面就方便的对雷达参数进行各种更改，这样一边观察抓拍车辆位置一边更改参数。如果更改多次都不能满足要求，可以适当调节雷达上下

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