液压与气压传动技术 课件 单淑梅 项目4-6 液压缸的认知及结构拆装、液压控制阀的基本功能认知及液压系统分析实例、液压辅助元件的功能与使用

液压与气压传动技术常见液压缸的功能及特点认知2液压与气压传动技术动力元件执行元件控制元件辅助元件工作介质机床工作台液压系统液压执行元件是将液压系统中的压力能转换为机械能的能量转换装置。液压缸——将液压能转换为直线运动机械能，对外输出力。液压马达——将液压能转换为回转运动机械能，对外输出力矩。3液压与气压传动技术授课导航液压缸的类型及功能0102液压缸的特点5液压与气压传动技术液压缸的类型按结构形式分类：活塞式、柱塞式、摆动式。活塞式——压力能转换为直线运动机械能，输出力和速度（应用广泛）。柱塞式——压力能转换为直线运动机械能，输出力和速度（实现单方向运动）。摆动式——压力能转换为小于360°的往复摆动机械能，输出转矩和角速度。6液压与气压传动技术液压缸的类型按作用原理分类：单作用式与双作用式。单作用式——利用液压力实现单方向的运动，反方向运动需要依靠外力来实现（如重力、弹簧力等）。双作用式——利用液压力实现正反两个方向的往复运动。按安装方式分类——缸体固定式（常见）与活塞杆固定式。按支撑形式分类——轴线固定式与轴线摆动式。7液压与气压传动技术单作用式液压缸：一个压力油口一个压力油口小型升降机（缸体固定）翻斗车（缸体固定）8液压与气压传动技术两个压力油口（双杆）两个压力油口（单杆）四柱液压机双作用式液压缸：9液压与气压传动技术单杆活塞式双杆活塞式单作用式双作用式缸筒固定式缸筒固定式活塞杆固定式活塞杆固定式活塞式液压缸的类型：10液压与气压传动技术液压缸的功能及特点——活塞式液压缸1.双杆活塞缸的功能及特点a）缸体固定式双杆活塞缸b）活塞杆固定式双杆活塞缸

c）符号缸筒固定：工作行程为液压缸有效行程的3倍缸杆固定：工作行程为液压缸有效行程的2倍（1）双杆活塞缸的类型11液压与气压传动技术（2）双杆活塞缸的输出特性当双杆活塞缸回油接油箱，回油压力为零时

推力

运动速度

A：液压缸有效面积D：活塞直径

d：活塞杆直径q：液压缸输入的流量p：液压缸输入的压力

结论：当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的液压油时，双杆活塞式液压缸左、右两个方向的速度和推力相等，常用于正反两个方向工况相同的场合，比如磨床工作台往复运动的液压系统。液压缸的功能及特点——活塞式液压缸12液压与气压传动技术

2.单杆活塞缸的功能及特点液压缸的功能及特点——活塞式液压缸13液压与气压传动技术差动连接：单杆活塞式液压缸两腔同时接通压力油的连接。

差动连接具有增速的功能，但推力有所减小。即，差动连接推力小，速度快，适合空载快进的场合

差动液压缸：差动连接的液压缸。2.单杆活塞缸的功能及特点14液压与气压传动技术1）对于单杆活塞缸，当分别向左、右腔输入相同压力和相同流量的液压油时，液压缸左、右两个方向的速度和推力不相等。无杆腔进压力油工作时，推力大，速度低，常用于克服负载工作进给的工况；有杆腔进压力油工作时，推力小，速度高，常用于空载快速退回的工况。2）单杆活塞缸差动连接时速度快、推力小，常用于空载快速趋近工作位的工况，例如组合机床工作时的快进动作。如果液压缸两腔的工作面积关系为

，即D=d（或d=0.71D），则可设计成“快进”和“快退”的速度相等，即=小结论：单杆活塞缸常用于一个方向有较大负载、需要大推力，而运行速度较低；另一个方向为空载或轻载，要求快速的场合。即，单杆活塞缸可完成“快进（差动连接）→工进（无杆腔进油）→快退（有杆腔进油）”的工作循环。

。15液压与气压传动技术柱塞缸单作用式液压缸，实现单方向运动。工艺性好，适用于较长行程运动的场合，如龙门刨床、导轨磨床、大型拉床等设备的液压系统中。柱塞缸适合垂直安装；为实现双向运动，通常成对使用。液压缸的功能及特点——其他液压缸将高压端输出油通入其它液压缸以获取大的推力，其本身不能直接作为执行元件。常用于某些短时或局部需要高压油的系统中，例如压铸机、造型机。增压缸16液压与气压传动技术伸缩缸又称多级缸。活塞伸出顺序从大到小，推力变化从大到小，伸出速度则由慢变快；空载缩回的顺序是从小到大，推力由小变大，而速度则由快变慢；适合于长行程，广泛用于起重运输车辆等工程机械及自动化步进式输送装置上。齿条缸又称无杆式液压缸，特点是将液压缸直线运动转换为驱动工作部件作周期性的往复回转运动，其回转角度可以大于360°。1—无杆齿条活塞；2—齿轮17液压与气压传动技术单叶片式——叶片摆角小于310°，输出转矩小双叶片式——摆角小于150°输出转矩是单叶片缸的两倍由于密封性较差，一般用于机床和夹具的夹紧装置、送料装置、转位装置、周期性进给机构等中低压系统以及工程机械中。单叶片式双叶片式摆动缸

1－叶片轴2－缸体3－定子块4－回转叶片18小结液压与气压传动技术01液压缸的类型02液压缸的应用特点19液压与气压传动技术活塞缸结构的认知授课导航活塞式液压缸的典型结构0102液压缸常见问题及维护22液压与气压传动技术活塞缸的组成部分活塞式液压缸的组成：缸体组件（缸筒、端盖）活塞组件（活塞、活塞杆）密封装置（O、Y、V型密封圈等）缓冲装置排气装置活塞式液压缸结构组成及图形符号缸筒液压缸主体零件，与缸盖、活塞构成密闭容腔，内孔加工精度高。缸盖安装液压缸两端，与缸筒构成紧密油腔。与缸筒间有焊接、法兰、螺纹、拉杆等连接方式，由工作压力及环境等因素选择。活塞杆液压缸传递运动和力的主要元件，受推力、拉力、弯矩等，需保证必要的强度。活塞液压能转换机械能的主要元件，有效工作面积影响液压缸作用力和运动速度。导向套活塞杆起导向和支撑作用，要求配合精度高，摩擦阻力小，耐磨性好。活塞缸的组件缓冲装置为避免活塞在行程两端与缸盖发生机械碰撞，产生冲击和噪声影响设备工作精度，甚至损坏零件。密封装置采用密封圈密封，O型、Y型、V型及组合式等多种，材料为耐油的橡胶、尼龙、聚氨酯等。排气装置避免液压系统混入空气后工作不稳定，产生振动、噪声、爬行和起动时突然前冲等现象。液压缸典型结构25液压与气压传动技术液压缸漏油外泄漏：油液从各密封不严处泄漏到液压缸外面的大气中。缸套与缸盖（或导向套）密封部位漏油更换新的O型圈活塞杆与导向套相对运动处向外漏油活塞杆损伤，汽油清洗、涂抹金属胶、油封刮胶；导向套磨损，内径略小导向套更换管接头密封不严引起漏油检查密封圈密封状态、管接头是否正确装配26液压与气压传动技术液压缸漏油内泄漏：液压缸内部油液从高压腔通过各种间隙向低压腔泄漏。活塞杆与活塞之间的静密封部分在两者密封表面加装O型圈缸套内壁与活塞之间的动密封部分严格检查各配合件，镗削内孔修复缸套，装配直径增大活塞27小结液压与气压传动技术01活塞式液压缸的典型结构02液压缸常见问题及维护28液压与气压传动技术液压控制阀概述液压控制阀的基本知识液压控制阀分类：按用途分，液压控制阀有三类。方向控制阀：控制液压系统中液流的方向或通、断。压力控制阀：控制或调节液流压力的高低，或利用系统压力的变化为信号来实现油路的控制。流量控制阀：控制或调节油液的流量。对液压控制阀的基本要求：1）动作灵敏、工作可靠、冲击和振动小，噪声低。2）阀口开启时，方向控制阀液流的压力损失小；压力控制阀阀芯工作稳定性好。3）所控制的参量（压力或流量）稳定，受外界干扰时变化量小。4）密封性能好，泄漏少。5）结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性好。液压控制阀的共同点及规格：共同点：它们都是利用阀芯和阀体位置的相对变化来改变通流面积实现控制的。规格：通常用通径规格、额定压力及排量规格来表示。方向控制阀的基本功能认知方向控制阀分类：方向控制阀的功能：通过控制液压系统中油液流动的方向或液流通、断，从而控制执行元件的起动、停止或换向。常用的方向控制阀包括单向阀和换向阀两类。32小结液压与气压传动技术01液压阀的功能02液压阀的类型液压与气压传动技术单向阀的功能认知（油路交通“单行道”的控制）34液压与气压传动技术单行道标识限制车辆沿箭头指示方向行驶课程导入：35液压千斤顶工作过程液压千斤顶举升轿车液压千斤顶工作原理单向阀——“油路交通”中的单行道液压与气压传动技术授课导航单向阀的分类

单向阀的工作原理及功能

37单向阀的分类普通单向阀液控单向阀液压与气压传动技术38普通单向阀的工作原理单向阀主要由阀体、阀芯、弹簧等零件组成。普通单向阀剖视图阀体阀芯弹簧液压与气压传动技术39普通单向阀的工作原理普通单向阀的工作原理压力油经P1口流入克服阻力顶开阀芯油液经阀芯径向孔与轴向孔P2口流出，正向导通压力油经P2口流入液压力及弹簧力作用于阀芯阀芯压紧在阀体P1口关闭，反向截止开启压力：０.０３－０.０５ＭＰａ单向阀图形符号液压与气压传动技术40液控单向阀的工作原理液控单向阀由单向阀与液控装置两部分组成，当通过液控装置通入控制压力油后，允许油液反向流通。液控单向阀图形符号液控单向阀结构原理图1—活塞；2—顶杆；3—阀芯液压与气压传动技术41液控单向阀的工作原理液控单向阀工作原理控制口X无压力油作用为普通单向阀油液经P1口流入，P2口流出（正向）控制口X通入压力油控制活塞右移，顶杆顶开阀芯油口P1与P2相通、油液由P2口流向P1口（反向）液压与气压传动技术液控单向阀具有双向可控单行道功能（油路的潮汐道控制）潮汐车道控制车辆行驶方向液压与气压传动技术43小结01单向阀作用02普通单向阀工作原理03液控单向阀工作原理液压与气压传动技术液压与气压传动技术换向阀的基本功能认知课程导入：换向阀是如何“指挥”液压系统中油路“交通”的呢？控制液压缸的伸出与退回，实现复杂的空间动作。技能目标能认知外观能分析工作过程知识目标理解换向阀的换向原理掌握换向阀的分类及作用授课导航换向阀的作用认知换向阀的换向原理换向阀的分类

换向阀结构认知阀体驱动装置阀芯换向阀的作用是什么呢？

通过变换阀芯与阀体的相对工作位置，实现阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的启停或换向。换向阀的作用换向阀类型认知中位：各油口不通，

液压缸不动换向阀的换向原理ABPT1T2APT1BT2换向阀的换向原理右位：P与A相通，B与T2相通，液压缸伸出换向阀的换向原理左位：P与B相通，

A与T1相通，液压缸退回BPAT1T2实训指引搭接换向阀换向回路实训任务小结01换向阀的作用02换向阀的工作原理及类型03搭接换向阀换向回路液压与气压传动技术液压与气压传动技术换向阀图形符号的识读61这些图形符号读不懂啊！！！62阀上面的符号什么意思？知识目标掌握换向阀图形符号掌握换向阀各油口连接5技能目标能识别液压原理图中换向阀授课导航换向阀“位”“通”

换向阀符号的含义

换向阀的操纵方式

换向阀的“位”与“通”65位：阀芯相对于阀体的各工作位置（个数=方框数）通：阀体与油路连接的油口（各数=方框内箭头、箭尾和不连通符号与方框交点数）换向阀符号含义66回油口进油口执行元件油口不通油口连通换向阀符号含义671）用方框表示换向阀的“位”，符号中三个方框即表示三个工作位置。2）在同一个方框内，“↑”或“⊥”与方框的相交点数为换向阀的通路数，有几通就代表该阀有几个外接主油路的油口。连接两个油口的箭头“↑”表示在阀内两油口相通；油路图上换向阀符号的箭头方向有时不表示液体的实际流向；“⊥”表示对应的油口在阀内被阀芯堵塞、油口关闭。3）P口表示进油口，T口表示回油口，A口和B口表示连接工作油路的油口。4）三位阀的中位以及二位阀有弹簧的那一侧方框代表的工作位置为常态位。常态位是指当换向阀没有被操纵时所处的状态。换向阀符号含义68各种“位”

和“通”的换向阀符号：a）二位二通

b）二位三通f）三位五通c）二位四通

d）二位五通e）三位四通换向阀符号含义69各种操纵方式的换向阀符号：a）手动

e）电液动c）电动

d）液动

b）机动电磁换向阀控制液压缸的工作过程工作过程举例：70认知换向阀外观识别液压原理图中的换向阀71三位四通二位四通注意各个油口连接，可分析出换向阀作用小结01换向阀的”位”“通”02换向阀油口连接03换向阀的识图液压与气压传动技术73液压与气压传动技术

溢流阀的基本功能认知

——直动式溢流阀的工作原理及过载保护作用导入知识目标掌握直动式溢流阀的工作原理及作用熟悉溢流阀的外观及接口、学会连接技能目标能利用溢流阀进行压力设定能对液压系统实施过载保护授课导航溢流阀的结构类型及作用

直动式溢流阀的工作原理

溢流阀的结构类型直动式溢流阀先导式溢流阀过载保护——“安全阀”溢流稳压——“调压阀”79溢流阀的工作原理是靠溢去多余油液来保持其进口压力恒定。溢流阀的工作原理直动式溢流阀当进油压力p较小时，液压力不足以克服调压弹簧的弹簧力，阀芯在弹簧作用下处于下端位置（初始状态）,阀口关闭、进出油口不通。溢流阀不溢流：处于非工作状态，此时进口压力由负载决定（低于溢流阀调定压力）。当p升高至调定压力：阀芯下端作用力超过上端弹簧预紧力,阀芯上升，阀口打开。溢流阀溢流、溢流压力为调定压力：在某压力下达到力平衡位置，溢流阀便保持在某开度下溢流，这时进口压力p为溢流阀调定压力。进口油液压力p通过阻尼孔a作用在阀芯下端面，产生向上的液压力；出口接油箱；初始状态时溢流阀口关闭，弹簧腔的油液经阀内部至出口被引回油箱。直动式溢流阀的工作原理通过溢去多余流量限制系统压力、使压力不超过某个值——起限压（安全阀）作用。直动式溢流阀的工作原理结论：溢流阀可达到对液压系统调压的目的，在液压系统中通常起限压（称安全阀）和稳压（称调压阀或溢流阀）的作用。通过调节弹簧预紧力，可改变调定的溢流压力值；增大调压弹簧预紧力，调定压力增大；减小弹簧预紧力，调定压力减小。图片源于网络例：通过溢去多余流量限制系统压力、使压力不超过某个值——起限压（安全阀）作用。直动式溢流阀的作用直动式溢流阀的作用液压系统的工作压力：决定于负载最大负载：决定于设定的安全压力安全压力无溢流阀有溢流阀实训指引直动式溢流阀的过载保护实操任务一：认知直动式溢流阀任务二：连接油路并调节安全压力观察直动式溢流阀外观、指出进出口位置直动式溢流阀的认知与应用分别调压至45bar、40bar。然后固定至40bar，观察液压缸运动中和到终端时泵的压力，在任务单中对应位置填写相关内容。小结01直动式溢流阀的工作原理02直动式溢流阀安全保护作用03液压系统压力的调定方法液压与气压传动技术87液压与气压传动技术减压阀的基本功能认知——如何实现油路的高低压转换89我要5V电压我提供220V电压我负责高压变低压课程导入：液压与气压传动技术90需要夹紧缸压力低于系统压力液压与气压传动技术授课导航减压阀的类型及作用

减压阀的工作原理

减压阀的作用是使液压系统中某一支路中的压力低于系统压力且保持该压力的恒定。常用于集中供油的液压系统，同一时间多个油路需要高低不同压力的场合，例如某一条支路压力低于主油路压力的场合。92直动式减压阀先导式减压阀减压阀的功能93根据所控压力不同定值减压阀定比减压阀定差减压阀直动式减压阀先导式减压阀减压阀的类型根据结构不同94结论：减压阀的工作原理是利用油液流过缝隙时产生压力损失，来使其出口压力低于进口压力且保持恒定。减压阀工作原理直动式减压阀当p2小于减压阀调定压力时：压力油不能克服阀芯上端的弹簧力，阀芯不动、仍保持减压阀口全开状态，减压阀不能形成减压缝隙。减压阀不起减压作用，处于非工作状态:此时减压阀进、出口压力基本相等。出口压力由出口的负载决定（低于减压阀调定压力）。当p2增大至减压阀调定压力时：出口油液产生的液压力顶起阀芯，阀口减小形成缝隙。减压阀起减压作用：油液流经缝隙后产生的压力降使得减压阀的进、出口压力不相等，出口压力低于进口压力出口接负载；出口油液通过小孔流入阀芯的底部产生向上的液压力；出口压力p2与出口对应的负载有关；初始状态时减压阀口全开，减压阀泄漏到弹簧腔的油液须单独经L口引回油箱。95减压阀工作原理直动式减压阀调节调压弹簧预紧力可调压注意：一旦负载减小使出口压力不能使减压阀阀芯维持在工作状态时，减压阀口就会重新全部打开，减压阀则恢复为初始状态，不起减压作用。小结论：减压阀起减压作用时，压力为p1的压力油从进油口流入，经关小的减压口a减压后压力降为p2并从出油口流出，这时进出口压力一高一低，从而可使减压阀串联的某一支路能获得低于泵压且稳定的压力。P出小于

P调，阀芯在下端，阀口最大非工作状态，P出

=

P进P出达到

P调，阀芯上移，阀口变小工作状态，P出

<

P进且恒定减压阀特点及应用961.减压阀的阀口为常开型2.减压阀的控制信号为出口压力3.减压阀工作时出口压力基本保持恒定，所以同时具有减压和稳压的功能特点

一个油源多分支液压系统中，某一支路的压力低于系统压力且保持压力恒定，可以采用减压回路，如机床液压系统中的定位、夹紧、分度等。应用减压回路97溢流阀：调节泵最大工作压力减压阀：调节夹紧缸所需压力夹紧缸单向阀：防止油液倒流，短时保压实训指引减压回路的搭接及压力的调定99出油口接支路APT进油口卸油口接油箱实训任务实训任务实训指引

任务三：观察压力（1）观察夹紧缸空载向前，夹具没有夹上零件时减压阀出口压力？（2）夹紧零件时减压阀出口压力？

任务一：连接油路任务二：调定压力溢流阀调定压力（系统压力）40bar，减压阀调定压力（夹紧缸夹紧压力）30bar。101对比两个压力发现，没有夹紧工件时减压阀出口压力没有达到减压阀调定压力，减压阀没有工作。只有当减压阀出口压力也就是夹紧缸压力达到减压阀调定压力时，减压阀才起减压作用，同时保持压力恒定。实训任务总结小结01减压阀类型、作用02减压阀原理、特点03减压阀应用液压与气压传动技术103液压与气压传动技术顺序阀的基本功能认知——如何利用“液压开关”控制油路通断课程导入：课程导入知识目标掌握顺序阀类型及作用掌握直动式顺序阀的工作原理技能目标能理解顺序阀的作用能正确调节顺序阀压力授课导航顺序阀功能及分类直动式顺序阀的工作原理顺序阀特点及主要用途

顺序阀功能顺序阀是利用系统压力变化来控制油路的通断，相当于用靠液体压力控制的油路开关，可比喻为液压开关。按结构顺序阀分类此处可配图或输入文字按控制方式和泄油方式1.直动式2.先导式1.内控外泄

3.外控外泄

2.内控内泄4.外控内泄直动式顺序阀工作原理1.调节螺钉2.调压弹簧3.上盖4.阀体5.阀芯6.控制活塞7.下盖不工作时进油口和出油口不通直动式顺序阀的工作原理P油

<

P弹

进出油口不通P油

P弹

进出油口相通≥当其进口压力低于调定压力时：液压力不足以克服调压弹簧的弹簧力，阀芯处于最下端位置，阀芯不动作，阀口关闭，进出油口不通，该阀所在的油路关闭；顺序阀串联在油路上、初始状态阀口关闭；P1通过控制柱塞作用在阀芯下端产生向上的液压力；p2与出口对应的负载有关；泄漏油须单独经L口引回油箱（做卸荷阀除外）。当进口压力超过调定压力时：液压力克服弹簧力抬起阀芯，阀口打开，进、出油口接通，该阀所在的油路接通。顺序阀的主要用途顺序动作顺序阀可用于前一动作需达到规定的工作压力，后一动作才允许启动的情况。钻床系统要求先夹紧后钻削的顺序动作，夹紧缸伸出实现夹紧后，压力升高达到顺序阀调定压力后钻削缸再动作，确保夹紧可靠后再钻削。顺序阀调整压力应比先动作缸最高压力大0.5-0.8MPa。直动式顺序阀的工作原理小结论：顺序阀相当于用油液压力控制的“油路”开关。通过调节螺钉调节调压弹簧的预紧力，即能调节打开顺序阀接通油路所需的压力。顺序阀接通后，进、出口油路的压力P1和P2的大小随油路的负载变化。几种压力控制阀的比较阀的名称特点直动式溢流阀直动式减压阀直动式或液控式顺序阀图形符号

或阀口初始状态关闭（常闭）全开（常开）关闭（常闭）启动阀动作的油液来源进油口出油口进油口或其他油路主要用途恒压、限压控制减压、稳压控制油路通断、控制顺序动作顺序阀压力调定先动作执行元件工作压力的0.5兆帕—0.8兆帕<顺序阀调定压力系统压力<小结01顺序阀类型及功能02直动式顺序阀工作原理03顺序阀压力调试液压与气压传动技术117液压与气压传动技术压力开关（旧称压力继电器）基本功能认知——压力开关的作用及工作原理压力开关的作用及类型压力开关作用：它是一种压电信号转换元件，它能把变化的压力信号转变成电信号。常用于接收压力变化的信号，转变成电信号来实现自动控制。压力开关是由压力——位移转换装置和微动开关两部分组成，按结构分类有柱塞式、弹簧管式、膜片式和波纹管式等类型，其中以柱塞式压力开关比较常用。压力开关的工作原理结构图图形符号实物图12343—顶杆4—柱塞1—微动开关2—调节螺钉组成：压力开关的工作原理小结论：当控制油压力未达到压力开关的调定压力时，压力开关不发电信号。当下端油液压力达到压力开关的调定压力时，液压力推动柱塞上移，通过顶杆推动微动开关动作，发出电信号，从而控制电气元件实现液压系统的下一步动作，调节压力开关调节螺母，改变弹簧压缩量，即可调节压力开关的动作压力。压力开关的用途液压执行元件顺序动作；系统安全保护；元件动作联锁。滤油器堵塞后，压力开关如何报警？压力开关在不同场合的作用不同，应在具体工况中具体分析其作用，以确定具体的压力设定值，动作压力设定不合理是造成整个设备误动作的安全隐患。123液压与气压传动技术节流阀的基本功能认知125课程导入：授课导航流量阀的功能及类型介绍节流阀的结构组成及功能认知

127液压系统中，执行元件的速度取决于输入执行元件的流量。流量控制阀的功用：通过改变阀口通流截面面积的大小来调节通过阀口的流量的大小，达到调节执行元件运动速度的目的。常用的流量控制阀：有节流阀和调速阀。流量阀的功能认知节流阀认知128压力油从进油口流入，经过阀芯的节流口后从出油口流出。调节手柄阀芯做轴向移动，可改变节流口通流面积，从而调节流量。图形符号原理

节流阀认知129液压缸运动速度欲使液压缸速度可调节，哪一个油路是正确的?为什么？小结01流量阀的基本功能02节流阀认知液压与气压传动技术131液压与气压传动技术数控车床液压系统分析授课导航数控车床概述数控车床液压系统分析

MJ-50型数控车床数控车床概述1341.数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床。它具有广泛的加工艺性能，可加工各类圆柱、螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，在复杂零件的批量生产中具有较高的经济效益。2.MJ-50型数控车床液压系统动作卡盘夹紧与松开、卡盘夹紧力的高低压转换、回转刀架的松开与夹紧、刀盘刀架的正转反转、尾座套筒的伸出与退回等。概述135MJ-50型数控车床数控车床液压系统分析MJ-50数控车床液压系统图1、2、3、4、5－电磁换向阀6、7、8－减压阀9、10、11－单向调速阀12、13、14－压力表MJ-50型数控车床数控车床分析136电磁铁动作1YA2YA3YA卡盘正卡高压夹紧﹢﹣﹣松开﹣﹢﹣低压夹紧﹢﹣﹢松开﹣﹢﹢卡盘反卡高压夹紧﹣﹢﹣松开﹢﹣﹣低压夹紧﹣﹢﹢松开﹢﹣﹢卡盘动作电磁铁顺序表MJ-50型数控车床数控车床分析137回转刀架动作电磁铁顺序表电磁铁动作4YA7YA8YA回转刀架正转﹢﹣﹢反转﹢﹢﹣刀盘夹紧﹣

松开﹢

MJ-50型数控车床数控车床分析138尾座套筒动作电磁铁顺序表电磁铁动作5YA6YA尾座套筒伸出﹣﹢退回﹢﹣数控车床液压系统的特点1391）利用变量泵与单向调速阀构成容积节流调速回路，功率损失小，系统发热少。2）采用双向液压马达实现刀架的正反向转位，方便PLC优化正转或反转的选刀路径；正反向速度均可调节，保证刀架回转平稳。3）尾座套筒换向回路处于液压缸停止工况时，套筒油缸浮动，通过换向阀的Y型中位机能，可以人为拖动套筒，以方便调节顶尖轴向位置。4）采用不同减压阀构成压力控制回路，可进行卡盘高压和低压夹紧力的调节、以及尾座套筒伸出工作时预紧力大小的调节，从而满足不同工件的需要。小结01数控车床特点02数控车床液压系统分析液压与气压传动技术141液压与气压传动技术液压系统辅助元件的功能与选用技能目标能正确使用液压辅助元件能进行一般故障的排除知识目标掌握液压辅助元件的功能能够借助液压辅助元件工作原理分析相关问题授课导航辅助元件的类型辅助元件的功能认知常用的液压辅助元件

液压站上的辅助元件电动机压力表液压泵油箱散热器蓄能器阀组油路块空气滤清器蓄能器蓄能器的类型：按结构不同分：直接接触式和隔离式（隔膜式、活塞式和气囊式）；按加载形式分：重锤式、弹簧式和充气式。蓄能器的功能：蓄能器是液压系统中一种储存油液压力能的装置，它在适当的时机将系统中的能量储存起来，当系统需要时，又将能量释放出来，重新补供给系统，或当系统瞬间压力增大时，它可以吸收这部分的能量，以保证整个系统压力正常。蓄能器气囊式蓄能器使用时，首先向蓄能器充入预定压力的惰性气体；当外部系统压力超过蓄能器内部压力时，气囊受压缩而储存液压能，这时系统向蓄能器储油；当工作过程中系统压力低于蓄能器内部压力时，气囊释放能量，这时蓄能器向系统供油。用于液压系统中。选择适当的充气压力是这种蓄能器的关键。气囊式蓄能器的优点：惯性小、反应灵敏、结构紧凑、重量轻，充气后能长时间保存气体、充气方便，所以被广泛应充气式蓄能器使用比较广泛。蓄能器蓄能器的功能（1）短期大量供油（2）实现系统保压（3）吸收压力冲击和脉动短期大量供油气囊式蓄能器实质上是一个能量转换元件，充液时将液压能转换为气压能，释放时将气压能转换为液压能。气囊式蓄能器蓄能器蓄能器的安装与使用注意事项（1）充气式蓄能器中应使用惰性气体（一般为氮气），工作压力应在标牌规定的工作范围内。（2）气囊式蓄能器的气囊强度不高，不能承受很大的压力波动，且只能在-20～70℃的温度范围内工作。（3）气囊式蓄能器原则上应垂直安装（油口向下）。（4）装在管路上的蓄能器须用支板或支架固定。（5）蓄能器与管路系统之间应安装截止阀，供充气、检修时使用。蓄能器与液压泵之间应安装单向阀，防止液压泵停车时蓄能器内储存的压力油液倒流。（6）蓄能器在使用过程中防止泄漏，要定期对气囊进行气密性检查及其他方面的检查。过滤器液压系统75%以上的故障是由于油液不洁净造成的。过滤器是由滤芯和壳体组成，靠滤芯上面微小间隙或小孔来阻隔混入油液中的杂质，保证油液的清洁。过滤器的功用：是过滤混杂在油液中的杂质，减少进入系统的油液污染物，保证系统能正常工作。过滤器过滤器的主要参数：过滤精度、压降特性和纳垢容量等。过滤精度：指过滤器对各种不同尺寸不溶性硬质粒子的滤除能力，它是过滤器的重要性能指标。在滤芯尺寸和流量一定的情况下，滤芯的过滤精度越高，油液流经过滤器时压力降越大；反之，在流量一定的情况下，滤芯的有效过滤面积越大，压力降越小；油液的粘度越大，流经滤芯的压力降则越大。纳垢容量：指过滤器在压力降达到规定值之前可以滤除并容纳的污染物数量，它是反应过滤器寿命的重要指标。一般来说，滤芯尺寸越大，即过滤面积越大，纳垢容量就越大，过滤器的纳垢容量越大，使用寿命越长。过滤器过滤器的类型及特点名称网式线隙式纸芯式烧结式磁性结构图过滤精度80μm、100μm、120μm三个规格30--100μm5--30μm7--100μm特种用途，过滤铁杂质特点结构简单，通油能力强，清洗方便，压力损失小；但过滤精度低。一般用于泵吸油口。过滤精度较高，通油能力大，但不易清洗，多做回油过滤器。结构紧凑，通油能力大，但无法清洗，需经常更换滤芯。过滤精度高，抗腐蚀，滤芯强度大，能在较高温度和压力下工作，易堵塞，难清洗，颗粒易脱落。适用于经常加工铸件的机床液压系统当中。a）一般符号b）磁性过滤器c）带污染指示的过滤器过滤器过滤器的安装：过滤器的安装位置通常有以下几种。（1）安装在泵的吸油管路上

（2）安装在系统回油路上（3）安装在系统支路上

（4）安装在液压泵的出口（5）安装在单独的过滤系统a）b）c）d）e）过滤器过滤器的选用注意事项：过滤器通常会并联安全阀和报警用的过滤器堵塞指示器，以便堵塞时短期通油和报警提示；使用时要注意经常观察、定期清洗过滤器及更换液压油。（1）过滤精度应满足预定要求。（2）为保证能在较长时间内保持足够的通流能力，应按要求选择过滤器规格。（3）要有足够的耐压能力，液流通过滤芯时的压降应足够小，不会因液压作用而损坏。（4）回油过滤器应并联安全阀或发讯报警装置，以防过滤器堵塞造成事故。（5）考虑到泵的自吸性能，吸油过滤器一般要选粗过滤器。（6）过滤器一般只单向使用，进、出口不可互换。（7）滤芯清洗或更换应尽可能简便。（8）滤芯抗腐蚀性能好，能在规定的温度下持久地工作。油箱油箱的用途：贮油、散热、分离油液中空气和沉淀油中的杂质。1--回油管；2--泄油管；3--吸油；4--空气滤清器；5--安装板；6--隔板；7--放油口；8--滤油器；9--清洗窗；10--液位计