自动控制原理：绪论 习题与答案

一、单选题

1、经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主

要基础为（）。

A.状态方程

B.传递函数

C.差分方程

D.微分方程

正确答案：B

2、自动控制系统能够自动对被控对象的被控量进行控制，主要

组部分为控制器和（）。

A.被控对象

B.检测装置

C.放大环节

D.调节装置

正确答案：A

3、被控对象指需要（）的机械、装置或过程。

A.水箱

B.锅炉

C.控制

D.电动机

正确答案：C

4、被控量表示被控对象（）的物理量。

A.其余都对

B.工作状态

C.运动规律

D.如何变化

正确答案：B

5、在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量

不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（）。

A.对输出量的控制能力

B.对扰动量的调节能力

C.其余都对

D.抗干扰作用

正确答案：D

6、线性定常控制系统的微分方程或差分方程的系数是（）。

A.其余都不对

B.常数

C.变量

D.随时间变化的函数

正确答案：B

7、快速性要求系统快速平稳的完成暂态过程，即（）。

A.超调量要小，调节时间长一点没有关系

B,超调量要小，调节时间要长

C.超调量可以大一些，但调节时间要短

D.超调量要小，调节时间要短

正确答案：D

8、线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用

（）0

A.线性微分方程描述

B.状态方程描述

C.传递函数描述

D.其余都对

正确答案：A

9、下列系统中属于开环控制的为（）。

A.自动跟踪雷达

B.家用空调器

C.无人驾驶汽车

D.普通车床

正确答案：D

10、下列系统中属于闭环控制的为（）。

A.传统交通红绿灯控制

B.家用电冰箱

C.普通车床

D.自动化流水线

正确答案：B

二、多选题

1、经典控制理论主要是以传递函数为基础，研究（）系统

的分析和设计问题。

A.复杂控制系统

B.单输入、单输出

C.线性系统

D.多输入、多输出

正确答案：B、C

2、现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、

变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。

A.状态空间法

B.频域分析法

C.时域分析法

D.状态方程

正确答案：A、D

3、自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用（）使

被控对象的被控制量自动地按预定规律变化。

A.调节装置

B.控制器

C.控制装置

D.检测装置

正确答案：B、C

4、按照系统参数是否随时间变化可将系统分为（）。

A.定常控制系统和时变控制系统

B.时不变控制系统和时变控制系统

C.线性系统和非线性系统

D.恒值控制系统和随动控制系统

正确答案：A、B

5、按照输入量的变化规律可将系统分成（）。

A.自动调节系统、伺服控制系统和程序控制系统

B.开环控制系统和闭环控制系统

C.线性系统和非线性系统

D.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

正确答案：A、D

三。判断题

1、自动控制理论的三个发展阶段是经典控制理论、现代控制理

论和智能控制理论。（）

正确答案：V

2、稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。

（）

正确答案：X

解析：系统稳态误差要小

3、随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先

未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随给定量的变

化。（）

正确答案：J

4、快速性要求系统快速平稳地完成暂态过程，没有超调量，调