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文档简介
无刷直流电机由电动机和电子驱动器两部分组成
,本质上是由电子逆变器驱动的交流同步电动机。无刷直流电机因其特性与直流电机基本相同而得名,
可以看作是用电子换相代替了换向器和电刷的直流电机
,
故称为BrushLessDCMotor(BLDCM)
,
或电子换相电动机Electronically
CommutatedMotor
(ECM)第一章无刷电机的特点、应用
及发展定子(放有电枢绕组)+转子(放有永磁体)+位置传感器
无刷直流电机的基本结构■■1962年诞生并开始初步应用■20世纪70年代末进入实用阶段■近20多年随新型永磁材料和电力电子技术的发展而取得长足发展2007年在北美的消费类电机总销量为180亿美元,其中无刷机为41亿美元
无刷直流电机的历史和今天■■直流电机1.有换向器和电刷,机械换向产生的换向火花引起换向器和电刷磨损,造成电磁干扰、噪声大、寿命短2.结构复杂,可靠性差
无刷直流电机与直流电机的比较■■无刷电机1.无换向器和电刷,产生的电磁干扰较小,寿命取决于轴承,可长达数万小时2.结构简单,可靠性好■无刷电机1.调速容易2.调速性能好,可在宽调速范围保持高效率3.功率密度高
无刷直流电机与感应电机的比较■■感应电机1.调速难2.调速性能差(效率低)3.功率密度低■需要控制器才能工作,增加了技术的复杂性和制作成本■一般需要位置传感器,增加了结构的复杂性■永磁材料耐温有限,限制了电机使用的环境温度■有较明显的转矩波动,限制了电机在高性能系统中的应用
无刷直流电机的缺点■■计算机外围设备、办公自动化设备、数码电子消费品■工业驱动,伺服控制如高精度的机床数控设备进给伺服控制、纺织、印刷、包装、自动化生产线■汽车等交通工具■医疗设备■家用电器
无刷直流电机的应用■■打印机滚轴驱动(外转子,8极12齿,高精度速度控制)
无刷直流电机的应用■■电子产品中的微型投影仪(盘式电机,6mm外径,4极6齿,1万多转/分钟)
无刷直流电机的应用■
无刷直流电机的应用■■电动轮椅(轮毂电机,外转子,40极,低速大转矩)
无刷直流电机的应用■■电动自行车(轮毂电机,外转子,低速大转矩)■医疗设备(驱动机械臂,齿轮箱+电机+刹车,低速大转矩,10N.m输出)
无刷直流电机的应用■■割草机(定子和内置驱动器分别塑封,提高可靠性,利于散热)
无刷直流电机的应用■
无刷直流电机的应用■■电动工具(高功率密度,高效率)■抽油烟机(无级调速,高效率,可以200转/分钟的低速运行来实现换气功能)
无刷直流电机的应用■■产品向专用化、多样化方向发展■低成本、低价格■分数槽技术的应用日益增多■性能优越的DSP控制器的应用日益增多■无位置传感器控制技术逐步完善■正弦波控制技术受到更多关注
无刷直流电机技术发展动向■正弦波控制方波控制500rpm28dBA32dBA3000rpm40dBA48dBA500rpm0.112m/s20.212m/s2
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