《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷7套

考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共4页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、单选题共10题（每题2分，共20分）1、下列哪一个不属于标准备件包（）。A.B.C.D.2、在工业机器人常见故障中，下列（）是控制器没有响应故障。A.控制器性能低，并且似乎无法正常工作B.无指示灯亮起且不能操作C.FlexPendant启动，但没有响应任何输入D.FlexPendant已经“死机”，根本就没有工作3、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（）警示标志表示操作时要注意的事项，否则可能发生中等程度伤害或轻伤以及物品损坏等事故。A.B.C.D.4、示教编程器的显示屏的（）区用于编辑程序、管理程序，执行各种实用工具的功能。A.主菜单区B.显示状态区C.人机接口显示区D.菜单区5、关于接地线维护说法错误的是（）。A.接入交流电源线中必须有地线B.进线接地线线径不可低于2.5平方毫米C.经过矩形连接器,本体上电机的接地线与电机动力线分开走D.机器人本体需要单独接接地线6、卸除配电板操作的第一步是（）。A.取下机柜的盖板B.卸下三个固定螺钉并卸下支撑条C.卸下两个固定螺钉D.断开所有连接器与陪电板的连接7、下列项不是示教器在控制模块中的功能（）。A.与用户进行交互B.可进行程序编写与修改C.数据备份与恢复D.进行运算给轴计算机下达指令8、控制中外部电源过变压器后分（）主线路。A.1B.2C.3D.49、下列关于机器人本体清洁过程说法错误的是（)。A.可任意对机器人各部位清洁。B.清洁过程应按照一定顺序进行清洁。C.不能使用过大的力气清洁，以防机器人精度下降。D.不能将清洁物品放置机器人手臂上。10、下面说法不正确的是（）。A.拆卸电动机时，从轴伸端或非伸端取出转子都可以。B.机器人伺服电机是机器人伺服系统中控制机器人运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。C.更换电机前，需要对机器人系统进行备份。D.随意更改原设计绕组，不会使电动机某项或几项性能恶化。二、填空题（每空2分，共30分）1、检查阻尼器前关闭机器人的所有电力、和供给。2、密封状态检查本体齿轮箱，手腕等是否有，现象。3、为了保障机器人正常使用功能，需要根据机器人生产效率、使用环境和机器人数量选购不同种类和数量的。机器人微动问题故障中系统可以启动，但FlexPendant上的控制杆工作。4、示教器不能放在、或地上。5、如出现电池报警，应及时进行。当锂电池用尽，必须用电池替换。6、维护所用工具有T25棘轮扳手、T10螺丝刀、、。7、安全面板能接收模式开关、复位开关、的信号经处理后传达于其他模块以保证安全。8、轴计算器一般安放在控制柜的。三、判断题共20题（每题2分，共40分）（）1、在清洁FlexPendant之前卸除任何盖子。（）2、检查主机冷却风扇时，即便是有轻微的破损也应该立即更换。（）3、特定备件包不能简化备件推荐流程，改善机器人备件库存管理。（）4、安装前需临时放置，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。（）5、工业机器人系统通过电缆等配线连接，如果电缆必须交叉布置的话，则应使用电源电缆与信号电缆作垂直正交。（）6、清洁过程中必须使用酒精或抹布清洁，其他清洁剂可能导致油漆或标签等损坏。（）7、必须在断电的情况下打开控制柜并维护风扇。（）8、主计算机位于控制柜内部进行拆卸操作时应该佩戴静电放电手环。（）9、检查控制模块的线缆可在开机通电的状态下操作。（）10、在操作时，对线缆的拔插不需要注意方法。（）11、校准完成后，不需要等待一段时间保存数据。（）12、无法进行轴切换时，一定是示教器上的轴切换按键失灵。（）13、对机器人清洁前对机器人进行数据备份，以防止机器人数据丢失。（）14、机器人若有异响或者，明显运动障碍，应该及时通知相关维护人员。（）15、在机器人更新转数计数器后，热启动机器人。（）16、空载试运行，选让电机没有任何负载，值接让电机试运行，确保电机运行正常，无异音及其它的不良现象，然后再连接负载部件。（）17、在更换电机前，先用机器人对照一个TIP点做一个尖对尖的程序用来做更换电机前后的精度验证。（）18、编码器连接电缆故障，这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常