工业机器人系统运维员赛项样题

全国新职业和数字技术技能大赛

江苏省选拔赛

工业机器人系统运维员赛项

实操竞赛（样题）

江苏省选拔赛组委会

2021年12月

重要说明

1、任务书共8页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁

判申请更换任务书。

2、本场比赛总共3项任务，采用双人赛，时间为3小时（含裁判评分

时间）；选手在竞赛过程中创建的程序文件必须存储到"D：\技能大赛'工

位号”文件夹下。

3、选手提交的试卷不得出现学校、企业、姓名等与身份有关的信息，

否则成绩无效。

4、由于操作不当等原因引起工业机器人及I/O组件、视觉检测系统、

工业机器人、PLC、伺服电机及驱动器的损坏，将依据扣分表进行处理。

5、在完成任务过程中，请及时保存程序及数据，如突然断电造成数据

丢失，选手自己解决。

6、设备原有电线、电缆、气管等，不允许剪短、剪断。

7、需要裁判验收的各项任务，任务完成后裁判只验收1次，请根据任

务书说明，确认完成后再提请裁判验收，验收时由选手负责操作演示。

8、比赛结束信号发出后，选手及裁判停止所有操作。

场次号:工位号:

竞赛设备描述

竞赛平台选用DLIR-116工业机器人系统运维员竞赛平台，主要由搬运码垛模块、

伺服变位机模块、纪念币全自动包装模块、工业机器人单元、供料模块、成品仓及工

业机器人末端夹具组成，控制系统包含PLC、触摸屏、视觉系统、安全光栅、工业交

换机等。完成工业机器人检测、搬运码垛、视觉分拣、包装入库、焊接及工业机器人

运行维护保养等任务。

系统配有西门子S7-1200PLC控制和昆仑通态TPC1061Tl触摸屏，可以进行单

独检测和联机运行。主控PLC、触摸屏、视觉系统、工业机器人均可通过TCP/IP进

行通讯。

任务1:工业机器人系统安装

1.机械模块安装

操作平台上的原料库模块、夹具库模块、装配平台等己拆除，选手需完成模块的

机械安装，同时调整视觉模块的位置，并将夹具正确放入夹具库，将托盘正确放置到

原料支架。

2.电控系统安装

完成机器人本体与控制柜的电缆连接。电缆连接包括：工业机器人控制柜外部电

机动力线缆、电机编码器、主电源进线电缆、示教器连接线，伺服变位机动力线及编

码器线，按照要求正确连接在工业机器人控制柜对应接口上。

3.工业机器人末端执行器安装与调试

按照图纸要求，正确使用工具和仪表，完成机器人气动夹具的安装，安装效果如

图1-1所示，电气连线如图1-2,气路连接如图1-3o气动夹具气路连接包括：工业机

器人末端手爪控制气路；工业机器人真空发生器气路；工业机器人主气路电磁阀气路,

并进行气动回路的常规检查。完成气路电磁阀的电路连接。

|致量：件

技术要耒

1.按机卵殿装配件

2.按气动期臊接气珞

中号*打外季早中号蝮烙

1MJRI16A020601A机薄人连接板1件2A1264.241X8*20

BZ-KMP-

26kg快换上盘M（帝接技

n）

596.7

3机磔人木端法兰145

8

4内六例视H关螺H3M5*16

PlAfftH1火螺HMW35

tIMDO'ANC

屿籍股Him公司

fl4

DU1TK・.H2«川

t11«1I

图1-1机器人气动夹具装配图

机器人脸出端了机器人轶出端广

♦03/2.7♦03/2.7

0UT20UT6

快换单吸盘快换主盘

图1-2机器人气动夹具电气原理图

-4-

图1-3机器人气动夹具气路图

4.机器人启动检查与故障排除

完成系统运行时的检查与故障诊断，检查日志文件，消除报警；

(1)根据电气原理图检查台体配电盘机器人I/O接线是否正常；

(2)系统上电，检查机器人启动是否正常；机器人启动异常时，在示教器上检查

报警状态，消除报警；

(3)检查操作面板启动、停止、复位、急停、功能、按键等功能的有效性；

任务一完成后,举手示意裁判进宿用\

任务2：工业机器人运行维护

根据任务书要求，配置.工业机器人及周边设备参数，校准末端执行器，编写工业

机器人及周边设备程序。

1、完成六轴工业机器人及PLC程序编写

1)需要与PLC进行Profinet通讯。

2）通讯地址已经设置为：192.168.1.147。

2、完成视觉系统程序编写

1）修改视觉系统参数，编写视觉系统程序，新建模板，并与机器人配合进行N

点标定。

2）视觉控制器IP地址已设置为:192.168.L180。

3）配置机器人视觉通讯参数，编写机器人程序，示教位置点，能准确抓取工件。

4）视觉系统能识别OCR文字、图案及准确坐标值，并发送给机器人。

具体工作流程如下：

（1）运行前，选手将1-9共9个键盘帽摆放在原料托盘视觉检测范围内。

（2）操作机器人，在“AUTO”模式下自动运行已编好的机器人程序。

（3）六轴工业机器人抓取单吸盘夹具。

（4）控制视觉拍照。

（5）视觉系统识别键盘帽数字，并将文字及位置数据准确发送给机器人。

（6）机器人按1-9的顺序，准确抓取键盘帽并放置到键盘底托对应位置（装配

流程如下图所示）。

装配流程示意图

（7）重复以上3-6步动作，共完成9个按键帽的装配。

（8）流程结束，机器人向安全点（初始位置）。

任务二完成后,举手示意裁判进行评分。

-6-

任务3：工业机器人系统数据采集与状态监测

根据任务书要求，建立工业机器人、可编程逻辑控制器、上位控制与管理系统等

之间的通信连接。按照系统网络拓扑图（如图3-1所示）完成系统组网。

通信网络拓扑图如下所示：

ModbusTCPModbusTCP

PLCtawAHMI

IP:192168.118IP192.1