广东省职业技能等级证书认定考试2工业机器人系统运维员中高级理论知识评价要点

工业机器人系统运维员中高级理论知识评价

要点

工业机器人系统运维员（中级）理论知识评价要点

注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试

时间不少于120分钟。

一、基本要求（权重比例20%）

（一）职业道德

1、职业道德基本知识

001职业道德的基本定义

002职业道德的特征

003职业道德与企业发展

004职工道德修养

2、职业守则

001遵纪守法，严于律己

002忠于职守，爱岗敬业

003团结协作，开拓创新

004爱护设备，安全操作

005严守规程，执行工艺

006保护环境，文明生产

（二）基础知识

1、工业机器人专业英语知识

001工业机器人系统专业词汇

002机电专业英语基础知识

2、机械系统装调知识

001机械工程识图

002机械原理

003机械设计

004公差配合

005形位公差

006测量与误差分析

3、电气系统装调知识

001电气线路识图

002电工电子技术

003电气控制技术

004气动技术与应用

005传感器原理与应用

006运动控制技术与应用

007可编程控制技术与应用

4、工业机器人系统操作知识

001工业机器人定义与构型分类

002工业机器人本体基本组成

003工业机器人系统设定与网络基础

004工业机器人示教编程与操作

005常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法

006机械、电气装配工艺与操作

5、安全生产与环境保护知识

001现场文明生产要求

002安全用电

003环境保护

6、质量管理知识

001企业质量管理目标与要求

002岗位质量保证措施与责任

7、相关法律、法规知识

001《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国安全生

产法》和《中华人民共和国环境保护法》相关知识

二、相关知识要求（权重比例80%）

（一）机械系统装调

1、机械部件装配准备

001识读机械零部件装配图、工艺文件

002识读机器人末端执行器装配图

003根据机械部件装配要求选用装配工具

004根据机械部件装配要求选用工装夹具

005按照装配清单准备装配的机械零部件

006工业机器人机械部件的选用及安装方法

007工业机器人机械部件的安装注意事项

2、机械部件装配

001安放固定机器人本体

002安装和更换末端执行器

003安装和更换末端执行器自动更换系统

004安装调压阀、节流阀、电磁阀、气缸等气动元件

005识别机器人本体、工作站或系统的气源接口

006连接机器人本体、工作站或系统的气源装置

007连接机器人本体的气动辅助元件

008连接机器人工作站或系统的气动辅助元件

009装配和更换数控机床的工装夹具

010连接数控机床工装夹具的气路

011连接移动平台、变位机等设备工装夹具的气路

012安装机器人安全防护装置

3、机械部件功能检查与调试

001按照工艺要求检查装配工具功能

002按照工艺要求检查工装夹具功能

003按照工艺要求检查末端执行器等机械零部件功能

004调整机器人末端执行器与周边配套设备之间位置

005检查机器人本体功能

006检查机器人工作站或系统功能

007检查调压阀、节流阀功能

008检查电磁阀、气缸功能

009调节气动系统压力

010根据气动原理图检查其回路的功能

011机器人本体机械部件功能调试

012机器人末端执行器机械部件功能调试

013机器人本体及末端执行器精度检测

014机器人工作站或系统精度检测

015填写机械部件装调记录单

（二）电气系统装调

1、电气系统装配准备

001识读机器人工作站或系统的电气原理图

002识读机器人工作站或系统的电器接线图

003识读机器人工作站或系统的电器布置图

004根据电气系统装配要求选用装配工具

005掌握不同装配工具的使用方法

006根据电气系统装配要求选用装配所需仪器、仪表

007常用电气检测仪器、仪表的规格、用途

008常用电气检测仪器、仪表的选择及使用方法

009按照电气装配清单要求辨识电器元件的规格、型号及

命名规范

010常用导线、电缆的规格、型号及命名规范

2、电气系统装配

001根据电器布置图要求安装电气元件

002掌握电气线路连接规范及要求

003完成基本电工操作

004掌握电气装配方法

005掌握屏蔽与保护接地的方法

006对机器人本体进行电气连接

007对机器人控制器进行电气连接

008对机器人示教器进行电气连接

009对机器人末端执行器进行电气连接

010连接机器人安全防护装置的电气线路

3、电气系统功能检查与调试

001接通、切断机器人系统的主电源及电气柜电源

002启动、停止机器人及周边配套设备

003检查机器人本体电气连接

004检查机器人控制器、示教器电气连接

005检查机器人末端执行器电气连接

006检查线路连接的可靠性

007测试机器人本体电器元件的功能

008测试机器人控制器、示教器的电气元件功能

009测试机器人末端执行器的电气元件功能

010测试周边配套设备的电器元件功能

011机器人本体的电气系统功能调试

012机器人控制器、示教器的电气系统功能调试

013机器人末端执行器的电气系统功能调试

014利用仪器、仪表测试机器人主电源的功能

015利用仪器、仪表测试电气柜按钮、配电盘的功能

016填写电气部件装调记录单

（三）系统操作与编程调试

1、系统操作与设定

001使机器人上电、复位

002使机器人进入准备（Ready）状态

003使用示教器设定机器人系统语言

004使用示教器设定机器人用户权限、用户信息

005使用示教器设定机器人的运行模式

006使用示教器设定机器人的运行速度

007使用示教器设定机器人的关节坐标系

008使用示教器设定机器人的基坐标

009使用示教器设定机器人的工具坐标

010使用示教器设定机器人的工件坐标

011使用示教器清除故障信息快捷键

012使用示教器设置功能快捷键

013使用示教器设置程序数据类型

014使用示教器设置负载数据

015使用示教器设置外部辅助设备参数

016复位因触发安全防护机制导致的机器人停止状态

017解除因触发急停按钮等导致的机器人停止状态

018调整机器人运行状态

019设置机器人通讯设备（I/O板）类型

020设置机器人输入输出信号通断

021配置机器人输入输出信号

022使机器人回到零位、进行零位校准

023设置机器人网络通讯参数

024认识机器人重复定位精度

025设置机器人各关节软限位

026设置机器人手动运动速度

027设置机器人外部启动、停止信号

028设置机器人外部急停信号

029设置机器人外部输入、输出

2、示教编程与调试

001利用关节坐标系运动坐标系操作机器人

002利用基坐标系操作机器人

003利用工具坐标系操作机器人

004利用工件坐标系操作机器人

005记录、更改示教程序点

007在手动、自动模式下，控制机器人末端执行器对工件

进行作业

008利用示教器编制机器人基本运动轨迹程序

009创建机器人运动程序

010修改和编辑机器人运行程序

011保存机器人运行程序

012加载机器人运行程序

013使用机器人运动指令

014使用机器人输入、输出指令

015使用机器人逻辑控制指令

016查看机器人系统I/O信号状态

017手动修改机器人系统I/O信号

018根据机器人运行状态选择合适运行速度

019修改机器人运行坐标系

020接通、切断机器人控制器电源

021检查控制器运行情况

022启动、暂停、停止机器人运行程序

023完成单步、连续等机器人运行操作

024读取、设置机器人位置数据

025备份机器人系统文件、程序文件等

026恢复机器人系统文件、程序文件等

027加载机器人系统文件、程序文件等

028填写机器人重复定位精度调试记录

029填写机器人运行速度调试记录

030填写机器人干涉碰撞调试记录

031消除机器人报警故障

032填写机器人故障信息等调试记录

3、安全操作

001安全操作与劳动保护

002读懂机器人安全标识

003判断机器人系统危险状况

004遵守机器人安全操作规程

005熟悉机器人系统安全工作环境

006采取急停操作等安全防护措施事项

007在手动模式下设置机器人运行速度上限

008设置自动模式下机器人运行速度上限

009将机器人设置回安全操作位

010做好机器人使用安全记录

011识读机器人安全运行机制的相关指导文件

工业机器人系统运维员（高级）理论知识评价要点

注：根据国家职业技能标准，理论考试时间为90分钟，技能考试

时间不少于120分钟。

一、基本要求（权重比例20%）

（一）职业道德

1、职业道德基本知识

001职业道德的基本定义

002职业道德的特征

003职业道德与企业发展

004职工道德修养

2、职业守则

001遵纪守法，严于律己

002忠于职守，爱岗敬业

003团结协作，开拓创新

004爱护设备，安全操作

005严守规程，执行工艺

006保护环境，文明生产

（二）基础知识

1、工业机器人专业英语知识

001工业机器人系统专业英语

002工业机器人软件界面英语

2、机械系统装调知识

001机械工程识图基本知识

002公差配合知识

3、电气系统装调知识

001电气线路识图

002电工与电子技术

003电气控制技术

004电工工具使用

4、工业机器人系统操作知识

001工业机器人定义与构型分类

002工业机器人本体基本组成

003常用装配工具、仪器和工装夹具的使用方法

004机械、电气装配工艺与操作

5、安全生产与环境保护知识

001安全操作与劳动保护

002安全用电

003现场文明生产要求

004环境保护

6、质量管理知识

001企业质量管理目标与要求

002岗位质量保证措施与责任

7、相关法律、法规知识

001《中华人民共和国劳动法》相关知识

002《中华人民共和国安全生产法》、《中华人民共和国环

境保护法》相关知识

二、相关知识要求（权重比例80%）

（一）机械系统装调”

1、机械系统总装准备

001常用机械绘图软件的应用

002气动基础知识

003形位公差

004机器人工作站或系统的总装配图、工艺文件相关知识

及识读方法

005气源装置及气动辅助元件选用

006机器人工作站或系统的装配工具及选用

007机器人工作站或系统机械部件的特点及功能

008机器人工作站或系统机械部件的选用

009机器人工作站机械系统安装方法

010机器人工作站机械系统安装注意事项

2、机械系统总装

001机器人搬运工作站机械系统组成及装配知识

002机器人码垛工作站机械系统组成及装配知识

003机器人焊接工作站机械系统组成及装配知识

004机器人喷涂工作站机械系统组成及装配知识

005机器人装配工作站机械系统组成及装配知识

006机器人分拣工作站机械系统组成及装配知识

007机器人打磨工作站机械系统组成及装配知识

008相机、镜头、光源等机器视觉功能部件的装配方法

009气源装置及气动辅助元件装配方法

3、机械系统总装功能检查与调试

001气动回路的调试方法

002机器人搬运工作站机械系统的功能检查与调试

003机器人码垛工作站机械系统的功能检查与调试

004机器人焊接工作站机械系统的功能检查与调试

005机器人喷涂工作站机械系统的功能检查与调试

006机器人装配工作站机械系统的功能检查与调试

007机器人分拣工作站机械系统的功能检查与调试

008机器人打磨工作站机械系统的功能检查与调试

009相机、镜头、光源等视觉装置的功能检查与调试

（-）电气系统装调

1、电气系统装配

001机器人工作站或系统的电气柜、配电盘等的吊装、安装

002机器人控制柜与本体间的电缆连接

003机器人工作站或系统的外部急停回路、安全回路

004可编程控制器（PLC）结构及线路连接

005伺服装置（伺服驱动器、伺服电机等）的结构及线路

连接

006步进装置（步进驱动器、步进电机等）的结构及线路

连接

007人机交互装置（触摸屏等）的结构及线路连接

008变频器结构、安装及线路连接

009三相异步电动机的线路连接

010传感器类型及选用、线路连接

011相机、镜头、光源等视觉装置的线路连接

012低压电器的选用及线路连接

013各种指示灯、信号灯的选用及线路连接

014电磁阀结构及线路连接

2、电气系统功能检查与调试

001机器人工作站或系统电源回路的检查与调试

002机器人电气系统上电检测

003三向异步电动机绝缘检测

004可编程控制器（PLC）基本指令的应用

005可编程控制器（PLC）定时器的应用

006可编程控制器（PLC）计数器的应用

007可编程控制器（PLC）辅助继电器的应用

008可编程控制器（PLC）编程软件的使用

009伺服装置（伺服驱动器、伺服电机等）的参数设置及

功能调试

010步进装置（步进驱动器、步进电机等）的参数设置及

功能调试

Oil人机交互装置（触摸屏等）的参数设置及功能调试

012变频器参数设置及功能调试

013传感器的调试方法

014机器人视觉的通讯及标定方法

（三）系统操作与编程调试

1、系统操作与设定

001工业机器人工作模式及选择

002工业机器人运动模式及选择

003工业机器人坐标系类型及选择

004工业机器人程序数据类型及选用

005工业机器人程序数据存储类型

006工业机器人工具坐标系创建

007工业机器人工件坐标系创建

008工业机器人负载数据设定

009工业机器人外部辅助轴控制参数的设定

010工业机器人信号类型及特点、功能

011工业机器人数字输入输出信号配置方法及步骤

012工业机器人数字输入输出信号仿真操作

013工业机器人模拟输出信号配置方法及仿真操作

014工业机器人系统信号配置方法

015工业机器人系统外部启动/停止、输入/输出、急停等

信号的设定

016工业机器人系统网络通信参数的设定

017工业机器人重复定位精度的测定

018工业机器人各关节轴软限位的设定

019工业机器人故障报警信息的处理

020工业机器人示教器组成与使用方法

021工业机器人系统备份与恢复

022工业机器人校准操作要点

2、示教编程与调试

001工业机器人程序创建方法

002工业机器人程序编辑方法

003工业机器人程序保存方法

004工业机器人程序加载方法

005工业机器人运动指令的应用

006工业机器人运动指令目标点的创建与示教

007工业机器人运动指令速度、转弯数据的创建与设定

008工业机器人位置偏移指令的应用

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