智能控制技术学习通超星期末考试答案章节答案2024年

智能控制技术学习通超星期末考试章节答案2024年专家控制是智能控制的一个重要分支,又称专家智能控制。

答案:对专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的知识和经验,具有解决专门问题的能力。

答案:对一个理想的智能控制系统应具备的基本功能是学习功能适应功能自组织功能和优化能力。

答案:对智能控制是一门新兴的交叉学科在机器人控制中的应用和在过程控制中的应用。

答案:对与传统控制相比,智能模糊控制所建立的数学模型因具有灵活性和应变性,因而能胜任处理复杂任务及不确定性问题的要求。

答案:错智能控制是一门新兴的交叉学科,能够在机器人控制、以及生产过程控制中进行应用。

答案:对智能控制由人工智能、自动控制、运筹学组成。

答案:对智能控制是由智能机器自主地实现其目标的过程。

答案:对模糊集合里的元素还可以隶属于另外一个模糊集合。

答案:对智能控制的主要分支分别为:专家控制、模糊控制、神经网络控制、遗传算法。

答案:对能够往种群中引入新的遗传信息是以下哪种遗传算法的操作()

答案:变异哪种遗传算法的操作,能够从种群中淘汰适应度值小的个体(

)

答案:复制遗传算法的构成要素(

)

答案:以上选项都是最早提出遗传算法概念的学者是()

答案:J.H.Holland自然选择学说包括哪些()

答案:A、B和C专家系统中的自动推理是基于()的推理。

答案:知识相比于经典控制理论,智能控制最大的优点在于(

)

答案:无需被控对象的数学模型智能控制的几个重要分支中不包含()

答案:现代控制理论以下不属于智能控制的是()

答案:自校正调节器智能控制的概念首次由著名学者()提出

答案:傅京孙以下不属于智能控制主要特点的是()

答案:具有反馈结构所谓智能控制,即设计一个(

),使之具有学习、抽象、推理、决策等功能。

答案:控制器以下关于模糊集合描述正确的是（

）

答案:模糊集合在表示时可以不用写论域元素智能控制相对于传统控制来说，最大的特点是（

）

答案:无需建立对象的数学模型自动控制原理课程中设计控制器的步骤不包含哪一项？

答案:设计上位机监控画面遗传算法具有进化计算的所有特征,其主要用途是数值计算。

答案:错遗传算法的目的是能够快速从解空间中寻找到使得目标函数最优的解。

答案:对遗传算法的种群数量越多越好,交叉概率也尽可能设置的越大。

答案:错遗传算法PID控制器设计是通过迭代方式找到比例积分和微分的最佳参数。

答案:对神经网络用于系统正模型辨识的结构只有串联结构一种。

答案:错在神经网络逆控制器中,逆控制器的数学模型和被控对象的数学模型合成为1,如果使得输出等于输入,达到了控制的效果。

答案:对神经网络直接逆控制的可用性在相当程度上取决于逆模型的准确精度,由于缺乏反馈,简单连接的直接逆控制缺乏鲁棒性。为此,一般应使其具有在线学习能力,即作为逆模型的神经网络连接权值能够在线调整。

答案:对所谓黑箱模型是指数据的输入和输出定量关系是确定和已知的。

答案:错神经网络训练之后的泛化能力是指网络对训练样本之外的新鲜数据的适应度,也称为神经网络的举一反三的能力。

答案:对神经网络从本质上来说是一个函数,该函数建立起来了从网络输入变量到输出变量之间的映射关系。

答案:对神经网络的训练过程就是网络内部的权值、阈值等参数的调整过程。

答案:对模糊控制是模拟人类语言系统的有效控制方案。

答案:对模糊控制结构为二维输入的情况下,一般选取误差和误差的变化率为输入变量。

答案:对模糊控制的输入信号首先计算其隶属度,并根据隶属度最大化原则将其映射为一个模糊集合。

答案:对在模糊控制查询表设计之前,需要首先使用量化因子将输入信号转为离散对称的论域元素值,以及通过比例因子将输出离散值转换为可以驱动执行机构的输出值。

答案:对模糊推理可以分为广义前向推理和广义后向推理。

答案:对隶属函数不是模糊控制的应用基础,目前已经有了成熟的方法来确定隶属函数。

答案:错模糊控制就是不精确的控制。

答案:错智能控制的特点包括:学习功能、适应功能、自组织功能、优化功能。

答案:对广义前向推理是已知某个推理关系R的前提下,已知新的模糊输入值,计算输出的过程。

答案:对建立专家系统,最艰难(“瓶颈”)的任务是知识获取。

答案:对专家控制的规则库一般采用产生式规则表示。

答案:对智能控制是控制理论发展的高级阶段,它主要用来解决那些用传统控制方法难以解决的复杂系统的控制问题。

答案:对实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等,无法获得精确的数学模型。

答案:对一般认为,人工神经网络(ANN)适用于(

)

答案:非线性系统误差反向传播算法属于()学习规则

答案:有导轮盘赌技术可用于()

答案:随机选择“染色体”以下关于BP神经网络泛化能力描述正确的是(

)

答案:用于描述神经网络对训练样本数据之外的其他数据的适应能力设模糊关系矩阵A=[0.70.1;0.30.9],则A的补为(

)

答案:[0.30.9;0.70.1]总结手动控制策略,得出一组由模糊条件语句构成的控制规则,据此可建立()

答案:模糊控制规则表以下关于模糊关系的正确说法是(

)

答案:模糊关系描述不同论域模糊集合元素之间的关联程度在模糊控制器的推理输出结果中,取其隶属度最大的元素作为精确值,去执行控制的方法称为()

答案:最大隶属度法若模糊集合A表示模糊概念“老”,其隶属度函数为,则模糊概念“很老”相当于,其中为()

答案:2定义在相同论域中的两个模糊集合,用隶属度表示的模糊集合A=(0.9,0.2,0.8,0.5),B=(0.3,0.1,0.4,0.6),计算模糊集合“并”运算的结果为()

答案:(0.9,0.2,0.8,0.6)某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e;以及加热装置中可控硅导通角的变化量u,故该模糊控制器为(

)

答案:双输入单输出以下关于专家PID控制器的说法中正确的是()

答案:专家PID控制是一种直接型专家控制器以下不属于专家系统组成部分的是()

答案:专家设模糊关系矩阵A=[0.80.7;0.50.3],B=[