22任务二 工业机器人本体-习题

1任务二工业机器人本体习题21、工业机器人本体是工业机器人系统组成的一部分，机器人本体主要通过（）驱动控制机器人本体的运动轨迹。（单选）A、步进电机B、伺服电机C、三项交流异步电动机D、直流电机32、工业机器人主要技术参数包括（）最大工作速度、承载能力、原点等参数。（多选）A、自由度B、定位精度C、重复定位精度D、工作范围43、关于自由度下列描述正确的是（）（单选）A、自由度又称坐标轴数（轴数）B、自由度是指描述物体运动所需要的独立坐标数C、自由度是衡量机器人适应性和灵活性的重要指标D、自由度越高，机器人的灵活性也是相应的增加54、当前看到的工业机器人的自由度（轴数）是（）（单选）A、4B、5C、6D、765、图中高光处是工业机器人的（）（单选）A、1轴B、底座C、3轴D、4轴76、图中高光处是工业机器人的第（）轴（单选）。A、1B、2C、3D、487、图中高光处是工业机器人的第（）轴（单选）A、1B、2C、3D、498、图中高光处是工业机器人的第（）轴（单选）A、1B、2C、3D、4109、图中高光处是工业机器人的第（）轴（单选）A、6B、2C、5D、41110、图中高光处是工业机器人的第（）轴（单选）A、5B、6C、7D、31211、机器人和控制器都贴有数个安全和信息标签，其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用，图中高光处是（）（单选）A、谨防触电符号B、高温符号C、高辐射符号D、指示灯符号1312、机器人和控制器都贴有数个安全和信息标签，其中包含产品的相关重要信息。这些信息对所有操作机器人系统的人员都非常有用，图中高光处是（）（单选）A、谨防触电符号B、高温符号C、高辐射符号1413、工业机器人的机械限位主要用于限制轴运动范围以满足应用中的需要，为了安全要定期点检所有的机械限位是否完好，功能是否正常。图中所示机械限位是第（）轴的机械限位。（单选）A、1B、2C、31514、工业机器人的机械限位主要用于限制轴运动范围以满足应用中的需要，为了安全要定期点检所有的机械限位是否完好，功能是否正常。图中所示机械限位是第（）轴的机械限位。（单选）A、1B、2C、31615、工业机器人的机械限位主要用于限制轴运动范围以满足应用中的需要，为了安全要定期点检所有的机械限位是否完好，功能是否正常。图中所示机械限位是第（）轴的机械限位。（单选）A、1B、2C、31716、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、1B、2C、31817、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、1B、2C、31918、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、5B、4C、32019、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、5B、4C、62120、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、5B、4C、62221、机械原点对于工业机器人至关重要，图中所示机械原点是是第（）轴的原点。（单选）A、5B、4C、62322、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、连接控制柜SMB端口D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接2423、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制动器释放D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接2524、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制动器释放D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接2625、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制动器释放D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接2726、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制动器释放D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接2827、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、BreakRelease制动器释放D、连接R1.EIB，与控制柜XS2接口连接2928、工业机器人底座处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接气管B、连接（R1）R4.EthernetC、连接（R1）R4.CP/CS，客户电力/信号D、连接R1.MP，与控制柜XS1接口连接3029、工业机器人4轴处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接（R1）R4.CP/CS，客户电力/信号B、连接（R1）R4.Ethernet，客户以太网C、连接气管3130、工业机器人4轴处有多种接口承担不同的功能，高光处的接口是（）。（单选）A、连接（R1）R4.CP/CS，客户电力/信号B、连接（R1）R4.