工业机器人离线编程与仿真【项目五 】教案

教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目五任务1涂胶工作站的创建与仿真课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：本任务以汽车玻璃涂胶为一种典型的涂胶工作任务，使用工业机器人进行加工具有工件涂层均匀、重复精度好、通用性强等优点，能将传统工人从有毒、易燃易爆的工作环境中解放出来，已在汽车、机械制造、家居建材等领域得到广泛应用。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．了解汽车玻璃涂胶工作站的任务；2．掌握程序数据的创建和目标点的示教；3．掌握工业机器人涂胶程序编写及调试。（二）过程与方法：1.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知识。2.课堂任务，讲练结合调动学生的积极性，提高对工业机器人编程的学习兴趣。3.综合评价检验学生的掌握能力。4.利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解；（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1.学会遵守公共秩序；2.运用实际案例进行知识讲解，进一步激发学生对工业机器人应用与编程的学习兴趣。3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；5．激发对本专业的热爱，增强团队合作意识并培养良好的职业素养。三、教学重点和难点教学重点：涂胶工作站的创建与仿真（二）教学难点：涂胶工作站的创建与仿真教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】播放机器人相关视频，以汽车玻璃涂胶为一种典型的涂胶工作任务。引出：工业机器人该如何进行完成涂胶任务呢，是不是所有工业机器人的工作原理都一样呢？工业机器人需要什么指令？如何快速编程？带着这些问题，我们来一步步了解工业机器人？【学生】观看机器人工作过程的情况并思考看到的现象；为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）相关知识（分钟）考核评价（分钟）在本任务中主要利用工业机器人进行涂胶操作。机器人接收到涂胶信号时，运动到涂胶起始位置点，胶枪打开沿着轨迹涂胶，最后回到机械原点。学习任务包括：工作站创建、程序数据创建、目标点示教、程序编写及调试。考核评价1.教师过程性评价2.学生自评3.学生互评【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。规范操作，通过操作了解ABB工业机器人教学环节教学内容说明课堂小结（分钟）【学生】谈学习收获与体会。【教师】作最后的梳理归纳。启发拓展思考：ABB工业机器人的编程注意事项，如何让ABB工业机器人根据我们的要求进行工作呢？具体如何设置参数及编写程序呢？操作流程的规范性和高效性。五、作业布置书本作业六、教学后记教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目五任务2工作站碰撞监控与TCP检测课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：本任务主要对工业机器人涂胶操作时进行碰撞监控与TCP检测，避免发生机器人与设备碰撞事故。在实际的生产中一般都需要验证工业机器人执行当前运动轨迹是否会与工件或周边设备发生碰撞，因此，可以使用碰撞监控功能进行验证。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．了解模拟仿真验证工业机器人轨迹的可行性；2．会判断运动过程中是否会与周边设备发生碰撞；3．掌握在实际的加工过程中机器人防碰撞的技能要求。（二）过程与方法：1.通过提问互动使学生积极参与课堂，促进思考。2.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知识。3.通过课堂任务，讲练结合调动学生的积极性，提高对工业机器人课程学习兴趣。4.利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解；（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1.学会遵守公共秩序；2.运用实际案例进行知识讲解，学生更好地理解知识。3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；5．激发对本专业的热爱，追求精益求精的的职业素养。三、教学重点和难点（一）教学重点：理解工业机器人碰撞监控功能和TCP检测功能（二）教学难点：掌握工业机器人碰撞监控功能和TCP检测功能应用。教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】播放机器人相关视频，观看模拟仿真工业机器人轨迹的运行路径。要求学生仔细观察工业机器人在运动的过程中是否会与周边设备发生碰撞。【学生】观看机器人工作过程的情况并思考看到的现象；思考工业机器人在实际的加工过程中，机器人要与加工工件表面的距离要保持在合理的范围内，如何利用TCP检测功能。为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）相关知识（分钟）考核评价（分钟）本任务中需要利用软件的工业机器人碰撞监控功能和TCP检测功能。考核评价1.教师过程性评价2.学生自评3.学生互评【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。学生查阅工业机器人分类，了解ABB工业机器人主要参数，激发学生自主研究规范操作，通过操作了解ABB工业机器人教学环节教学内容说明课堂小结（分钟）【学生】谈学习收获与体会。【教师】作最后的梳理归纳。启发拓展思考：ABB工业机器人的操作注意事项，如何让ABB工业机器人根据我们的要求进行工作呢？具体如何设置参数和工作站碰撞监控与TCP检测。操作流程的规范性和高效性。五、作业布置书本作业六、教学后记教案课程：工业机器人离线编程与仿真（ABB）授课班级：课题项目五任务3创建带导轨的机器人系统课堂类型理实一体化授课时长课时授课方式理实一体化授课日期教学工具多媒体、PPT、微课视频、Robotstudio软件一、教学内容分析本次课的内容：本任务主要学习带导轨和变位机的机器人系统的创建与应用。本任务是通过RobotStudio软件自带的导轨“IRBT4004”装置进行创建，进一步认识ABB工业机器人的功能。二、教学目标与要求（一）知识与能力：1．了解带导轨和变位机的机器人系统；2．掌握创建带导轨和变位机的机器人系统；3．掌握创建带导轨和变位机的具体应用。（二）过程与方法：1.通过提问互动使学生积极参与课堂，促进思考。2.通过案例教学法展示更抽象地让学生理解知识。3.通过课堂任务，讲练结合调动学生的积极性，提高对工业机器人课程学习兴趣。4.利用微视频并结合实际工业应用进行展示讲解；（三）情感、态度与价值观（含课程思政目标）：1.学会遵守公共秩序；养成规范操作良好习惯，提高安全操作意识；2.运用实际案例进行知识讲解，学生更好地理解知识，进一步激发学生对工业机器人应用与编程的学习兴趣。3．养成边学边记录、边做边思考的习惯；4．激发对本专业的热爱，培养学生创新能力的职业素养。三、教学重点和难点（一）教学重点：理解工业机器人导轨系统，包括底座和安装槽的安装。（二）教学难点：掌握软件进行模拟仿真验证创建带导轨的机器人的运动模式。教学环节教学内容说明导入新课（分钟）1.考勤2.视频与讨论结合3.导入新课：【教师】播放机器人相关视频，工业机器人不同情境下的运行。引出：工业生产运输轨道是一种用于工业运输时使用的轨道，可通过软件进行模拟仿真验证创建带导轨的机器人的运动模式。【学生】观看机器人工作过程的情况并思考看到的现象；为学生创造具体的教学情境，激发其学习的主动性和积极性。相关知识（分钟）相关知识（分钟）考核评价（分钟）考核评价1.教师过程性评价2.学生自评3.学生互评【学生】学生边操作边记录遇到的问题以及解决方法，自主探究解决。任务驱动，让学生对即将开始的任务有一个初步的了解。学生查阅工业机器人