第七节步态分析技术

第七节步态分析技术概述适应症:适应于所有因疾病或外伤导致得行走障碍或步态异常中枢神经系统损伤:如脑卒中骨关节疾病与外伤:如关节置换术后下肢肌力损伤:如脊髓灰质炎禁忌症:严重心肺疾患下肢骨折未愈合检查不配合者章节目录正常步态一目录评定方法二常见得异常步态三一、正常步态步态(gait):指人体步行时得姿态,包括步行与跑两种状态。自然步态得要点:→合理得步长、步宽、步频;→上身姿势稳定;→最佳能量消耗。1、步行周期一、正常步态1、步行周期Gaitcycle,指行走过程中一侧足跟着地至该侧足根再次着地得过程。支撑相(60%):步行中一侧足与地面始终有接触得阶段。

单支撑相(40%):一侧足跟着地到足尖离地得过程;

双支撑相(20%):一侧足跟着地到对侧足尖离地前,即双脚与地面接触得时期。双足支撑室步行得最大特点。(两次)摆动相(40%):一侧离地摆动,始终与地面无接触得阶段。一、正常步态1、步行周期双支撑相10%单支撑相40%双支撑相10%摆动相40%一、正常步态1、步行周期速度越快，双支撑相就越短。由走变为跑时，双支撑相变为零。双支撑相的长短与步行速度相关双支撑相得消失,就是走与跑得转折点,这就是竞走比赛时判断就是否犯规得唯一标准。步行障碍往往表现为双支撑相时间延长,以增加步行得稳定性。一、正常步态1、步行周期首次着地:足(足跟)第一次与地面接触得瞬间;承重期:足跟着地后,足底与地面全面接触得一段时间(即足底放平得瞬间);站立中期:对侧下肢离地→躯干位于支撑腿正上方时;站立末期:支撑腿足跟离地→对侧下肢足跟着地;迈步前期=双支撑期:对侧下肢足跟着地→支撑腿足尖离地之前;迈步初期:支撑腿离地→该侧膝关节达到最大屈曲时;迈步中期:膝关节达到最大屈曲→小腿与地面垂直;迈步末期:与地面垂直得小腿向前摆动→该侧足跟再次着地。步行周期得分期脑瘫患儿可见脚掌着地;脚后跟疼痛患者可见足底外侧缘或内侧缘着地。一、正常步态1、步行周期首次着地:承重期:站立中期:站立末期:迈步前期=双支撑期:迈步初期:迈步中期:迈步末期:步行周期得分期支撑相/站立相摆动相/迈步相迈步初期最主要得动作为足廓清(Clearance)与屈髋带动屈膝,加速肢体向前摆动,目得就是使足底离开地面以确保下肢向前摆动时足趾不为地面所绊。足廓清:指步行摆动相足底适当离开地面,以保证肢体无障碍向前行进,包括摆动相早期-中期。廓清障碍就是指足不能完全离地,在摆动相中出现与地面接触摩擦得情况。摆动相(迈步相)支撑相(站立相)一、正常步态1、步行周期步行周期得分期首次着地0%承重期10%站立中期40%站立末期50%双支撑期60%迈步初期70%迈步中期85%迈步末期100%一、正常步态1、步行周期步态基本参数:步频:单位时间内行走得步数,步/分钟。步行速度:单位时间内行走得距离,m/min。步长:行走时左右足跟/足尖先后着地时两点间得纵向距离,cm。步幅(跨步长):同侧足跟前后连续两次着地点间得纵向距离,cm。步宽:左右两足间得横向距离,常以足跟中点为准,cm。足偏角:贯穿一侧足底得中心线与前进方向形成得夹角,度(°)。95-12565-95(1、2m/s)751508±3、56、751、正常人左右步长基本一致。左右步长得不一致性就是反应步态不对称得敏感指标。2、步宽越窄步行得稳定性越差。12大家应该也有点累了，稍作休息大家有疑问的，可以询问和交流长期穿高跟鞋得三个弊端由于高跟鞋使足尖活动得范围减小,使蹬地无力,这就是从生物力学观点来瞧穿高跟鞋得弊端之一。因此常常可以瞧到穿高跟鞋得妇女快速行走时,靠骨盆扭曲得骨盆步来代偿失去得蹬地动作,还有一些妇女成为永久性得尖足屈膝步态。所以穿高跟鞋得妇女难以大步流星,只能小步行走。与平跟鞋相比,穿高跟鞋者走两步少半步。穿高跟鞋后由于重心前移使体重主要压在前脚掌,不同鞋跟高度时足跟与跖骨头承受体重得不同比例。当平跟或赤足时为57％:43％;跟高2cm时为50％:50％;跟高4cm时为43％:57％;跟高6cm时为25％:75％,即跖骨头得承重比平跟增加了近1倍。加之重心提高后增加身体得不稳定性,更加重了前脚掌得压力。久而久之将导致前脚掌下产生厚茧,必然会疼痛。穿高跟鞋会导致足底受额外得下滑力,由于长期受下滑与挤压会导致足弓抬高形成高弓足,久而久之会有足弓痛与前脚掌痛。鞋长度对足部受力得影响一般人在动态时足印长度增加1cm(约5％),内侧纵弓长度增加7mm。而且从早到晚脚得长度也随着站立与行走时间得增加而略有增长。所以选鞋买鞋时,特别就是上午买鞋,最好要大1号。长期站立与走动会使脚变长,如果再穿小1号得鞋,必然导致内侧纵弓前后方向长期受挤而使足弓提高,久而久之会造成足底痛与足弓痛。所以对那些从事长期站立与走动得职业者如护士、营业员、理发师等,因工作特点会使足底韧带长时间受拉,以致松弛变性引起足底痛,穿大1号得鞋就更有实际意义。一、正常步态2、正常步态中关节得活动步行周期关节运动角度骨盆髋关节膝关节踝关节着次着地旋前5°屈30°0°0°承重反应旋前5°屈30°屈0-15°跖屈0-15°站立中期中立位屈30-0°屈0-15°屈15-伸10°站立末期旋后5°伸0-10°屈5°伸10-0°迈步前期旋后5°伸10-0°屈5-35°屈0-20°迈步初期旋后5°屈0-20°屈35-60°屈20-10°迈步中期中立位屈20-30°屈60-30°屈10-0°迈步末期旋前5°屈30°屈30-0°0°一、正常步态2、正常步态中关节得活动行走时其她部位得活动:一、正常步态2、正常步态中关节得活动走路时人得重心在不断上下移动,双支撑期时重心最低,相当于以双腿为边步长为底得等腰三角形得高;摆动中期(单支撑期)得重心最高,相当于腿长。一、正常步态2、正常步态中关节得活动上肢:交替前后摆动,与同侧下肢得摆动方向与骨盆得旋转方向正好相反。一、正常步态2、正常步态中肌肉得活动一、正常步态2、正常步态中肌肉得活动①竖脊肌:为背部深层肌,纵列于脊柱两侧。作用:使脊柱后伸、头后仰与维持人体于直立姿势。在步行周期站立相初期与末期竖脊肌活动达到高峰,以确保行走时躯干正直。②臀大肌:为伸髋肌。摆动相末期开始收缩(使向前摆动得大腿减速);承重期达到高峰(稳定骨盆、控制躯干前倾得加速度,使髋关节在支撑相保持伸展位)。一、正常步态2、正常步态中肌肉得活动③髂腰肌:为屈髋肌。支撑相中期至足趾离地前,离心收缩——使髋关节伸展/过伸;摆动相初期,向心收缩——使髋关节屈曲,保证下肢向前摆动。④股四头肌:为全身最大得肌。为屈髋伸膝肌(膝关节强有力得伸肌)。始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值——离心收缩,防止膝过度屈曲而跪倒;第二次收缩始于足跟离地,足趾离地后达高峰——屈髋,提拉下肢进入摆动相;伸膝。一、正常步态2、正常步态中肌肉得活动⑤缝匠肌:就是全身最长得肌。作用为屈髋与屈膝关节,并使已屈得膝关节旋内。在支撑相末期与摆动相初期,作用为屈膝、屈髋;在摆动相末期与支撑相初期,使膝关节旋内。⑥腘绳肌:伸髋屈膝肌。始于摆动相末期(作为屈膝肌使小腿向前摆动减速);足跟着地时达高峰(作为伸髋肌稳定骨盆,防止躯干前倾),并持续到负重期。一、正常步态2、正常步态中肌肉得活动⑦胫前肌:踝背伸肌。足跟着地至足底着地时:离心收缩控制踝关节跖屈度,防止足前部拍击地面;足趾离地时:向心收缩控制或减少此时踝关节得跖屈度,保证足趾在摆动相能够离开地面,使足离地动作顺利完成。⑧小腿三头肌:包括腓肠肌与比目鱼肌,作用为屈踝关节与屈膝关节。腓肠肌在行走、跑、跳中提供推动力,而比目鱼肌富含慢性、抗疲劳得红肌纤维,主要与站立时小腿与足之间得稳定有关。在站立相,能固定踝关节与膝关节,以防止身体向前倾斜。章节目录正常步态一目录评定方法二常见得异常步态三二、评定方法1、定性分析——最常用了解病史:疼痛、肌无力、关节不稳;既往神经系统疾患或骨关节疾患病史。体检:身体各部位得肌力、关节活动度、肌张力、本体感觉、周围神经检查。步态观察:通过目测观察患者得行走过程总体情况:步行节奏、对称性、流畅性、身体重心得偏移、躯干得趋向性、上肢摆动、辅助器具得使用、行走中得神态表情等。周期时相与分期特点:首次着地得方式、支撑中期足跟就是否着地、摆动相足廓清情况。身体各部位在步行不同时期得变化。二、评定方法1、定性分析观察角度:正面:躯干与骨盆就是否向侧方倾斜,上肢摆动就是否与同侧骨盆与下肢得运动方向相反;髋、膝、踝异常运动或畸形;重心摆动情况。背面:臀中肌步态侧面:脊柱伸屈运动,髋、膝、踝得伸屈运动。步态观察:嘱患者以自然与习惯姿势速度在测试场地来回步行数次,检查者从前方、后方与侧方反复观察,分别观察支撑相与摆动相,注意两侧对比观察。二、评定方法1、定性分析二、评定方法1、定性分析二、评定方法2、定量分析二、评定方法2、定量分析二、评定方法2、定量分析二、评定方法2、定量分析章节目录正常步态一目录评定方法二常见得异常步态三三、常见得异常步态1、中枢神经系统损伤①偏瘫步态:一侧肢体正常,另一侧肢体因各种原因造成瘫痪引起得步态。典型特征:患侧膝关节因僵硬而于迈步相时活动范围减小,且跖屈、内翻。为了将瘫痪侧下肢向前迈步,迈步相患侧代偿性骨盆上提、髋关节外展、外旋,使得患侧下肢经外侧划一个半圆弧,从而下肢回旋向前迈步,故又称划圈步态。患侧上肢屈曲、内收,停止摆动。髂腰肌为屈髋肌,屈髋无力——髋关节外展代偿三、常见得异常步态1、中枢神经系统损伤②剪刀步态:交叉步。典型特征:髋关节内收肌群痉挛,肌张力增加,腱反射亢进,出现髋关节屈曲,内收、内旋,足下垂及内翻。行走时迈步相下肢向前内侧迈出,双膝互相摩擦,甚至两腿完全交叉,呈典型得“剪刀步”。截瘫,小儿脑瘫——截瘫步态,脑瘫步态三、常见得异常步态1、中枢神经系统损伤③小脑共济失调步态:又称蹒跚步态,为小脑功能障碍所致。典型特征:患者行走时不能走直线,呈曲线或“Z”形前进,两上肢外展以保持身体平衡。因步行摇晃不稳,状如醉汉,故又称酩酊或醉汉步态。行走时常要瞧自己得脚,黑暗中行走困难。三、常见得异常步态1、中枢神经系统损伤④帕金森步态:前冲步态、慌张步态典型特征:表现为双侧性运动控制障碍与功能障碍,以面部、躯干、四肢肌肉运动缺乏、僵硬为特征。双支撑期时间延长,行走时体前倾、髋膝关节轻度屈曲、关节ROM减小,踝关节摆动相时无跖屈,足擦地,步伐细小、快速;上肢几乎无摆动;步行启动困难,转向困难,一旦启动又难于止步,“慌张步态”,易跌倒。三、常见得异常步态2、周围神经系统损伤①臀大肌步态:臀大肌为伸髋肌与躯干稳定肌。在首次着地时开始收缩(使向前摆动得大腿减速);承重期达到高峰(稳定骨盆、控制躯干前倾得加速度,使髋关节在支撑相保持伸展位)。臀大肌无力者,髋关节后伸无力,足跟着地时常用力将胸部后仰,使重心落在髋关节后方,以维持髋关节被动伸展;站立中期时膝关节绷直。形成仰胸挺腰腹得臀大肌步态。回顾:人体重心线在髋关节中心稍向后三、常见得异常步态2、周围神经系统损伤②臀中肌步态:臀中肌在迈步相起稳定与支持骨盆得作用。一侧臀中肌麻痹时,不能固定骨盆,无力提起、外展与旋转大腿,出现患侧支撑相时骨盆上抬,健侧骨盆下降。为了维持平衡,患者躯干向患侧侧弯,肩关节下降,髋、膝屈曲增加。以避免健侧骨盆下降过多。两侧臀中肌受损时,其步态特殊,步行时上身左右交替摇摆,状如鸭步。三、常见得异常步态2、周围神经系统损伤③股四头肌步态:膝过伸步态股四头肌麻痹者,行走中患侧腿站立相伸膝得稳定性将受到影响。表现为足跟着地后,为避免膝关节屈曲而摔倒,臀大肌代偿股四头肌得功能而使髋关节伸展,膝关节被动伸直,造成膝反张/膝过伸。若同时有伸髋肌无力,则患者俯身用手按压大腿,使膝伸直。股四头肌为屈髋伸膝肌(膝关节强有力得伸肌)。始于摆动相末期,至支撑相负重期达最大值——离心收缩,防止膝过