单片机技术与应用课件 13.定时计数器简介及工作模式

定时/计数器简介及工作模式zigbee技术开发主讲人：XXXZigbeetechnologydevelopment定时/计数器简介及工作模式1.定时/计数器的概念定时/计数器是一种能够对时钟信号或外部输入信号进行计数，当计数值达到设定要求时便向CPU提出处理请求，从而实现定时或计数功能的外设。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用定时/计数器的基本功能是实现定时和计数，且在整个工作过程中不需要CPU进行过多参与，它的出现将CPU从相关任务中解放出来，提高了CPU的使用效率。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用定时器计数器的功能定时器：对规定时间间隔的输入信号的个数进行计数

输入信号一般使用单片机内部的时钟信号计数器：对任意时间间隔的输入信号的个数进行计数

输入信号一般来自单片机外部开关型传感器捕获：当外界输入有效信号时，捕获计数器的计数值

通常用来测量外界输入脉冲的脉宽或频率比较：当计数值与比较值相同时提出中断请求

一般用于控制信号输出PWM：根据设定的周期和占空比从I/O口输出控制信号

一般用来控制LED灯亮度或电机转速

定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用定时器计数器的种类定时器1：16位定时器

功能最全的一个定时/计数器，是在应用中被优先选用的对象。定时器2：MAC定时器

为802.15.4MAC层提供定时和计时功能定时器3：8位定时器

通过输出比较功能实现简单的PWM控制定时器4：8位定时器

通过输出比较功能实现简单的PWM控制睡眠定时器：24位正计数定时器

设置系统进入和退出低功耗睡眠模式之间的周期定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用定时器1的特性1、支持输入捕获功能，可选择上升沿、下降沿或任何边沿进行输入捕获。2、支持输出比较功能，输出可选择设置、清除或切换。3、具有自由运行、模、正计数/倒计数三种不同工作模式。4、具有可被1、8、32或128整除的时钟分频器为计数器提供计数信号。5、支持PWM功能。能触发DMA功能。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用定时器3/4的特性1、支持输入捕获功能，可选择上升沿、下降沿或任何边沿进行输入捕获2、支持输出比较功能，输出可选择设置、清除或切换。3、具有自由运行、倒计数、模、正计数/倒计数四种不同工作模式。4、具有可被1、2、4、8、16、32、64或128整除的时钟分频器，为计数器提供计数信号。5、能触发DMA功能。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用CC2530定时器/计数器工作模式自由运行模式模模式正计数/倒时数模式定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用01自由运行工作模式计数器从0x0000开始，计数到0xFFFF时溢出。此时T1IF和OVFIF两个标志位被置1，如果此时设置了相应的中断使能位OVFIM和T1IE，将产生中断请求。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用02模模式计数器从0x0000开始，计数到T1CC0寄存器保存的值时溢出。此时T1IF和OVFIF两个标志位被置1，如果此时设置了相应的中断使能位OVFIM和T1IE，将产生中断请求。定时/计数器简介及工作模式2.定时/计数器的作用03正计数/倒计数模式正计数/倒计数模式：计数器从0x0000开始，计数到T1CC0时溢出，再倒计时回0x0000，接着又正计数到T1CC0时溢出，重复。此时T1IF和OVFIF两个标志位被置1，如果此