江苏大学《机器学习》2023-2024学年期末试卷

装订线装订线PAGE2第1页，共3页江苏大学《机器学习》

2023-2024学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分批阅人一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪个不是ROS中的坐标系统？（）A.世界坐标系B.机器人坐标系C.图像坐标系D.地理坐标系2、ROS中的节点可以通过（）方式获取参数。A.命令行参数B.参数服务器C.两者皆有D.以上都不是3、以下哪个不是ROS中的导航功能包？（）A.move_baseB.amclC.gmappingD.tensorflow4、在ROS中，如何优化节点的性能？（）A.减少消息发布频率B.优化算法C.合理使用线程D.以上都是5、ROS中的动作目标（ActionGoal）通常包含以下哪些信息？（）A.目标状态B.执行时间C.两者皆有D.以上都不是6、ROS中的话题可以有多个发布者和订阅者，这种特性被称为（）A.多对多通信B.一对多通信C.多对一通信D.一对一通信7、机器人操作系统中的节点之间可以通过哪种方式进行通信？（）A.主题（Topic）B.服务（Service）C.动作（Action）D.以上都是8、以下哪个是机器人操作系统中用于处理机器人语音识别信息的消息类型？（）A.audio_msgs/AudioB.speech_msgs/RecognitionC.std_msgs/StringD.以上都不是9、以下哪个不是ROS中的机器学习库？（）A.TensorFlowB.Scikit-learnC.PyTorchD.OpenGL10、在ROS中，如何进行分布式计算？（）A.使用多个节点协同工作B.使用多台计算机运行ROS系统C.两者皆有D.以上都不是11、以下哪个是ROS中的消息压缩方式？（）A.gzipB.bzip2C.两者皆可D.以上都不是12、在ROS中，如何查看一个话题发布的数据？（）A.rostopicechoB.rostopicinfoC.rostopictypeD.rostopicpub13、以下哪个不是ROS中的定位算法？A.GPSB.视觉里程计C.激光雷达里程计D.蚁群算法14、在ROS中，创建一个新的工作空间（Workspace）需要创建以下哪些目录？（）A.srcB.buildC.develD.以上都是15、在ROS中，用于启动ROS核心的命令是（）A.roscoreB.rosrunC.roslaunchD.rosinit16、ROS中的参数（Parameter）通常用于（）A.配置节点的运行参数B.存储传感器数据C.进行消息传递D.以上都不是17、以下哪个是ROS中的语音识别功能包？（）A.pocketsphinxB.speech_recognitionC.sound_playD.audio_common18、以下哪个是ROS中的通信协议？（）A.TCPB.UDPC.ROS自定义协议D.以上都是19、ROS中的参数服务器（ParameterServer）使用哪种数据结构存储参数？（）A.字典B.列表C.数组D.树20、在ROS中，用于定义节点之间依赖关系的文件是（）A.CMakeLists.txtB.package.xmlC.manifest.xmlD.dependencies.yaml二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）ROS在纺织业机器人中的作用。2、（本题10分）简述ROS在建筑机器人中的应用。3、（本题10分）说明ROS中的消防救援机器人中的被困人员搜索技术。4、（本题10分）解释ROS在无人机系统中的应用挑战。三、设计题（本大题共2个小题，共20分)1