《无线传感器网络》课件 5.10 看门狗_第1页
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文档简介

5.10看门狗当单片机程序可能进入死循环情况下，看门狗定时器（WDT）用作一个恢复的方法。当软件在选定时间间隔内不能清除WDT时，WDT必须复位系统。看门狗可用于容易受到电气噪音、电源故障、静电放电等影响的应用，或需要高可靠性的环境。如果一个应用不需要看门狗功能，可以配置看门狗定时器为一个定时器，这样可以用于在选定的时间间隔产生中断。看门狗在系统复位之后，看门狗定时器就被禁用。要设置WDT在看门狗模式，必须设置WDCTL.MODE[1:0]位为10 。然后看门狗定时器的计数器从0开始递增。在看门狗模式下，一旦定时器使能，就不可以禁用定时器，因此，如果WDT位已经运行在看门狗模式下，再往WDCTL.MODE[1:0]写入00或10就不起作用了。WDT运行在一个频率为32.768kHz（当使用32kHzXOSC）的看门狗定时器时钟上。这个时钟频率的超时期限等于1.9ms，15.625ms，0.25s和1s，分别对应64，512，8192和32768的计数值设置。如果计数器达到选定定时器的间隔值，看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。如果在计数器达到选定定时器的间隔值之前，执行了一个看门狗清除序列，计数器就复位到0，并继续递增。看门狗清除的序列包括在一个看门狗时钟周期内，写入0xA到WDCTL.CLR[3:0]，然后写入0x5到同一个寄存器位。如果这个序列没有在看门狗周期结束之前执行完毕，看门狗定时器就为系统产生一个复位信号。在看门狗模式下，WDT使能，就不能通过写入WDCTL.MODE[1:0]位改变这个模式，且定时器间隔值也不能改变。在看门狗模式下，WDT不会产生一个中断请求。看门狗模式如果不需要看门狗功能，可以将看门狗定时器设置成普通定时器，必须把WDCTL.MODE[1:0]位设置为11。定时器就开始，且计数器从0开始递增。当计数器达到选定间隔值，定时器将产生一个中断请求。在定时器模式下，可以通过写入1到WDCTL.CLR[0]来清除定时器内容。当定时器被清除，计数器的内容就置为0。写入00或01到WDCTL.MODE[1:0]来停止定时器，并清除它为0。定时器间隔由WDCTL.INT[1:0]位设置。在定时器操作期间，定时器间隔不能改变，且当定时器开始时必须设置。在定时器模式下，当达到定时器间隔时，不会产生复位。注意如果选择了看门狗模式，定时器模式就不能在芯片复位之前选择。定时器模式（1）实验目的

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