智能控制理论及应用 课件 第5章 T-S模糊控制系统_第1页
智能控制理论及应用 课件 第5章 T-S模糊控制系统_第2页
智能控制理论及应用 课件 第5章 T-S模糊控制系统_第3页
智能控制理论及应用 课件 第5章 T-S模糊控制系统_第4页
智能控制理论及应用 课件 第5章 T-S模糊控制系统_第5页
已阅读5页，还剩14页未读， 继续免费阅读

付费下载

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

5.1T-S模糊模型/01T.TakagiandM.Sugeno,"Fuzzyidentificationofsystemsanditsapplicationstomodelingandcontrol,"in

IEEETransactionsonSystems,Man,andCybernetics,vol.SMC-15,no.1,pp.116-132,1985.T-S模糊模型的提出1985年，日本学者Takagi和Sugeno提出T-SController第5章5.1T-S模糊模型当为线性多项式时，称为一阶T-S模糊模型，如

当为常数时，称为零阶T-S模糊模型；T-S模糊模型也可以是其他非线性函数。第5章5.1T-S模糊模型例5.1(p93)第5章5.1T-S模糊模型例5.2T-S模糊控制器中，需要确定的量有哪些？第5章5.1T-S模糊模型5.2Mamdani与T-S模糊控制器/02两种模糊系统对比Mamdani型模糊控制器规则结论：输出变量的模糊集合符合人们的思维和语言表达习惯T-S型模糊控制器规则结论：各输入条件的函数计算简单，更通用convertToSugeno第5章5.2Mamdani与T-S模糊控制器5.3T-S模糊模型的辨识/03T-S模糊模型的建立第5章5.3T-S模糊模型的辨识T-S模型的辨识方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚类Step1：采集获取输入输出样本数据Step2：设置规则数量

cStep3：运行FCRM聚类算法，将输入输出数据聚集成c个线性函数簇，详细实现见PartA；Step4：建立T-S模糊规则，详细实现见PartB。第5章5.3T-S模糊模型的辨识T-S模型的辨识方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚类第5章5.3T-S模糊模型的辨识T-S模型的辨识方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚类第5章5.3T-S模糊模型的辨识T-S模型的辨识方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚类第5章5.3T-S模糊模型的辨识T-S模型的辨识方法–FCRM（Fuzzyc-RegressionModel）聚类第5章5.3T-S模糊模型的辨识5.4基于T-S模糊模型的控制器设计/04基于T-S模糊模型的控制器设计第5章5.4基于T-

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论