假肢技术-上肢假肢（康复工程技术课件）

上肢假肢穿脱训练装饰性前臂假肢和肌电式前臂假肢

可行穿脱，或用短袜牵引穿戴背带和控制索的索控式前臂假肢和索控式上臂假肢

先穿背肩带，在穿接受腔；先脱背肩带，在脱接受腔前臂索控假肢穿脱训练（1）单侧前臂截肢患者穿脱训练：单侧前臂截肢患者可通常自行穿脱假肢。穿戴假肢时，先用健手将肩背带按照试穿后的松紧度，把肩背带的一端与肘部吊带连接一起，另一端连接在牵引索上；然后再将残肢穿入接受腔中。而后健肢伸入肩背带的套环内。耸肩，使肩背带套在健肢的腋下，使交叉点重叠于背部正中。系好上臂围箍的皮带。脱下假肢时，先将肩背带脱下，然后将残肢从接受腔内抽出。。（2）双侧前臂假肢穿脱训练：双侧前臂截肢，训练时应该在康复训练指导人员的帮助下穿脱假肢。由训练人员把假肢固定牵引装置按照试穿假肢松紧度连接好，放在一个便于截肢者穿戴地方，让截肢者背向假肢站立。然后让截肢者双上臂向后伸将两侧残肢分别伸入左右两个接受腔内，像穿衣服一样，抬起双上臂。而后将两个假肢悬吊在双肩上，系好上臂围箍的皮带上臂索控假肢的穿戴训练（1）单侧上臂截肢者穿戴假肢的训练：单侧上臂截肢在借助健侧手可以自行穿戴。穿戴时，要先用健侧手将假肢固定牵引装置，按照试样时已经试好的松紧度，将其连接好。而后将残肢伸入上臂假肢接受腔中，将肩带装置于残肢侧的肩部，胸围带套在对侧腋下。脱下假肢时的程序与穿戴假肢相反。（2）双侧上臂截肢或一侧上臂一侧前臂截肢的截肢患者穿脱假肢的训练：双侧上臂截肢或一侧上臂一侧前侧前臂截肢的患者，其穿脱假肢的方法与双侧前臂截肢穿戴方法相同。训练初期需要由训练指导人员帮助。上肢假肢的保养与维护上肢假肢没有自身修复功能，应在发生故障之前进行必要的保养与维护。具体如下：①接受腔的保养与维护：每日就寝前用肥皂水洗残肢，保持残肢的清洁和干燥。可用布蘸上中性洗涤剂或水擦拭接受腔内部使之干燥。使用接受腔内衬套时，保持内衬套干燥。②连接件的保养与维护：只需拭擦表面，避免弄脏衣服。③装饰性手部装置的保养与维护：1手套污染后不易清洗，切记与墨水、油性彩笔、油垢油漆等接触。附着赃物后立即清洗，可用肥皂和洗衣粉洗涤，禁止用汽油清洗。2不要用脏手或染色布接触假手部件。3使用假手时谨慎锐器划破手套，钩取不得超过5kg，握取不得超过1kg。4不使用假肢时，注意放在清洁、通气的地方保管，不要放在日光直射、高（低）温、湿度高的场所。5装饰手套内的钢丝折断或蕊部填充材料露出时，应尽早找专业人员解决。④电动上肢假肢的保养与维护：1假肢在使用中不能起负荷工作，否则会损坏机件；2不能让不懂操作的人乱动；3不要随便拆卸机件；4发现机械部分有杂音或不正常的响声应仔细检查，发现问题，送专业人员拆卸修理；5使用一年后在传动部分和转动轴处加润滑油。⑤价值的电器元件的保修与维护：1电池电压不应低于额定电压，如发现假肢动作变慢或启动不了。应充电后使用；2防止电器连接线交叉、纽结、绝缘损坏等造成短路；3防止超负荷运转。⑥肌电上肢假肢的保养与维护：1要避免碰撞、跌落、挤压、高温、潮湿及与酸碱物质接触；2假肢不能过载、屈举持重以不超过1kg为度；3在做动作时，不能以外力强制阻止运动；4每晚给专用电池充电，不用假肢时应关闭电源；5假肢外部连接件如有脱落。可按原位焊接，但切勿擅自拆修。手部假肢1、手的功能和动作动作：推、提、旋转、捏、握持、挟或屈、伸、外展、内收、旋转等功能：握持功能、按压功能、捏挟功能2、手部截肢平面的选择（1）截指尽可能保留长度，尽量保留拇指（2）掌部截肢尽可能保留长度拇指的重要性双侧拇指全部缺失，或双侧拇指除外其余手指全部缺失，属于肢体残疾三级单侧拇指全部缺失，或者单侧除拇指外其余四指缺失，属于肢体残疾四级

人手的70%运动由拇指、示指与中指共同完成的3、部分手假肢的应用选择假手的原则：装配的假手应更好代偿失去手的功能，而部妨碍残手功能的发挥（1）装饰性假手和美容手套（2）掌部假装饰性美容手套自身力源掌假肢肩离断假肢肩部截肢包括肩离断和肩胛带截肢肩关节离断截肢尽可能保留肱骨头肩离断假肢的应用适用于肩关节离断、上肢带解脱术及上臂残肢极短的截肢患者（1）装饰性肩离断假肢结构：接受腔、肩关节。肘关节、腕关节、装饰性假手和美容手套功能：美观、重量轻、假手可被动张开，肘关节可以被动屈曲和锁定，肩关节可以被动屈曲和外展内收、前屈后伸、内旋外旋主要满足外观和美容的要求，是肩离断患者主要装配假肢的类型索控式肩离断假肢结构：接受腔、假肢前臂筒、假肢上臂、机械假手、背带和控制索系统（三重控制）、肘关节、腕关节功能：通过背带控制索系统完成假手的闭合、肘关节的屈曲和锁肘、腕关节可被动屈伸和旋转，穿戴舒适性差，操控困难假肢的功能取决于残肢的条件、肌力、肩胛带的活动情况混合型肩离断假肢结构：接受腔、假肢上臂、前臂筒、腕关节、肌电信号采集控制系统、索控肘关节、肌电假手、电池、背带和控制索系统功能:肘关节的屈曲和锁定是通过背带及控制索系统完成，假肢的闭合由肌电信号控制要求患者残肢要有良好的肌电信号前臂假肢1、截肢平面的选择尽可能保留残肢的长度残肢越长，杠杆功能越大，前臂的旋转功能越好，越容易获取前臂的肌电信号2、前臂假肢设计（1）插入式接受腔适用于中长残肢，不包肘，通过残肢与接受腔的大面积接触达到稳定控制和悬吊，部妨碍前臂旋转机能（2）明斯特接受腔包容肱骨髁上悬吊，腔的前臂口型接近肱二头肌腱口形成腱槽，适用于前臂不同平面截肢的患者（3）西北大学式接受腔与明斯特接受腔相比，腔壁前开口处的大小根据残肢的长比例开割出一定长度的口型，适用于中长残肢3.影响前臂假肢选择的因素残肢关节的活动范围（肘关节）残肢长度残肢皮肤情况和肌电信号-肌电假肢4、前臂假肢的应用适用于前臂残肢长度25%-80%的前臂截肢患者（1）装饰性前臂假肢功能：美观、重量轻。假手可被动张开、腕关节可被动旋转结构：接受腔、腕关节、美容手套、前臂筒、装饰性假手▲适用于不愿意配置功能性假肢患者（2）索控式前臂假肢结构：接受腔、前臂筒、腕关节、机械假手、背带和控制索系统“9”字带功能：通过背带控制索系统完成假手的闭合，腕关节和被动旋转、屈伸，但部影响穿戴的舒适性▲适用于肌电信号不好，无法采集到肌电信号的患者（3）肌电控制前臂假肢结构：接受腔、前臂筒、肌电信号采集控制系统、腕关节、肌电假手、电池功能：由腕伸肌、腕屈肌的肌电信号控制假手的闭合、腕关节的旋转分类：单自由度肌电信号控制前臂假肢、双自由度肌电信号控制前臂假肢▲适用于前臂肌电信号良好的患者上臂假肢1、截肢平面的选择上臂截肢是指从肱骨髁上到腋窝之间尽量保留残肢的长度上臂接受腔设计（1）接受腔设计采用全接触式接受腔，一般包括肩峰，残肢越短，接受腔上缘越高

（2）背带及控制索系统悬吊假肢，控制肘关节和假手的活动背带为“8”字带，控制索为三重控制索上臂假肢的应用适用于上臂残肢保留30%-85%的患者（1）装饰性上臂假肢结构：接受腔、上臂筒、肘关节、装饰性假手和美容手套、腕关节功能：美观、重量轻、假手可被张开、肘关节可被动屈曲和锁定适用于不愿意佩戴功能性假肢的患者索控式上臂假肢结构：接受腔、上臂筒、前臂筒、肘关节、腕关节、机械假手、背带和控制索系统（三重控制索系统）构成功能：通过控制索系统完成肘关节的屈肘和锁肘，假手的闭合，腕关节被动旋转和屈伸，但部影响穿戴的舒适性适用于上臂截肢者，特别是肌电信号不好无法完成装配的患者肌电控制上臂假肢结构：接受腔、腕关节、电动肘关节、肌电信号采集控制系统、肌电假手、电池、上臂筒、前臂筒功能：由肱二头肌、肱三头肌的肌电信号控制肘关节的屈伸、假手开闭、腕关节可选被动腕关节或电动腕关节分类：双自由度控制肌电假肢和三自由度控制肌电假肢混合型上臂假肢结构：接受腔、上臂筒、前臂筒、索控肘关节、腕关节、肌电信号采集控制系统、肌电假手、电池、背带及控制索系统功能：肘关节屈肘和锁肘通过控制索系统控制，腕关节可选被动腕关节或电动式腕关节，假手的闭合由肌电信号控制适用于上臂不同截肢平面的截肢者腕离断假肢1、残肢的特点保留良好的前臂旋前、旋后功能残肢末端比较大有利于假肢的悬吊，不需要肱骨髁上悬吊腕离断假肢的应用适用腕离断或较长的前臂（80%通常位距尺骨茎突5cm以内）截肢者接受腔：上缘位于鹰嘴上2cm,肘窝下2cm不影响肘关节的正常活动功能部件：应选择比健侧手小一号的假手，选用腕离断专用部件，尽量较少增加假肢的长度装饰性腕离断假肢结构：接受腔、机械手、内手套、美容手套功能：美观、重量轻、假手可张开▲适用于不愿意配置功能性假肢的患者索控式腕离断假肢结构：接受腔、机械手、背带和控制索系统“9”字带功能：通过背带控制索系统完成假手的闭合，但不影响穿戴的舒适性▲适用于前臂肌电信号不好、无法采集肌电信号的患者肌电控制腕离断假肢结构：接受腔、肌电假手、电池、肌电信号采集控制系统功能：由腕伸肌、腕屈肌的信号采集控制假手的闭合▲适用与前臂肌电信号良好的患者肘离断假肢1、残肢的特点保留肱骨内外髁有利于假肢的悬吊、控制旋转2、肘离断假肢的应用适用于肘关节离断或上臂85%以上（通常距肱骨外上髁5cm之内）或前臂极短残肢患者接受腔：利于肱骨残端庞大悬吊，不包肩部，不影响肩部活动功能部件：一般采用侧方铰链，“8”字带控制索系统，也可以适用电动肘关节但会影响前臂和上臂的臂力，影响美观（1）装饰性肘离断假肢结构：接受腔、美容手套和装饰性假手、前臂筒、被动式肘关节、腕关节功能：美观、重量轻、肘关节可以被动屈曲和锁定、假手可以被动张开▲适用于不愿意装配功能性假肢的患者（2）索控式肘离断假肢结构：接受腔、前臂筒、三重控制索系统、腕关节、机械假手、肘关节功能：通过背带控制系统完成假手的闭合，肘关节的屈曲和锁定，腕关节可以被动屈伸旋转，但部影响穿戴的舒适性▲适用于肘离断和前臂极短的残肢、肌电信号不好的患者（3）肌电控制肘离断假肢结构：接受腔、肌电假手、肌电采集控制系统、前臂筒、电动肘关节、电池、腕关节功能：由肱二头肌、肱三头肌的肌电信号控制肘关节屈伸、假手的开闭，腕关节可选被动式或电动式分类：双自由度肌电控制肘离断假肢、三自由度肌电控制肘离断假肢▲适用于上臂肌电信号良好的肘离断假肢患者（4）混合型肘离断假肢结构：接受腔、前臂筒、索控肘关节、腕关节、肌电信号采集控制系统、肌电假手、电池、背带和控制索系统功能：肘关节屈肘和锁肘时通过背带和控制索系统完成腕关节可选被动或电动假手的开闭由肌电信号控制▲适用于肘关节离断和前臂极短残肢患者上肢假肢的分类1、按截肢部位分2、按主要的技术特点分肌电式假肢

锁索式假肢

混合式假肢上肢假肢训练1、早期训练（1）介绍假肢相关知识假肢组件名称、功能及相关知识肩关节、肘关节、腕关节、手部装置等组件名称和功能假肢肩带和控制索系统等组件名称和功能肌电控制假肢的电极、电池、肌电假手等组件名称和功能（1）残肢护理保持残肢清洁卫生（2）假肢维护清洁保养接受腔保持壳式假肢和装饰手套的清洁保持背带和控制索的清洁保持控制索控制效率注意保养和维护肌电假肢的电极、电池等元件2、假肢控制训练（1）肌电假肢训练基础肌电信号训练前臂截肢者-腕屈肌、腕伸肌上臂截肢者-肱二头肌、肱三头肌肩离断截肢者-胸大肌、三角肌视觉反馈训练通过患者的视觉进行假手功能训练假手功能训练假手日常生活活动训练，实现假肢功能（3）索控假肢训练前臂索控式假肢部屈肘开手，适合远离躯干的工作屈肘开手，适合近体工作上臂索控制系统（三重控制索系统）前屈肩肱关节-屈肘下降肩胛带，沉肩-锁肘外展双侧肩胛带-开手3、假肢适用训练分基本动作训练和技巧性动作训练（1）接近和握持物体接近和握持物体是使用假手的前提（2）日常生活活动训练包括穿脱衣服、个人卫生、饮食、开关门、开关电器、拿笔写字、打电话等、然后过度到学习、工作性训练（3）双手操作的活动性训练训练截肢者双手配合工作，完成日常生活活动前臂适合性检查接受强边缘是否光滑接受腔口型边缘是否光滑假肢外观是否干净肘关节屈伸是否有妨碍悬吊性是否好肱骨髁、鹰嘴等处是否对称自然站立时假肢与健肢是否对称假肢长度是否合适（假肢与健肢等长或约短1cm）对线是否合适（自然下垂伸直假肢时，假肢前臂微屈约5°，腕部微屈约5°）手头连接是否固定双层接受腔的连接是否固定脱掉假肢后残肢的皮肤颜色是否有变化手皮是否合适对于索控式前臂假肢。还需要检查假肢者操作假肢能否满足如下：①肘关节伸直时最大开手力不超过5kg；②开手牵引位移不大于4cm；③肘关节屈肘时最大开手力量不超过7kg；④能提起5kg重量时假肢各部位无异常现象；⑤肘关节屈曲90°时或者伸直时机械手头能完全张开或闭合；⑥截肢者把手放在嘴边或者裤边，能主动控制假手闭合。对于肌电假肢前臂检查：①电极或电动控制开关的位置是否准确。②肌电信号或电动控制开关手头、合是否敏感；③在肘关节屈伸时，肌电信号或电动控制开关是否灵敏；④能否控制假手抓握和放开物体。1.对于一个适配情况良好的前臂肌电假肢阴型的说法，以下哪项是错误的。（

）A．口型上缘的高度应包住鹰嘴和肱骨内外髁；B．肘关节屈伸时，鹰嘴及内外髁处无压痛；C．稍许串动和旋转现象时允许的；D．肱二头肌无压痛和不适感上臂假肢适合性检查接受腔边缘是否光滑接受腔口型是否圆滑假肢外观是否干净肩关节活动是否有妨碍悬吊性是否好自然站立时假肢与健肢是否对称假肢长度是否合适（假肢侧比健肢短约1cm)对线是否合适手头连接是否牢固双层接受腔连接是否牢固脱掉假肢后残肢的皮肤颜色是否有变化肩带位置是否正确手皮是否合适索控控制上臂假肢检查：①伸直时最大开手力不超过7kg；②屈肘位的最大开手力不超过9kg；③假肢在提出重5kg重物时，各部件无异常；④开手牵引位移不超过4cm，屈肘牵引位移不大于5cm；⑤能否控制假手开合；⑥能否控制肘关节锁的打开和闭合；⑦截肢者把手放在嘴边或裤边处，能主动控制假手的开合。对于肌电上臂假肢的检查：①肌电信号号位置是否正确；②肌电信号或电动控制开关控制手头开合、腕关节旋转、肘关节屈伸是否敏感。③在肘关节屈和伸的状态下，肌电信号或电动控制开关是否灵敏。④能否控制假手抓握和放开物体。⑤控制假肢动作配合、功能切换是否连贯。⑥悬吊背带长度是否合适。1.上臂索控式假肢的终检哪项是错误的？（

）

A．假肢肘关节的屈曲应达到120°。

B．肘关节保持90°，沿肩带的方向拉动弹黃杆，当肘关节开始屈曲时不得超过4.5kg。

C．穿上假肢，残侧能屈曲90°，伸展30°，外展90°，旋转45°。初检1、假肢是否符合处方的要求2、接受腔的适配性检查3、假肢的对线检查4、肘关节的活动范围检查5、假肢穿脱检查6、背带和控制索系统检查7、假肢长度和重量检查8、肌电假肢检查终检1、假肢的强度和质量2、功能训练情况3、功能代偿情况上肢假肢的评定1、接受腔适配性检查接受腔口型边缘是否合适接受腔应该于残肢很好的接触假肢的悬吊性好，在接受腔内无窜动、旋转操作假肢时无压痛不舒适肌电信号位置准确有效对假肢施加一定的力量模拟假肢提、拿、推、拉动作，残肢无疼痛2、假肢对线检查上臂要前屈5-10度，前臂要前屈5-10度，手部要内收5度同时保证前臂部接触身体骨盆3、肘关节活动度检查前臂假肢-不影响肘关节的活动范围上臂假肢-肘关节被动屈曲达到135度4、假肢穿脱检查5、背带和控制索系统屈肘夹角达到90度时，末端装置的假肢应该能完全开闭检查将假手放在嘴边和裤子前面纽扣位置主动将手张开的开手距离6、假肢长度检查假肢长度可比健侧短1cm7、假肢重量检查手部装置≤0.3kg前臂假肢≤1kg上臂假肢≤1.5kg肘关节离断假肢≤2kg8、肌电假肢检查电极或电动控制装置是否准确肌电信号控制手头开合、腕关节旋转、