《工业机器人系统应用工程师》技能鉴定理论试卷及答案4

工业机器人系统应用工程师试卷四一、填空题（每道题1分）工业机器人灵活性（好），数控机床灵活性（差）。数控加工时铣削各种允许条件下，应尽量选择直径较（大）的铣刀，尽量选择刀刃较（短）的铣刀。ABBIRB2400-16机器人，为（六轴）工业机器人。在RobotArt离线软件编程时在轨迹调整界面，单击（开始计算），软件会自动计算出轨迹点的（姿态）。振动滚磨去毛刺设备有滚筒去毛刺机和（离心滚抛机）。工业机器人示教器又叫示教（编程器）或（示教盒）。为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（单步运行）程序来检查机器人的运动轨迹。机械制造中采用自动化技术可以有效（缩短）生产周期。工业机器人自动装配工作台采用的电磁阀的电源通常是一个（50）W的（24）V直流电源。ABB机器人编程中Set数字信号置位指令是用于将数字输出置位为（1）。点焊机器人末端持握的作业工具是（焊钳）。工业机器人焊接工作站通常由工业机器人、焊接设备、（周边设备）、（系统控制设备）、辅助装置等部分组成。RobotArt软件中为了使离线编程软件中工件模型位置与实际位置保持一致，需要进行（工件校准）。在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接（4）台机器人本体。在RobotStudio离线编程软件中，RAPID功能选项卡，包含RAPID（编辑器）的功能、RAPID文件的（管理）以及用于RAPID编程的其他控件。在RobotStudio离线软件中创建新工作站是在（文件）功能选项卡下进行。在工业机器人工作站中可以附加到机器人系统中，用来加强机器人功能的设备是机器人（周边设备）。工业机器人控制系统中（控制计算机）发出指令，完成编程、示教/再现，以及信息传递和协调工作。吸附式取料手是靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为（气吸附）和（磁吸附）两种。机器人焊接工装夹具前后工序的（定位）须一致。工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新技术。工业机器人是（柔性制造）系统（FMS）中的一个重要组成部分。工业机器人按用途可以分为搬运机器人、（喷涂机器人）、（焊接机器人）和装配机器人等。工业机器人电气控制系统的基本组成是由（信号输入装置）、（控制器）和（输出装置）三大部分构成。夹板式夹具是具有（即插即用）功能的扩展配套件。二、选择题（每道题1分）1.数控机床是用代码化的（C）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。A模拟量B标量C数字量D复合量2.普通高速钢的硬度大概在（B）HRC范围内。A70~80B62~67C90~95D120以上3.一台ABB标准机器人最多可带（D）外加轴。A３B４C５D６4.工业机器人去毛刺工作站在使用空气处理装置时，压力调到（A）之间，精密减压阀压力调节到0.15Mpa左右。A0.7Mpa～0.8MpaB0.6Mpa～0.7MpaC0.8Mpa～0.9MpaD0.5Mpa～0.6Mpa5.在离线编程中个，调整轨迹时，在选项界面中点的方向中，选择（D），可以使机器人在运动旋转时Z轴固定。AZ轴反向B坐标轴方向固定CX轴向前/向后DZ轴旋转固定6.（D）是实现装配自动化必须具备的前提条件。A.生产纲领稳定、经济上合理B.产品具有较好的自动装配工艺性C.经济上合理、生产成本降低D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低7.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的I/O板是（C）ADSQC653BDSQC667CDSQC377ADDSQC5098.ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（D）指令。AMoveAbsJBMoveCCMoveJDMoveL9.焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（D）。（1）变位机（2）滑移平台（3）清枪装置（4）工具快换装置A（1）（2）B（1）（2）（3）C（1）（3）D（1）（2）（3）（4）10.ABBIRB1410工业机器人工作范围最远到达距离是（B）。A1.43mB1.44mC1.45mD1.46m11.ABB机器人焊接中在直线焊接指令里，下面（C）是结束焊接指令。AArcCStartBArcLCArcLEndDArcLStart12.在RobotStudio工作站中创建机器人系统名称可以是（AC）。（双选）A、英文字母B、中文C、数字D、符号13.在RobotStudio离线编程软件ABB模型库中包括（ABCD）模型类型。A机器人B喷涂机器人C变位机D导轨14.在RobotStudio中工业机器人系统建立完成后，右下角“控制器状态”应为（B）。A红色B绿色C无色D显示创建完成字样15.下面（A）这种特殊场合需要设计专用机器人。Ａ冶金行业的热钢坯的搬运机器人Ｂ食品行业的搬运机器人Ｃ汽车行业的焊接机器人D橡胶及塑料工业的机器人16.在真空吸附式取料手中（A）零件能起到缓冲的作用。A碟形橡胶吸盘B固定环C支撑杆D基板17.如下图所示，是（B）工装夹具。A夹板式工装夹具B夹爪式工装夹具C真空吸盘夹具D焊接工装夹具18.在ABB机器人系统备份文件夹中，不包含有下面哪个文件夹（B）ABACKINFOBUSERCRAPIDDSYSPAR19.在离线编程中个，调整轨迹时，在选项界面中点的方向中，选择（D），可以使机器人在运动旋转时Z轴固定。AZ轴反向B坐标轴方向固定CX轴向前/向后DZ轴旋转固定20.（A）是对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点从一个位置移动到另一个位置，路径不一定是直线。A关节运动指令B线性运动指令C绝对位置运动指令D圆弧运动指令]三、判断题（每道题1分）1.难加工材料主要是指切削加工性差的材料，不一定简单地从力学性能上来区分。在难加工材料中，有硬度高的，也有硬度低的。（×）2.ABBIRB2400是全世界同类产品中最受欢迎的一款工业机器人，其由一系列品种齐全、贴合各类应用需求的机器人组成。（√）3.数控加工顺铣时刀齿的切削厚度从最大零逐渐递减至零。（√）4.超声波去毛刺是利用它所产生的高频振动清除金属零件表面的毛刺的,适用于大零件的去毛刺加工。（×）5.轴向浮动工具，浮动量多达±7.5mm，转速最快可达5600RPM（转/分钟）。（√）6.ABB机器人中指令中的转弯区数据是定义转弯区的大小，单位是cm。（×）7.直角坐标型自动装配机器人多用于节能灯装配、电子类产品和液晶面板装配等行业。（√）8.工业机器人自动装配鼠标工作站是两台工业机器人配合完成装配任务。（√）9.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。（×）10.焊接机器人其实就是在焊接生产领域代替焊工从事焊接任务的工业机器人。（√）11.在组成焊接系统的五大组成部分中，除附加部分以外，其余部分缺一不可。（√）12.松源350GC机器人焊枪为二氧化碳焊枪。（√）13.在RobotStudio离线编程软件中导入机器人模型时不需要进行任何设置。（×）14.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。（√）15.机器人的腰部是执行机构中的主要运动部件。（×）四、问答题（每道题5分）1.在数控加工中如何选择铣刀？答：大平面：面铣刀；加工凹槽、小台阶面及平面轮廓：立铣刀；加工空间曲面、模具型腔或凸模成形表面等：模具铣刀；加工封闭的键槽：键槽铣刀加工变斜角零件：鼓形铣刀；特殊形状：成形铣刀；根据不同的加工材料和加工精度要求，应选择不同参数的铣刀进行加工。2.简述RobotArt离线编程软件中三维球工具的作用。答：三维球可以附着在三维物体之上，从而对它们进行移动、相对定位和距离测量。还可以完成对智能图素、零件或组合件生成拷贝、直线阵列、矩形阵列和圆形阵列的操作功能。3.简述在RobotStudio离线编程软件中导入第三方模型的步骤。答：将构建好的模型转成.sat、.3ds等RobotStudio软件支持的格式。在“基本”功能选项卡中，打开“导入几何体”，单击“浏览几何体”，选择需要导入的模型，单击“打开”按钮，模型即可导入RobotStudio软件中。4.并联机器人的特点是什么？答：并联机器人具有以下特点：●无累积误差，精度较高●驱动装置可置于定平台或接近动平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好●结构紧凑，刚度高，承载能力大●完全对称的并联机构具有较好的各向同性●工作工件较小五、编程题（10分）如图所示是去毛刺的工件，按照图中所示编辑去毛刺运行轨迹程序。答：MoveAbsJ*\NoEoffs，v500，z50，tool0；MoveJOffs（p10，0，0，200），v500，fine，tool0；MoveLp10，v500，fine，tool0；MoveLp20，v500，fine，tool0；MoveCp30，p40，v500，fine，tool0；MoveLp50，v500，fine，tool0；MoveCp60，p70，v500，fine，tool0；MoveLp80，v500，fine，tool0；MoveCp90，p100，v500，fine，tool0；MoveLp110，v500，fine，tool0；MoveCp120，p10，v50