济宁学院《工业网络控制》2021-2022学年期末试卷

学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号学校________________班级____________姓名____________考场____________准考证号…………密…………封…………线…………内…………不…………要…………答…………题…………第1页，共3页济宁学院《工业网络控制》2021-2022学年期末试卷题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.将数字信号转换为模拟信号B.将模拟信号转换为数字信号C.保持采样信号的值D.提高系统的稳定性2、在根轨迹图中，根轨迹与虚轴的交点可以通过（）求得。A.劳斯判据B.奈奎斯特稳定判据C.幅值条件D.以上都不是3、以下哪个不是现代控制理论的主要内容？（）A.最优控制B.自适应控制C.经典控制D.智能控制4、在控制系统中，控制器的输出与输入之间的关系称为（）。A.控制规律B.控制策略C.控制算法D.控制模式5、以下哪种控制方法适用于非线性系统？（）A.变结构控制B.线性控制C.PID控制D.以上都不是6、在根轨迹法中，实轴上的根轨迹段右侧的开环零点和开环极点总数为（）A.奇数B.偶数C.0D.不确定7、在根轨迹图中，分离点通常位于（）A.实轴上B.虚轴上C.左半平面D.右半平面8、以下哪种方法可以用于判断离散系统的稳定性？（）A.劳斯判据B.根轨迹法C.朱利判据D.奈奎斯特判据9、在控制系统中，积分环节的作用是（）A.消除静差B.提高快速性C.增加稳定性D.以上都不是10、在串联校正中，超前校正的作用是（）A.提高系统稳定性B.提高系统快速性C.提高系统精度D.以上都是11、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小12、以下哪种控制结构可以克服对象的大滞后特性？（）A.前馈-反馈控制B.串级控制C.史密斯预估控制D.以上都是13、在控制系统中，引入前馈控制的目的是（）A.提高系统稳定性B.消除干扰C.改善系统动态性能D.降低系统成本14、控制系统的动态性能指标通常不包括（）A.上升时间B.峰值时间C.超调量D.稳态误差15、采样定理指出，采样频率至少应为信号最高频率的（）A.一倍B.两倍C.三倍D.四倍16、以下哪个不是智能控制的特点？（）A.自适应性B.鲁棒性C.精确性D.学习能力17、二阶系统的阻尼比越大，则（）。A.超调量越大B.响应速度越快C.振荡越剧烈D.超调量越小18、以下哪种控制系统属于开环控制系统？（）A.空调温度控制系统B.路灯定时控制系统C.冰箱温度控制系统D.汽车速度巡航控制系统19、根轨迹法主要用于分析系统的（）。A.频率特性B.稳定性C.稳态误差D.动态性能20、在控制系统中，积分环节的频率特性是（）。A.水平直线B.斜率为-20dB/dec的直线C.斜率为-40dB/dec的直线D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）说明计算机控制系统中的分布式预测控制。2、（本题10分）解释动态规划在最优控制中的应用。3、（本题10分）简要分析计算机控制在光伏发电中的作用。4、（本题10分）说明计算机控制系统中的带宽受限控制策略。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1、