500型无人机飞控与遥控器连接调试示范

500型无人机飞控与遥控器连接调试示范动脑思考探索新知（1）学时

建议学时为：10h。

（2）

训练器材500型装配的无人机、计算机、Pixhawk开源飞控、遥控器。.

3.3.1教学建议动脑思考探索新知

3.3.1教学建议（3）训练要求1）按照500型无人机飞控与遥控器连接调试示范，进行正确调试开源飞控、遥控器。2）学会正确安装、使用MissionPlanner、Pixhawk软件，掌握开源飞控调试方法。3）学会正确调试遥控器。动脑思考探索新知

3.3.1教学建议（4）训练难点1）正确安装、使用MissionPlanner、Pixhawk软件。2）学会开源飞控调试步骤及方法。3）学会遥控器与飞控连接调试步骤及方法。动脑思考探索新知

3.3.2软件1）将USB插头插入飞控与计算机联接，利用开源地面站：MissionPlanner调试无人机，如图3-32所示。图3-32USB插头插入飞控动脑思考探索新知

3.3.2软件2）

在计算机上，直接链接：

，可以下载：MissionPlannerForRm。Mp图标，如图3-33所示。

图3-33Mp图标动脑思考探索新知

3.3.2软件3）单击Mp图标后，出现软件语言选择——“Pleaseselectalanguage”,点击选择按钮，选择“Chinese(Simplified)”,如图3-34所示。

图3-34语言选择动脑思考探索新知

3.3.2软件4）单击OK，将会出现欢迎使用“MissimPlannerForRadiolink安装向导”界面，如图3-35所示。图3-35安装向导动脑思考探索新知

3.3.2软件5）单击“下一步”，将会出现“选择安装位置”界面，如图3-36所示。

图3-36“选择安装位置”动脑思考探索新知

3.3.2软件6）点击“安装”，将会出现“欢迎使用设备驱动程序安装向导”界面，如图3-37所示。

图3-37设备驱动程序安装向导动脑思考探索新知

3.3.2软件7）点击“下一步”，将会出现正在完成“MissimPlannerForRadiolink安装向导”，如图3-38所示。图3-38安装向导程序即将完成动脑思考探索新知

3.3.2软件8）点击“完成”，将会出现MissimPlanner免费开源调试软件界面，如图3-39所示。

图3-39开源调试软件界面动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接1）

进入电脑设备管理器，找到PIX.com入口，如图3-40所示。

图3-40PIX.com入口动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接2）点击“连接”，如图3-41所示。

图3-41点击“连接”动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接3）“连接”结束后，摆动飞控，调参软件与飞控已经连接上，如图3-42所示。

图3-42调参软件与飞控已经连接动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接4）选择“初始设置”，如图3-43所示。

图3-43选择“初始设置”动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接5）选择“必要硬件”，如图3-44所示。

图3-44选择“必要硬件”动脑思考探索新知

3.3.3调参软件与飞控连接6）选择“机架类型”，再选择”X、Y6A”，如图3-45所示。图3-45选择“机架类型”，再选择”X、Y6A”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正

1）选择“加速度计校准”，如图3-46所示。

图3-46选择“加速度计校准”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正2）点击“校准加速度计”，把飞控，放正，点击“完成”，如图3-47所示。

图3-47把飞控，放正，点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正3）把飞控向左边，放正，点击完成，如图3-48所示。

图3-48飞控向左边，放正，点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正4）把飞控向右边，放正，点击完成，如图3-49所示。

图3-49飞控向右边，放正点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正5）把飞控向下，放正，点击完成，如图3-50所示。

图3-50飞控向下，放正，点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正6）把飞控向上，放正，点击完成，如图3-51所示。

图3-51飞控向上，放正，点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正7）把飞控的箭头反过摆放，点击“完成”，如图3-52所示。图3-52飞控反过摆放，点击“完成”动脑思考探索新知

3.3.4飞控校正8）水平校正，点击“完成”，如图3-53所示。

图3-53水平校正，点击“完成”动脑思考探索新知3.3.5指南针校正（1）不安装GPS校准1）指南针“1#”，勾选“使用这个指南针”，不勾选“外部安装”，然后点击“开始”，进度条已经开始动了，如图3-54所示。

图3-54指南针选项动脑思考探索新知3.3.5指南针校正（1）不安装GPS校准2）不规则转动飞控，各个角度都要转到，直到进度条完成为止，如图3-55所示。

图3-55不规则转动飞控动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（2）GPS校准1）GPS箭头指向一定要与飞控箭头方向一致，如图3-56所示。

图3-56GPS箭头与飞控箭头方向一致动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（2）GPS校准2）6p线插接到飞控GPS接口，如图3-57所示。

图3-576p线插接到飞控GPS接口动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（2）GPS校准3）4p线插接到飞控I2C接口，如图3-58所示。图3-584p线插接到飞控I2C接口动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（2）GPS校准4）选指南针“1#”，勾选“外部安装”，点击“开始”，不规则地转动飞控，直到进度条完成为止，如图3-59所示。

图3-59进度条已经开始动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准1）取出接收机，如图3-60所示。

图3-60取出接收机动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准2）取出遥控器，接收机接口处于飞控下面最左边第1排的位置，注意插针颜色顺序：上是黑色负极（－），中是红色是正极（＋），下是白色（信号，S），如图3-61所示。动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准

图3-61接收机在飞控的位置动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准3）按顺序把接收机线插入飞控后，接收机红灯亮、对频，开始工作，如图3-62所示。图3-62接收机红灯亮动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准4）打开遥控器，接收机已经对频，点击“遥控器校准”，点击“OK”,将两个遥杆打到最大位置，如图3-63所示。图3-63两个遥杆打到最大位置动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准5）模式开关校准，如图3-64所示。

图3-64模式开关校准动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准6）油门遥杆向上，副翼遥杆向右，俯仰遥杆向下，如图3-65所示。

图3-65俯仰遥杆向下

动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准7）方向遥杆向左，三档飞行模式开关CH5向上，如图3-66所示。图3-66三档飞行模式开关CH5向上动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准8）点击“完整校正”，如图3-67所示。

图3-67点击“完整校正”动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准9）点击“飞行模式”，飞行模式在此通道，如图3-68所示。图3-68飞行模式在此通道动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准10）拨动切换开关，看见飞行模式在变化：拨到上面，选择定点模式；拨到中间，选择定高模式；拨到下面，选择自稳模式，如图3-69所示。图3-69拨动切换开关，看见飞行模式在变化动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准11）单击“保存模式”，如图3-70所示。单击“故障保护”，如图3-71所示。

动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（3）遥控器校准

图3-70单击“保存模式”

图3-71单击“故障保护”

动脑思考探索新知电池选项设置1）单击“可选硬件”，如图3-72所示。图3-72单击“可选硬件”动脑思考探索新知电池选项设置2）单击“电池监测器”，如图3-73所示。图3-73单击“电池监测器”动脑思考探索新知电池选项设置3）单击“传感器”，设置：0other，如图3-74所示。

图3-74“传感器”设置动脑思考探索新知电池选项设置4）单击“监控器”，设置：4电压及电流，如图3-75所示。

图3-75“监控器”设置动脑思考探索新知电池选项设置5）单击“APM版本”，设置：4TheCubeorPlxhawk，如图3-76所示。图3-76“APM版本”设置动脑思考探索新知电池选项设置6）单击“电池容量”——根据实际飞行电池容量填写。7）单击“配置调试”，如图3-77所示。

图3-77“配置调试”动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（5）扩展调参1）单击“扩展调参”，如图3-78所示。

图3-78单击“扩展调参”动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（5）扩展调参2）单击“通道7选项”，设置：RTL（返航），如图3-79所示。图3-79“通道7选项”设置动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（5）扩展调参3）单击“写入参数”，如图3-80所示。图3-80单击“写入参数”动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（5）扩展调参4）单击“YES”，如图3-81所示。图3-81单击“YES”动脑思考探索新知

3.3.5指南针校正（5）扩展调参5）单击“飞行模式”，如图3-82所示。图3-82单击“飞行模式”动脑思考探索新知.3.4飞行前调试动脑思考探索新知

1.学时

建议学时为：2h。2