机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题及答案

机器人系统集成（工业机器人系统操作员）职业技能竞赛理论考试题及答案单选题1.作为机器人的支持部分,要有一定的刚度和稳定性的是（）。A、腕部B、机座C、臂部D、腰部参考答案：B2.最早提出工业机器人概念,并申请了专利的是（）。A、戴沃尔B、约瑟夫•英格伯格C、理査德•豪恩D、比尔•盖茨参考答案：A3.最适合机器人使用北斗定位系统进行准确定位的是（）。A、沙漠地区B、工厂车间C、房屋室内D、高楼林立的市中心参考答案：A4.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的（）。A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、工具钢参考答案：A5.阻值随外加电压或电流的大小而改变的电阻叫（）。A、固定电阻B、可变电阻C、线性电阻D、非线性电阻参考答案：D6.自动生产流水线电气部分,由顺序控制器装置、执行器、被控对象和检测元件组成,其中核心部分是（）。A、执行器B、被控对象C、顺序控制器D、检测元件参考答案：C7.装配图中实心件被剖切平面通过其对称平面或轴线纵向剖切时,这些零件按（）绘制。A、全剖B、半剖C、局剖D、不剖参考答案：D8.装配图中当图形上孔的直径或薄片的厚度较小（≤2mm）,以及间隙、斜度和锥度较小时,允许将该部分不按原来比例（）。A、夸大画出B、假想画出C、展开画出D、拆卸画出参考答案：A9.装配图是表达机器或部件的工作原理.结构形状和（）关系的图样。A、检验B、装配C、加工D、安装参考答案：B10.装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的（）会受到一定程度的影响。A、红硬性B、硬度C、工艺性D、刚性参考答案：D11.专业技术人员在日常工作的过程中,要以“（）”为核心理念,不断追求卓越、精益求精、高度负责,本着用户至上的原则,和对精品执着的坚持和追求,力争把产品品质提高。A、工匠精神B、精益求精C、创造精神D、创新精神参考答案：A12.主视图与俯视图（）。A、长对正B、高平齐C、宽相等D、以上都不是参考答案：A13.主菜单区一共有以下（）个子菜单。A、9B、10C、5D、8参考答案：B14.重合剖面的轮廓线都是用（）。A、细实线绘制B、粗实线绘制C、细点画线绘制D、双点画线绘制参考答案：A15.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是:（）。A、汽车、电子工业B、橡胶、塑料行业C、金属制品行业D、其他参考答案：A16.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是（）。A、汽车、电子工业B、橡胶、塑料行业C、金属制品行业D、其他参考答案：A17.置位信号的指令是（）。A、SetB、ResetC、VelsetD、AccSet参考答案：A18.智能汽车中的自动紧急制动的简称为（）。A、EBB、EBAC、ESAD、LKA参考答案：A19.智能建筑的四个基本要素是（）。A、结构、系统、网络和管理B、结构、系统、服务和管理C、架构、智能、网络和管理D、服务、管理、架构和系统参考答案：B20.质量管理包括（）和质量控制两方面的内容。A、质量评价B、质量改进C、质量保证D、质量实现参考答案：C21.制图中,外螺纹大径用（）表示。A、粗实线B、细实线C、细点画线D、虚线参考答案：A22.制图国家标准规定,字母和数字分为A型和B型,其中A型字的笔画宽度是字高的（）倍。A、1/14B、1/10C、1/20D、1/12参考答案：A23.直流电动机回馈制动时,电动机处于（）状态。A、电动B、发电C、空载D、短路参考答案：B24.直流电动机的转速公式为（）。A、n=（U-IaRa）/CeΦB、n=（U+IaR2）/CeΦC、n=CeΦ/（U-IaRa）D、n=CeΦ/（U+IaRa）参考答案：A25.直齿圆柱齿轮的模数帕4,齿数z=23,则齿轮的分度圆直径d=（）。A、92mmB、100mmC、82mmD、120mm参考答案：A26.只需在同一个平面上划线就能明确表示出工件的加工界线,称为（）划线。A、平行B、立面C、平面D、立体参考答案：C27.正弦交流电源中,电压的最大值是有效值的（）倍。A、1/√2B、√2C、2√2D、2参考答案：B28.正常联动生产时,华数机器人示教器上模式应该打到（）位置上。A、自动模式B、T1模式C、T2模式D、外部模式参考答案：D29.在自动装配条件下,零件的结构工艺性应符合（）原则。A、便于自动给料和自动装配作业B、有利于零件自动传递和装配作业C、便于自动给料和传递D、便于自动给料,有利于零件自动传递和装配作业参考答案：D30.在装配图中,（）是不需要标注的。A、规格尺寸B、安装尺寸C、所有零件尺寸D、其他重要尺寸参考答案：C31.在有（）铺设地面的环境是属于触电的危险环境。A、木材B、泥,砖,湿木板,钢筋混凝土C、沥青D、瓷砖参考答案：B32.在一个机器人工作站中有两个接近觉传感器,测量同一工件的同一距离,然后择优选取,这属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性参考答案：B33.在斜二等轴测图中,取二个轴的轴向变形系数为1时,另一个轴的轴向变形系数为（）。A、0.5B、0.6C、1.22D、0.82参考答案：A34.在下列（）选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系参考答案：B35.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4×105KΩ参考答案：C36.在文字符号标志的电阻法中,4K5的阻值是（）。A、0KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ参考答案：C37.在通常情况下,气体是不导电的,为了使其导电,必须在气体中形成足够数量的（）。A、自由电子和正离子B、自由电子C、正离子D、自由电子和中性粒子参考答案：A38.在输出处理阶段,PLC以扫描方式按循序将所有输入信号的状态读入到（）中存储起来。A、CPUB、输入映像寄存器C、输出映像寄存器D、系统程序存储器参考答案：C39.在示教器中有（）方式可以打开增量开关。A、2种B、3种C、4种D、5种参考答案：B40.在示教器的（）窗口可以查看当前机器人的电机偏移参数。A、校准B、资源管理器C、系统信息D、控制面板参考答案：A41.在三相交流电路中,当负载作Y形连接时,线电压是相电压的（）倍关系。A、1B、√3C、√2D、2√2参考答案：B42.在人工智能中,以下哪些是强化学习的组成部分?（）A、智能体B、环境C、状态D、所有以上参考答案：D43.在人工智能中,以下哪些是迁移学习的应用?（）A、零样本学习B、少样本学习C、域适应D、所有以上参考答案：D44.在人工智能中,以下哪些是计算机视觉的任务?（无答案）A、图像分类B、目标检测C、语义分割D、所有以上参考答案：D45.在人工智能产业链中的技术层,主要提供算法（）.技术开发应用。A、数据B、模型C、软件D、开发参考答案：B46.在夹具中,（）装置用于确定工件在夹具中的位置。A、定位B、夹紧C、辅助D、辅助支撑参考答案：A47.在继电器控制线路中,自保持控制可以通过（）环节来实现。A、互锁B、自锁C、联锁D、延时参考答案：B48.在计算机视觉中,光流法通常用于估计什么?（）A、物体的形状B、物体的运动C、物体的颜色D、物体的纹理参考答案：B49.在计算机视觉中,边缘检测通常用于检测什么?（）A、图像的颜色B、图像的纹理C、图像中的对象边界D、图像的亮度参考答案：C50.在机械制图中,物体的正面投影称为（）。A、主视图B、俯视图C、侧视图D、仰视图参考答案：A51.在机械制图中,图的比例是图形与其（）的线性尺寸之比。A、实物外形轮廓B、实物相应要素C、实物形状D、图纸幅面尺寸参考答案：B52.在机器人系统备份文件夹中,不包含有下面哪个文件夹（）。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR参考答案：B53.在机器人的程序存储器中,可以有（）个主程序main。A、1B、2C、3D、4参考答案：A54.在绘制图样时,应釆用机械制图国家标准规定的（）种图线。A、4B、6C、9D、15参考答案：C55.在恢复机器人系统的文件夹中,存储机器人配置参数的文件夹是（）。A、RAPID.B、SYSPARC、System.xmlD、HOME参考答案：B56.在焊接控制系统中,下列（）是数字量输出信号。A、焊接电流B、焊接电压C、起弧D、起弧成功参考答案：C57.在国际上较有影响力的、著名的FANUC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典参考答案：B58.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以（）为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节座侧的原点角度参考答案：D59.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵,我们称之为工业机器人雅可比矩阵,或简称雅可比,一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F参考答案：C60.在工业机器人速度分析和静力学分析中的雅可比矩阵,一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F参考答案：C61.在高温下能够保持刀具材料切削性能的是（）。A、耐热性B、硬度C、耐磨性D、强度参考答案：A62.在导体中的电流越接近于导体表面,其（）,这种现象叫集肤效应。A、电流越大B、电压越高C、温度越高D、电阻越大参考答案：A63.在操作示教器时,（）做法是正确的。A、不戴手套操作B、带着手套操作C、不带安全帽操作D、不穿防护鞋操作参考答案：A64.在变压器的图形符号中Y表示三相线圈（）连接。A、星形B、三角形C、串联D、并联参考答案：A65.在RoBotStuDio工作站中常用调整工作站视图操作方式是（）。A、按住鼠标滚轮B、Ctrl+鼠标左键C、Shift+鼠标左键D、Ctrl+Shift+鼠标左键参考答案：B66.在RoBotStuDio仿真软件中,表示Y轴方向的颜色是（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色参考答案：B67.在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。A、方法简单、规律性强B、程序不能修改C、功能性强、专用指令D、程序不需进行逻辑组合参考答案：A68.在Pandas中,如何选取DataFrame中的某一列?（）A、df['column_name']B、df.column_nameC、df.get（'column_name'）D、f.iloc[:,column_index]参考答案：A69.在Pandas中,如何创建一个具有指定索引的DataFrame?（）A、pD.DataFrame（index=my_index）B、PD.DataFrame（columns=my_index）C、pD.Series（index=my_index）D、pD.Index（data=my_index）参考答案：A70.在NumPy中,如何创建一个具有指定形状和初始值的数组?（）A、np.zeros（shape）B、np.ones（shape）C、np.full（shape,fill_value）D、np.arange（shape）参考答案：C71.在（）窗口可以改变手动操作时的工具。A、程序编辑器B、手动操纵C、控制面板D、程序数据参考答案：B72.运动正问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A73.运动正问题是实现（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：A74.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换参考答案：C75.运动逆问题是实现（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换参考答案：D76.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节参考答案：D77.越靠近传动链（）的传动件的传动误差,对加工精度影响越大。A、末端B、下面C、左前端D、右前端参考答案：A78.圆柱齿轮传动,当齿轮直径不变,而减小模数时,可以（）。A、提高轮齿的弯曲强度B、提高轮齿的接触强度C、提高轮齿的静强度D、改善传动的平稳性参考答案：D79.圆弧加工指令G02∕G03中I、K值用于指令（）。A、起点相对于圆心位置B、圆弧起点坐标C、圆心的位置D、圆弧终点坐标参考答案：A80.原子核由（）两种微粒组成。A、质子和电子B、质子和中子C、中子和电子D、离子和质子参考答案：B81.原子电离后成为电子和（）。A、正离子B、负离子C、中子D、离子参考答案：A82.元素的游离态是指以（）形态存在的元素。A、单质B、化合物C、原子D、分子参考答案：A83.语音转文本技术在哪些领域有广泛应用?（）A、医学诊断B、客服行业C、电子商务D、金融交易参考答案：B84.与公有云相比,私有云最大的优点是（）。A、成本低B、高可靠C、安全性好D、高弹性参考答案：C85.有效载荷是（）类型的数据。A、listitemB、loaddataC、loadidnumD、loadsession参考答案：B86.由不同元素组成的纯净物叫作（）。A、纯净物B、混合物C、单质D、化合物参考答案：D87.用指针式万用表对三极管进行简易的测试时,万用表的选择开关应置于欧姆挡（）、R1k挡进行测量。A、R0.1B、R10C、R100D、R10k参考答案：C88.用于相机供电及工业机器人触发相机拍照（）线缆。A、I/OB、通讯C、TcpD、Ip参考答案：A89.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器参考答案：C90.用于储存PLC产品生产厂编写的各种系统工作程序,用户不能更改或调用的PLC的存储器是（）。A、ROM区B、RAM区C、FLASD、SD卡参考答案：A91.用来储存用户编写的控制程序和用户数据,该区域用户可读可写,可随意增加或删减的PLC存储器是（）。A、ROM区B、RAM区C、FLASHD、SD卡参考答案：B92.用百分表测量平面时,测量头应与被测量平面（）。A、倾斜B、垂直C、水平D、平行参考答案：B93.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表参考答案：B94.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压参考答案：C95.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变（）的方式。A、极板距离B、极板面积C、极间物质介电系数D、电压参考答案：A96.影响刀具寿命的因素有（）。A、工件材料、刀具材料、刀具几何参数、切削用量B、工件材料、刀具材料、刀具几何参数C、工件材料、刀具材料、切削速度D、工件材料、刀具材料、切削用量参考答案：A97.因摩擦而使零件尺寸.表面形状和表面质量发生变化的现象称为（）。A、变形B、断裂C、磨损D、扭曲参考答案：C98.以下哪些是人工智能的挑战?（）A、数据隐私和安全问题B、高成本的设备需求C、算法的可解释性D、所有以上参考答案：D99.以下哪个不是深度学习模型调优的方法?（）A、调整学习率B、增加网络层数C、使用更复杂的模型D、数据增强参考答案：C100.以下哪个不是深度学习模型的优化算法?（）A、随机梯度下降（SGD）B、动量（Momentum）C、AdaGradD、K-近邻（KNN）参考答案：D101.以下哪个不是常见的图像预处理方法?（）A、灰度化B、降噪C、旋转D、深度学习参考答案：D102.以下具有较强的越障能力的轮系是（）。A、锥轮形、变形车轮、半步车轮B、全向轮、变形车轮、半步车轮C、全向轮、半步行轮、变直径车轮（变径轮）D、全向轮、半步行轮、棘爪式车轮参考答案：A103.以下（）属于工业机器人本体与控制柜之间的连接电缆。A、传感器电缆B、电源电缆C、示教器电缆D、电动机动力电缆参考答案：D104.以下（）是ABB工业机器人的编程软件。A、RTToolBox2B、RoBotmAsterC、RoBotStuDioD、RoBotguiDe参考答案：C105.以下（）传感器的测量距离最小。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、激光传感器参考答案：C106.以下（）不属于库卡机器人的工作模式。A、UTB、T1C、REMOVED、T2参考答案：C107.以下（）不属于机器人视觉的应用。A、弧焊过程中焊枪对焊缝的对中B、吸尘器自动装配试验系统C、管内x射线探伤机器人D、音乐机器人参考答案：D108.已知轴承的型号为6305,则轴承的内径尺寸为（）。A、5mmB、15mmC、25mmD、305mm参考答案：C109.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为（）。A、反向运动学计算B、正向运动学计算C、旋转变换计算D、复合变换计算参考答案：B110.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于快退速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：C111.已知单活塞杠液压缸的活塞直径D为活塞杆直径d的两倍,差动连接的快进速度等于非差动连接前进速度的（）。A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍参考答案：D112.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过（）转。A、25B、50C、100D、15参考答案：A113.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸浮动,其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型参考答案：D114.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用（）。A、O型B、M型C、Y型D、H型参考答案：B115.一片容量为1024字节4位的存储器,表示有（）个地址。A、4B、8C、1024D、4096参考答案：C116.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、4个C、5个D、6个参考答案：D117.一个尺寸链中可以有（）个封闭环。A、1B、2C、3D、4参考答案：A118.一般游标卡尺无法直接量测的是（）。A、内径B、外径C、锥度D、深度参考答案：C119.一般识读装配图的步骤应先（）。A、读标题栏B、看视图配置C、看标注尺寸D、看技术要求参考答案：A120.液压泵单位时间内排出油液的体积称为泵的流量。泵在额定转速和额定压力下的输出流量称为（）。A、实际流量B、理论流量C、额定流量D、超限电流参考答案：C121.要防止液压油液的可压缩性增大,在液压系统内要防止（）。A、工作温度升高B、其他油液混入C、空气混入D、泄露参考答案：C122.选择制造下列零件的材料:齿轮（）。A、08FB、65MnC、45D、20参考答案：C123.需要重启控制器,然后重新安装RAPID的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPID.D、恢复到上次自动保存的状态参考答案：C124.形位公差符号“/○/”表示的是（）A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、位置度参考答案：B125.谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器参考答案：C126.谐波减速器的刚轮是一个刚性齿轮,其齿轮为（）。A、内齿B、外齿C、没有齿D、内外都有齿参考答案：A127.谐波减速器的波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄,容易产生径向变形。A、圆形刚轮B、圆环形刚轮C、椭圆形刚轮D、椭圆环形刚轮参考答案：C128.谐波传动的缺点是（）。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高参考答案：A129.像素是数字图像的（）。A、根本元素B、基本元素C、重要元素D、次要元素参考答案：B130.下面那些软件可以对智能制造系统进行数字孪生（）。①Emulate3D②西门子MCD③西门子Tecnomatix④VisualComponentsA、①②③B、②③C、①②③④D、②③④参考答案：A131.下列组织中塑性最好的是（）。A、铁素体B、珠光体C、渗碳体D、奥氏体参考答案：B132.下列指令意义错误的是（）。A、DP上升沿微分指令B、ST常开触点与母线连接指令C、NOP空操作指令D、MRD主控复位指令参考答案：D133.下列元素中为金属元素的是（）。A、镍B、磷C、硫D、氧参考答案：A134.下列选项中,不属于工业机器人系统日常维护的是（）。A、定位精度的确认B、控制装置通气口的清洁C、渗油的确认D、振动、异常响声的确认参考答案：B135.下列说法不正确的是（）。A、熔渣熔点过高,易形成夹渣与气孔B、熔渣的粘度越小,越容易实现全位置焊C、熔渣表面张力过小,不利于实现全位置焊接D、熔渣的密度必须低于焊缝金属的密度参考答案：B136.下列说法不正确的是（）。A、电焊钳不得放置于焊件或电源上,以防止启动电源时发生短路B、焊工临时离开焊接现场时,不必切断电源C、焊接场地有腐蚀性气体或湿度较大,必须作好隔离防护D、焊接电源安装.检修应由电工专门负责参考答案：B137.下列配合代号中,属于基孔制配合的是（）。A、F7/h6B、H7/k6C、M7/h6D、N7/h6参考答案：B138.下列哪个国家曾经赢得了“机器人王国”的美称?（）A、美国B、英国C、日本D、中国参考答案：C139.下列磨损不是刀具磨损的主要原因的是（）。A、机械擦伤磨损B、粘结磨损C、相变磨损D、初期磨损参考答案：D140.下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是（）。A、配置-调整-工作区域监控B、投入运行-调整-工作区域监控C、配置-其他-工作区域监控D、投入运行-其他-工作区域监控参考答案：C141.下列工业机器人制造公司中,（）公司的总部位于日本。A、FANUCB、ABBC、KUKAD、ESTUN参考答案：A142.下列工业机器人手腕关节结构中,具有最少自由度的是（）。A、BBRB、BB.C、BRRD、RRR参考答案：B143.下列传感器不可归于机器人外部传感器的有（）。A、触觉传感器B、压力传感器C、力学传感器D、接近度传感器参考答案：C144.下列不属于ABBIRC.5示教器的组件是（）。A、操纵杆B、绑绳C、压片D、触摸屏用笔参考答案：C145.下列不是有效载荷数据的是（）。A、重量B、重心C、体积D、转动惯量参考答案：C146.下列（）应用中,需要设置有效载荷。A、焊接B、去毛刺C、数控加工D、搬运参考答案：D147.铣床精度检验包括铣床的（）精度检验和工作精度检验。A、几何B、制造C、装配D、加工参考答案：A148.西门子触摸屏支持哪些类型的触摸屏技术?（）A、仅电阻式B、仅电容式C、电阻式和电容式D、声波式参考答案：C149.物联网四层体系架构中,由底向上的顺序为（）。A、感知控制层、数据处理层、数据传输层、应用决策层B、感知控制层、数据传输层、数据处理层、应用决策层C、应用决策层、数据处理层、数据传输层、感知控制层D、数据传输层、数据处理层、感知控制层、应用决策层参考答案：B150.物联网的英文名称是（）。A、InternetofPeopleB、InternetofTheorysC、InternetofThingsD、InternetofVehicle参考答案：C151.物联网的核心和基础是（）。A、无线通信网B、传感器网C、互联网D、有线通信网参考答案：C152.我国工业机器人产业起步于20世纪（）年代初期。A、60B、70C、80D、90参考答案：B153.维护项目中（）是半年必须检査的项目。A、液压系统压力B、液压系统润滑油C、液压系统油标D、液压系统过滤器参考答案：B154.为了获得非常平稳的加工过程,希望作业启动（位置为零）时机器人（）。A、速度为零,加速度为零B、速度为零,加速度恒定C、速度恒定,加速度为零D、速度恒定,加速度恒定参考答案：A155.为了保证带的传动能力,小带轮的包角应（）。A、<120B、≥120C、<150D、≥150参考答案：B156.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用（）中位机能。A、H型B、M型C、D型D、P型参考答案：A157.为保证焊接质量,通常焊接机器人系统配置（）。A、视觉系统B、电压监控C、烟雾净化系统D、剪丝清洗设备参考答案：D158.外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完加工余量,那么背吃刀量应为（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、8mm参考答案：C159.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导参考答案：A160.图纸比例4:1是（）。A、放大比例B、缩小比例C、原值比例D、实际比例参考答案：A161.图像处理的常用算法包括图像分割、边缘检测、特征提取和（）。A、滤波B、定位C、模板匹配D、图像锐化参考答案：C162.投影的要素为投影线、（）、投影面。A、观察者B、物体C、光源D、画面参考答案：C163.通过无线网络与互联网的融合,将物体的信息实时准确地传递给用户,指的是（）。A、可靠传递B、全面感知C、智能处理D、互联网参考答案：C164.通过输入坐标偏差量,使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff参考答案：A165.通过工业机器人各个轴的旋转角度确定目标点位置以度数计算,常用与绝对位置运动指令（MoveAbsj）后确定机械臂或外轴移动到的位置,数据类型为（）。A、robtargetB、jointtargetC、speeddatA.D、zonedata参考答案：B166.通常用来定义机器人相对于其他物体的运动、与机器人通信的其他部件以及运动部件的参考坐标系是（）。A、全局参考坐标系B、关节参考坐标系C、工具参考坐标系D、工件参考坐标系参考答案：C167.通常用户根据每个作业空间的需求进行定义的是（）坐标系。A、全局参考B、关节参考C、工具参考D、工件参考参考答案：D168.通常机器人的力传感器不包括（）传感器。A、握力B、腕力C、关节力D、指力参考答案：A169.通常,（）个字节存放一个汉字国标码。A、1B、2C、3D、4参考答案：B170.提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志选择（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌参考答案：C171.特种作业人员必须年满（）周岁。A、19B、18C、20D、15参考答案：B172.随着（）在计算机视觉.语音识别以及自然语言处理领域取得的成功,近几年来,无论是在消费者端还是在企业端,已经有许多依赖人工智能技术的应用于成熟,并开始渗透到我们生活的方方面面?（）A、强化学习B、深度学习C、无监督学习D、监督学习参考答案：B173.数值键的用户化功能,只有在安全模式为（）时有效。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、数值模式参考答案：C174.数控系统能实现的（）位移量等于各轴输出脉冲当量。A、角B、直线C、最大D、最小参考答案：D175.数控铣床加工型面和变斜角轮廓外形时,不能采用的刀具是（）。A、端铣刀B、球头刀C、环形刀D、鼓形刀参考答案：A176.数控机床精度检验中,（）是综合机床关键零部件组装后的综合几何形状误差。A、定位精度B、切削精度C、几何精度D、ABC都是参考答案：C177.数据比较指令是（）。A、CMPB、ZCPC、MOVD、CML参考答案：A178.属于嵌入式操作系统的是（）。A、Windows7B、WindowsXPC、uClinuxD、MacOS参考答案：C179.输出接口只能用于交流负载的为（）输出。A、继电器B、晶体管C、双向晶闸管D、光电耦合管参考答案：C180.输出端口为（）类型的PLC,既可控制交流负载又可控制直流负载。A、继电器B、晶体管C、晶体管D、二极管参考答案：A181.手爪的主要功能是抓住工件、（）工件和释放工件。A、固定B、握持C、定位D、触摸参考答案：B182.手动限速状态下TCP最大速度是（）。A、250mm/sB、500mm/sC、750mm/sD、1000mm/s参考答案：A183.手动操作机器人一共有三种模式,下面选项中不属于这三种运动模式的是（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、连续运动参考答案：D184.视觉单元坐标系是指（）。A、相机坐标系B、图像坐标系C、相机坐标系和图像坐标系的总称D、工件坐标系参考答案：C185.世界上第一台工业机器人的名字是（）。A、UnimateB、VersationC、斯坦福手臂D、IRB-6参考答案：A186.世界上第一台点焊机器人Unimate开始使用于（）年。A、1955B、1959C、1962D、1965参考答案：D187.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大好处是（）。A、提高生产效率B、操作简单易掌握C、操作人员安全D、降低废品率参考答案：B188.示教编程广泛应用于（）的应用领域。A、轨迹简单、精度不高B、轨迹复杂、精度高C、轨迹复杂、精度不高D、轨迹简单、精度高参考答案：A189.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端执行器,就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销参考答案：C190.使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端操作器,就需要配置（）。A、柔性手腕B、真空吸盘C、换接器D、定位销参考答案：C191.使用工件在夹具中占据正确位置的装置是（）。A、夹紧装置B、夹具体C、定位装置D、分度装置参考答案：C192.使用DeviCeNet总线的机器人每台最多可下挂（）块I/O板。A、10B、16C、20D、24参考答案：C193.使用ABB机器人编程过程中,模块列表中的Module1是（）类型。A、系统参数B、系统模块C、程序模块D、程序参数参考答案：C194.十进制整数-1256在十六位计算机系统中用二进制表示是（）。A、0000010011101000B、0001001001010110C、1001001001010110D、1111101100011000参考答案：D195.生产某零件的时间定额为15分/件,那么一个工作日,该零件的产量定额（）。A、40件/班B、45件/班C、35件/班D、32件/班参考答案：D196.砂轮的硬度取决于（）。A、磨粒的硬度B、结合剂的粘接强度C、磨粒粒度D、磨粒率参考答案：B197.三爪自定心卡盘夹住一端,另一端搭中心架钻中心孔时,如果夹住部分较短,属于（）。A、完全定位B、部分定位C、重复定位D、欠定位参考答案：B198.三相异步电动机正反转控制电路中,互锁的作用是（）。A、保证起动后持续运行B、防止主电路短路C、防止控制电路发生短路D、防止电机启动后自动停止参考答案：B199.三相交流异步电动机的最大转矩与（）。A、电压成正比B、电压平方成正比C、电压成反比D、电压平方成反比参考答案：B200.三相对称电路指的是（）。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称参考答案：B201.若室内电线或设备着火,不应采取（）灭火。A、四氯化碳B、砂土C、二氧化碳D、水参考答案：D202.若偏心距较大而复杂的曲轴,可用（）来装夹工件。A、两顶尖B、偏心套C、两顶尖和偏心套D、偏心卡盘和专用卡盘参考答案：D203.若某存储器芯片地址线为12根,那么它的存储容量为（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、4KB参考答案：C204.若某测量面对基准面的平行度误差为0.08mm,则其（）误差必不大于0.08mm。A、平面度B、对称度C、垂直度D、位置度参考答案：A205.软件运营服务即（）,是让用户能够通过互联网连接来使用基于云的应用程序。A、MaaSB、TaaSC、DaaSD、SaaS参考答案：D206.如果外圆车削前后的工件直径分别是100CM和99CM,平均分成两次进刀切完加工余量,那么背吃刀量应为（）。A、10mmB、5mmC、2.5mmD、2mm参考答案：C207.如果ABBIRC5示教器的信息栏中机器人显示电机处于开启状态,则示教器的使能器处于（）状态。A、一直第一档按下B、一直第二档按下C、按第一档按下后松开D、按第二档按下后松开参考答案：A208.容积调速回路中,（）的调节为恒功率调节。A、变量泵—变量马达B、变量泵—定量马达C、定量泵—变量马达D、以上都对参考答案：C209.人与物、物与物之间的通信被认为是（）的突出特点。A、以太网B、互联网C、泛在网D、感知网参考答案：C210.人们把所有元素按其（）由小到大的顺序给其编号,这种序号叫做该元素的原子序数。A、中子数B、核电荷数C、最外层电子数D、相对原子质量参考答案：B211.人工智能领域的“知识图谱”主要用于什么?（）A、存储结构化数据B、表示实体间的关系C、进行情感分析D、生成随机数据参考答案：B212.人工智能的哪个领域主要关注让计算机模拟人类的推理.学习和问题求解过程?（）A、机器学习B、自然语言处理C、人工智能推理D、计算机视觉参考答案：C213.人工智能的目的是让机器能够（）,以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能参考答案：D214.热继电器的保护特性与电动机过载特性贴近,是为了充分发挥电机的（）能力。A、过载B、控制C、节流D、发电参考答案：A215.绕线式异步电动机转子串电阻启动时,启动电流减小,启动转矩增大的原因是（）。A、转子电路的有功电流变大B、转子电路的无功电流变大C、转子电路的转差率变大D、转子电路的转差率变小参考答案：A216.确定夹紧力方向时,应该尽可能使夹紧力方向垂直于（）基准面。A、主要定位B、辅助定位C、止推定位D、其它参考答案：A217.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线参考答案：C218.切削用量中,对切削刀具磨损影响最大的是（）。A、切削深度B、进给量C、切削速度D、被吃刀量参考答案：C219.切削过程中,工件与刀具的相对运动按其所起的作用可分为（）。A、主运动和进给运动B、主运动和辅助运动C、辅助运动和进给运动D、以上都可以参考答案：A220.气动仪表中,（）将测量参数与给定参数比较并进行处理,使被控参数按需要的规律变化。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器参考答案：C221.普通螺纹和梯形螺纹的牙型代号为（）。A、Tr.BB、M.TrC、M.BD、Φ.M参考答案：B222.普通螺纹的牙型为（）。A、三角形B、梯形C、锯齿形D、都不对参考答案：A223.普通螺纹的公称直径为螺纹的（）。A、大径B、中径C、小径D、都不对参考答案：A224.平键的（）是配合尺寸。A、键宽与槽宽B、键高与槽深C、键长与槽长D、键宽和键高参考答案：A225.喷涂机器人一般采用（）驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机参考答案：B226.配置ABB机器人的组输入信号,最多可配置（）个点。A、16B、32C、64D、8参考答案：B227.能直接将直线运动转换为旋转运动的传动方式是（）。A、齿轮链B、齿轮齿条C、丝杠D、蜗轮蜗杆参考答案：B228.内燃机中的曲柄滑块机构,应该是以（）为主动件。A、滑块B、曲柄C、内燃机D、连杆参考答案：A229.目前在机械工业中最高水平的生产型式为（）。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM参考答案：A230.目前,工业机器人可应用于以下（）领域。①汽车制造②食品加工③电子电器生产④金属加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦医疗手术。A、①②③B、①③④C、①②③④⑤D、③④⑤参考答案：C231.某一正弦交流电,在（1/20）s时间内变化了三周,那么这个正弦交流电的周期为（）s,频率为（）Hz,角频率为（）rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377参考答案：D232.末端执行器以任意姿态达到的点所构成的工作空间称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：A233.磨削时的主运动是（）。A、砂轮旋转运动B、工件旋转运动C、砂轮直线运动D、工件直线运动参考答案：A234.磨削过程中,磨粒与工件表面材料接触的瞬间为（）变形的第一阶段。A、滑移B、塑性C、挤裂D、弹性参考答案：D235.模拟信号无法直接输入计算机。计算机内部能够处理的信号是数字信号,来自传感器的模拟信号必须经过A/D（模拟/数字）转换器转换成（）信号才能输入计算机。A、模数B、模拟C、数字D、电流参考答案：C236.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。A、载波频率不一样B、信道传送的信号不一样C、调制方式不一样D、编码方式不一样参考答案：B237.脉冲增量插补法适用于以步进电机为驱动装置的（）数控系统。A、半闭环B、不用C、闭环D、开环参考答案：D238.螺纹小径等于螺纹大径的（）倍。A、0.85B、0.8C、0.75D、0.65参考答案：A239.轮式移动机构适用于在（）高速和高效地移动。A、小台阶B、草地C、沟壑D、规则硬路面参考答案：D240.零件轮廓各几何元素间的联接点称为（）。A、基点B、节点C、交点D、坐标点参考答案：A241.量测工件之斜角角度,可用（）量具。A、游标卡尺B、角度规C、千分尺D、直角规参考答案：B242.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热（）。A、相同B、较大C、较小D、较小参考答案：B243.两根材料相同的导线,截面积之比为1:2,长度之比为2:1,那么两根导线的电阻比为（）。A、1:1B、4:1C、1:4D、1:2参考答案：B244.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前（）的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人参考答案：D245.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器参考答案：A246.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座参考答案：D247.扩孔一般用于孔的（）。A、半精加工B、粗加工C、精加工D、超精加工参考答案：A248.扩大或撑紧装配件的工具是（）。A、夹紧工具B、压紧工具C、拉紧工具D、撑具参考答案：D249.库卡机器人的紧急停止按钮位于（）。A、示教器（KCP）B、控制柜C、机器人本体D、显示屏参考答案：A250.库卡机器人标定工具坐标系在示教器投入运行（）内。A、测量B、调整C、投入运行助手D、机器人数据参考答案：A251.可燃物质的爆炸下限越低,爆炸极限范围越宽,则爆炸的危险性（）。A、越小B、不变C、越大D、小参考答案：C252.可控硅管具有（）作用。A、放大B、整流C、检波D、滤波参考答案：B253.可编程控制器的梯形图采用（）方式工作。A、并行控制B、串行控制C、循环扫描D、分时复用参考答案：C254.抗拉强度的表示符号是（）。A、σsB、σ0.2C、σkD、σb参考答案：D255.精加工时切削用量选择的方法是（）。A、高主轴转速.小的切削深度和小的进给量B、低主轴转速.小的切削深度和小的进给量C、高主轴转速.大的切削深度和小的进给量D、低主轴转速.小的切削深度和大的进给量参考答案：A256.精加工脆性材料,应选用（）的车刀。A、YG3B、YG6C、YG8D、YG5参考答案：A257.晶体管输出方式的PLC不适用于（）负载。A、直流类型B、交流类型C、高速脉冲输出D、直流脉宽调制输出参考答案：B258.金属在外部载荷作用下,首先放生（）变形。A、弹性B、塑性C、强化D、韧性参考答案：A259.铰接四杆机构有曲柄的条件有（）个。A、1B、2C、3D、4参考答案：B260.角度尺寸在标注时,文字一律（）书写。A、水平B、垂直C、倾斜D、以上都可以参考答案：A261.交流接触器的额定工作电压是指在规定条件下,能保证正常工作的（）电压。A、最低B、最高C、平均D、以上都不对参考答案：B262.交流电经过（）可以转换为直流电。A、整流B、电阻C、电感D、电容参考答案：A263.交流电经过（）可以转换为直流电,这种转换是利用半导体或电子管具有单方向导电的特性来实现的。A、整流B、电阻C、电感D、电容参考答案：A264.将可燃物从着火区搬走是（）。A、隔离法B、冷却法C、窒息法D、扑打法参考答案：A265.将二进制数010101011001转换为十进制数是（）。A、559B、1369C、1631D、3161参考答案：B266.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线参考答案：B267.减少工艺系统受力变形的措施有（）。①提高接触刚度②提高工件刚度③提高机床部件的刚度④装夹工件注意减少夹紧变形⑤减少配合件的实际接触面积。A、①②③④B、①②③⑤C、①③④⑤D、①②④⑤参考答案：A268.检验工件是否垂直,一般可用（）量测。A、游标卡尺B、千分尺C、直角规D、深度规参考答案：C269.检查设计图纸的正确性是（）的目的之一。A、施工B、模拟C、放样D、考核参考答案：C270.假象画法中,在装配图上,当需要表达某些零件的运动范围和极限位置时,可用（）画出该零件在极限位置的外形图。A、虚线B、单点化线C、双点化线D、细实线参考答案：C271.假设你的输入是300×300彩色（RGB）图像,并且你使用卷积层和100个过滤器,每个过滤器都是5×5的大小,请问这个隐藏层有多少个参数（包括偏置参数）?（）A、2501B、2600C、7500D、7600参考答案：D272.夹钳式取料手用来加持圆柱形工件,一般选择（）指端。A、平面B、V型C、一字型D、球型参考答案：B273.夹具误差直接影响被加工零件的（）。A、位置误差B、尺寸误差C、位置误差和尺寸误差D、形状误差参考答案：C274.夹具操作高度设计要求,以下正确的是（）。A、焊接操作高度以（X+550）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度B、焊接操作高度以（X+650）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度C、焊接操作高度以（X+850）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度D、焊接操作高度以（X+750）mm设计,其中“X”表示工作踏台高度参考答案：D275.夹紧中确定夹紧力大小时,最好状况是力（）。A、尽可能的大B、尽可能的小C、大小应适当D、以上都可以参考答案：C276.加工现场用量规检验,宜采用（）等级块规。A、AB、AC、BD、C参考答案：D277.基于C语言编程技术中,为了表示x>y>z,应使用（）。A、（x<z）&&（y<x）B、（x<z）||（y<x）C、（y>z）||（y<x）D、（y>z）&&（y<x）参考答案：D278.基于C语言编程技术中,（）属于合法标识符。A、8my_worD.B、my_timeC、forD、abc.c参考答案：B279.机械制图图纸的格式分为（）两种。A、有边框和无边框B、有标题栏和无标题栏C、留装订边和不留装订边D、长方形和正方形参考答案：C280.机械由输入、传动、输出、安装固定四个部分组成,而接受能量、物质、信息是（）。A、输入部分B、输出部分C、传动部分D、安装固定部分参考答案：A281.机器视觉系统是一种（）的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机、光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制参考答案：A282.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的罪和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为（）。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器参考答案：C283.机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D284.机器人正常运行时,末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位参考答案：C285.机器人在执行程序时,动作指针通常比程序指针移动的速度（）。A、更慢B、更快C、一样D、不确定参考答案：A286.机器人在运动时,CNT值一定,此时（）A、速度越小,越接近示教点B、速度越大,越接近示教点C、速度适中,最接近示教点D、轨迹与速度无关参考答案：D287.机器人在哪种状态下无法编辑程序?（）A、1个B、2个C、3个D、6个参考答案：D288.机器人运动控制涉及的变量中,一般用θ表示（）变量。A、关节力矩矢量B、电机力矩矢量C、电机电压矢量D、关节变量参考答案：D289.机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性,这些属性包括（）。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。A、①②③B、②③④C、①②④D、①②③④参考答案：D290.机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（）完成。A、传感器组B、机构部分C、控制部分D、信息处理部分参考答案：A291.机器人微调时,为保证移动准确及便捷,一般采用（）方法。A、轻微推动摇杆B、降低运行速度C、增量模式D、自动运行参考答案：C292.机器人速度的单位一般是（）。A、cm/minB、in/minC、mm/seC.D、in/sec参考答案：C293.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min参考答案：B294.机器人手部的位姿是由（）和（）两部分变量构成的。（）A、位置速度B、位置姿态C、速度姿态D、加速度速度参考答案：B295.机器人手部的力量来自于（）。A、机器人的全部关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、决定机器人手部位姿的各个关节参考答案：D296.机器人手臂的伸缩、升降及横向移动都属于直线运动,下列运动不属于直线运动的是（）。A、活塞气缸B、活塞油缸C、齿轮齿条D、连杆机构参考答案：D297.机器人视觉系统中,一般视觉相机的作用是（）。A、处理图像信号B、将景物的光学图像转换为电信号C、提高系统分辨率D、增强图像特征参考答案：B298.机器人试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、以上都对参考答案：B299.机器人示教点的数据类型是（）。A、tooldatA.B、stringC、robtargetD、singdata参考答案：C300.机器人能力的评价标准不包括（）。A、智能B、机能C、动能D、物理能参考答案：C301.机器人能力的评价标准不包括（）。A、动能B、机能C、智能D、物理能参考答案：A302.机器人末端执行器的位置和姿态简称为位姿。在空间坐标系中,位置是和姿态分别是由（）旋转自由度确定。A、6个和6个B、3个和3个C、3个和6个D、6个和3个参考答案：B303.机器人面板上的提示符号④是什么意思?（）A、状态性提示B、说明性提示C、确认性提示D、对话信息参考答案：B304.机器人零点丢失后会（）。A、仅能单轴运行B、仅能在规定路径上运行C、仅能用专用装置驱动D、机器人不能运动参考答案：A305.机器人力觉传感器分为（）。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器参考答案：D306.机器人控制柜发生火灾,必须使用（）灭火方式。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子参考答案：B307.机器人控制柜发生火灾,必须使用（）进行灭火。A、浇水B、二氧化碳灭火器C、泡沫灭火器D、沙子参考答案：B308.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制参考答案：C309.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题参考答案：B310.机器人工作站中电气设备起火时,应该使用（）类型的灭火器。A、二氧化碳B、水基C、泡沫D、以上均可参考答案：A311.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为（）。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动参考答案：B312.机器人的手部也称末端执行器,它是装在机器人的（）部上,直接抓握工作或执行作业的部件。A、臂B、腕C、手D、关节参考答案：B313.机器人的控制信号由计算机发出的数字信号,必须通过D/A转换器,转换成（）信号,才能让执行装置接收。A、数字B、模拟C、“0”或“1”D、脉冲参考答案：B314.机器人的精度主要依存于机械误差.控制算法误差与分辨率系统误差,一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度参考答案：B315.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来（）。A、绝对定位精度高于重复定位精度B、重复定位精度高于绝对定位精度C、机械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度参考答案：B316.机器人的精度主要依存于（）、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B、关节间隙C、机械误差D、连杆机构的挠性参考答案：C317.机器人的感知系统的作用相当于人的（）A、身体B、肌肉C、大脑D、五官参考答案：D318.机器人的（）是指机械接口中心或工具中心点在单位时间内所移动的距离或转动的角度。A、工作速度B、运动速度C、最大工作速度D、加速度参考答案：A319.机器人传感器分内部和外部传感器,其中哪种传感器在内部不常用?（）A、位置B、速度C、视觉D、压力参考答案：C320.机器人操作对应的安全模式有操作模式、编辑模式、（）。A、示教模式B、运行模式C、再现模式D、管理模式参考答案：D321.机器人本体电池对（）进行供电,保持机器人（）。（）A、串行测量板.机器人零点位置数据的存储B、并行测量板.机器人零点位置数据的存储C、并行测量板.机器人六轴位置数据的存储D、串行测量板.机器人六轴数据的存储参考答案：A322.机器人按照应用类型来分,以下（）属于错误分类。A、工业机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、智能机器人参考答案：D323.机器零件的真实大小应以图样中的（）为准。A、图形的大小B、比例C、图形的大小和比例D、尺寸数值参考答案：D324.机件的真实大小应以图样上的（）为依据,与图形的大小及绘图的准确度无关。A、所注尺寸数字B、所绘制图形的形状C、所标绘图比例D、所加文字说明参考答案：A325.回零操作就是使运动部件回到（）。A、机床坐标系原点B、机床的机械零点C、工件坐标的原点D、绝对坐标的原点参考答案：B326.画正等轴测图的X.Y轴时,为了保证轴间角,一般用（）三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以参考答案：A327.化学方程式xKClO3=yKCl+zO2,其中x、y、z依次是（）。A、2、3、2B、2、2、3C、2、1、3D、3、1、2参考答案：B328.华数机器人需要用户权限的是（）。A、校准B、工具坐标系标定C、工件坐标系标定D、限位修改参考答案：A329.华数工业机器人运行模式不包括（）。A、手动模式B、自动模式C、外部模式D、远程模式参考答案：D330.华数的TOOL是描述工业机器人第六轴上面（）的TCP点的数据。A、基坐标B、世界坐标C、工具坐标D、工件坐标参考答案：C331.互换性的零件应是（）。A、相同规格的零件B、不同规格的零件C、相互配合的零件D、没有要求参考答案：A332.核外电子的分层排布是有一定的规律,各电子层最多容纳的电子数目为（）。A、2n2B、2n2+1C、2n2-1D、2n2+2参考答案：A333.行星减速器中间的齿轮叫（）轮。A、太阳B、中心C、恒星D、行星参考答案：A334.焊接变位机的类型不包括（）。A、伸臂式B、座式C、轨道式D、双座式参考答案：C335.国家标准规定,配合制度分为两种,即（）。A、基孔制和基轴制B、基准孔和基准轴C、基本孔和基本轴D、孔轴制和轴孔制参考答案：A336.国家标准规定,工业企业噪音标准不应超过（）。A、50DBB、85DBC、100DBD、120参考答案：B337.国家标准规定,凡（）KW以上的电动机均采用三角形接法。A、3B、4C、7.5D、10参考答案：B338.国际标准组对噪声的卫生标准为:每天工作8小时,其允许的连续噪声为（）。A、70dBB、80dBC、85dBD、90Db参考答案：D339.国际标准化组织规定,将切削加工用硬质合金分为P、M和K三大类,其中P类相当于我国的（）类硬质合金。A、YGB、YTC、YWD、YZ参考答案：B340.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类:外循环插管式和（）。A、外循环反向器式B、内循环插管式C、内、外双循环D、内循环反向器式参考答案：A341.滚动轴承与轴颈配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持架参考答案：B342.滚动轴承与轴劲配合,随轴颈旋转的零件是（）。A、滚动体B、外圈C、内圈D、保持架参考答案：C343.光源按照颜色可以分为（）色,蓝色,绿色。A、橙B、红C、黄D、黑参考答案：B344.光敏电阻在强光照射下电阻值（）。A、很大B、很小C、无穷大D、为零参考答案：B345.光滑指面适于夹持（）工件。A、表面粗糙的毛坯或半成品B、脆性工件C、薄壁件D、已加工表面工件参考答案：D346.关于阴极电子发射,说法不正确的是（）。A、逸出功不仅与元素的种类有关,而且与电极的表面状态有关B、阴极斑点具有阴极破碎作用C、冷阴极只能出现场致发射D、热阴极只能出现热致发射参考答案：D347.关于物联网以下表述错误的是（）。A、物联网可以实现物理空间与信息空间的融合B、物联网被认为是继蒸汽机、电力之后的第三次工业革命C、物联网是可以把各种物品与计算机网络互联起来实现识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络D、物联网必须通过各类信息感知设备进行数据采集参考答案：B348.关于提高功率因数的说法,正确的是（）。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数参考答案：C349.关于操作系统的叙述中,（）是不正确的。A、操作系统管理计算机系统中的各种资源B、操作系统为用户提供良好的界面C、操作系统与用户程序必须交替运行D、操作系统位于各种软件的最底层参考答案：C350.公差原则是指（）。A、确定公差值大小的原则B、制定公差与配合标准的原则C、形状公差与位置公差的关系D、尺寸公差与形位公差的关系参考答案：D351.工艺尺寸链用于定位基准与（）不重合时尺寸换算、工序尺寸计算及工序余量解算等。A、工艺基准B、设计基准C、装配基准D、工序基准参考答案：B352.工业中控制电压一般是（）伏。A、24B、36C、110D、220参考答案：A353.工业机器人在各行业应用中,用于装配的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：C354.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人参考答案：B355.工业机器人用于切换运动模式的按钮被称为（）。A、预设按钮B、切换运动模式按钮C、增量模式开关D、选择机械单元按钮参考答案：B356.工业机器人一般用于夹持炽热工件的手指是（）指。A、V形B、平面C、尖D、特形参考答案：C357.工业机器人视觉单元的相机传输数据接口采用USB2.0/3.0接口时,使用多芯双绞线作为数据线缆,则数据线缆的最大允许长度为（）。A、5mB、10mC、15mD、20m参考答案：A358.工业机器人视觉传感器的应用为（）。①视觉检查②视觉传达③视觉导引④过程控制。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④参考答案：C359.工业机器人示教器上安全开关有三档,当握紧力过大时,为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、暂停参考答案：C360.工业机器人设备上有急停开关,开关颜色为（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色参考答案：A361.工业机器人每次通电时不需要校准的编码器是（）,一通电就能知道关节的实际位置。A、相对型光电编码器B、绝对型光电编码器C、测速发电机D、旋转编码器参考答案：B362.工业机器人离线编程的主要的步骤有①轨迹规划②场景搭建③工序优化④程序输出,下列排序正确的是（）。A、②①③④B、②③①④C、②①④③D、③②①④参考答案：A363.工业机器人进行装配.搬运.研磨等作业时需要控制力时采用的（）传感器。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、速度传感器参考答案：A364.工业机器人感知系统包括（）以及对传感器的数据进行分析处理从而得到对象的正确数据两部分。A、手臂B、传感器系统C、手爪D、行走机构参考答案：B365.工业机器人端与PLC的通信一般是在（）任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main参考答案：C366.工业机器人的坐标系包括（）。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。A、①②③④⑤⑥⑦B、①②③④⑤⑥C、①②③④⑤D、①②③④参考答案：C367.工业机器人的最初应用是在汽车和工程机械行业,主要用于汽车及工程机械的（）。A、维修及打磨B、喷涂及焊接C、热处理和锻造D、挖掘和建造参考答案：B368.工业机器人的主要机械结构不包括（）。A、末端执行器B、腿部C、腕部D、机座参考答案：B369.工业机器人的主电源开关在（）位置。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接参考答案：C370.工业机器人的精度参数不包括（）。A、相对精度B、工作精度C、重复精度D、分辨率参考答案：A371.工业机器人的机械结构系统由（）三大件组成。A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本体、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器参考答案：D372.工业机器人的动力系统包括动力装置和（）两大部分。A、执行机构B、控制装置C、传动机构D、连接机构参考答案：C373.工业机器人程序调试控制按钮是（）。A、循环;暂停;上一步;下一步B、连续;循环;上一步;下一步C、连续;暂停;上一步;下一步D、连续;停止;上一步参考答案：C374.工业机器人常用的驱动电动机有（）。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。A、①②③B、①②④C、②③④D、①②③④参考答案：A375.工业机器人常用的编程方式是（）。A、示教编程和离线编程B、示教编程和在线编程C、在线编程和离线编程D、示教编程和软件编程参考答案：A376.工业机器人编程方法不包括（）。A、示教编程B、离线编程C、自主编程D、顺序编程参考答案：D377.工业互联网通过将自身的创新活力深刻融入各行业、各领域,最终将有力推进（）与经济高质量发展。A、企业股份制改革B、工业数字化转型C、新质生产力D、经济高速增长参考答案：B378.工业APP是（）体系的重要组成部分。A、工业互联网应用B、工业互联网架构C、工业互联网结构D、工业互联网软件参考答案：A379.工件在小锥度芯轴上定位,可限制（）个自由度。A、三B、四C、五D、六参考答案：B380.工件夹紧基本要求是（）。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④参考答案：A381.工件定位时,（）是不允许存在的。A、完全定位B、欠定位C、不完全定位D、重复定位参考答案：B382.工件的刚性较差,为减小（）主偏角应选大些。A、径向力B、变形C、内应力D、轴向力参考答案：A383.根据工件松开控制梯形图下列指令正确的是（）。A、ND07、LD30B、LD07、AND30C、LDI07、AN30D、AND07、AND30参考答案：D384.高压设备发生接地故障时,人体接地点的室内安全距离应大于（）m。A、4B、8C、10D、15参考答案：A385.改变感应电动机的速度,不能采用以下（）法。A、电压控制B、电容控制C、极数变换D、频率控制参考答案：B386.蜂鸣器中发出“嘀……嘀……”声的压电片发声原理是利用压电材料的（）效应。A、应变B、电涡流C、压电D、逆压电参考答案：D387.封闭环在尺寸链中可以有（）个。A、1B、2C、3D、4参考答案：A388.凡能导电的物体称为（）。A、导体B、半导体C、绝缘体D、无法确定参考答案：A389.凡电流的（）变化,就叫做脉动直流电流。A、方向和大小都不随时间B、方向和大小都随时间C、方向变化而大小不随时间D、方向不变而大小随时间参考答案：D390.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴参考答案：B391.多工位装配机通常用于具有（）零部件的产品装配。A、一个B、二个C、三个D、三个以上参考答案：D392.多个传感器测量不同的数据,把数据整合成原型,属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性参考答案：C393.钝边的尺寸符号为（）。A、eB、hC、pD、参考答案：C394.对于作业预约中的工装,再次按工装上的启动按钮,预约被（）。A、暂停B、立即启动C、解除D、预约启动参考答案：C395.对于转动关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：A396.对于移动（平动）关节而言,关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角参考答案：C397.对于未来的智慧城市,下列说法错误的是（）。A、将能够实现便民利民B、加大城乡差距C、提升政府效率、促进经济发展D、治安、安防等的全面智能化参考答案：B398.对于标准直齿圆柱齿轮,下列说法正确的是（）。A、齿顶高>齿根高B、齿高=2.5mC、齿顶高=mD、齿顶高=齿根高参考答案：C399.对数控机床气动系统的维护与保养说法不正确的是（）。A、注意调节工作压力,工作压力一般为0.8MPaB、检查系统中油雾器的供油量,保证空气中有适量的润滑油来润滑气动元件,防止生锈、磨损造成空气泄漏和元件动作失灵C、保持气动系统的密封性,定期检查更换密封件D、选用合适的过滤器,清除压缩空气中的杂质和水分参考答案：A400.对输入脉冲信号防止干扰的输入滤波采用（）实现。A、降低电压B、重复计数C、整形电路D、高速计数参考答案：C401.对加工精度影响最大的热源是（）。A、切削热B、摩擦热C、环境温度D、冷却液温度参考答案：A402.对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定参考答案：A403.对工件表层有硬皮的铸件或锻件粗车时,切削深度的选择应采用（）。A、小切削深度B、切深超过硬皮或冷硬层C、大的切削速度D、越大越好参考答案：B404.对触电者进行人工体外心脏挤压救护的情况是（）。A、有呼吸无心跳B、无呼吸有心跳C、无呼吸,无心跳D、已无呼吸参考答案：A405.动作坐标系该显示区显示被选择的坐标系,有关节坐标系,直角坐标系,工具坐标系,外部轴坐标系和（）坐标系5种。A、用户B、基C、手腕D、笛卡尔参考答案：A406.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用参考答案：C407.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动参考答案：A408.动合点与母线连接是（）。A、LDB、CDIC、OUTD、ANI参考答案：A409.电阻的表示符号是（）。A、B、UC、ID、R参考答案：D410.电压的单位是伏特,用符号（）表示。A、CB、AC、VD、F参考答案：C411.电涡流传感器可以利用电涡流原理判断（）的靠近程度。A、水B、人体C、塑料瓶D、铁块参考答案：D412.电容器并联电路有如下特点（）。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比参考答案：A413.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值参考答案：B414.电气接线时,ABC三相按相序,线的颜色配