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PagePAGE1ofNUMPAGES11附件1第45届世界技能大赛全国选拔赛制造团队挑战赛项目初步试题(产品设计专业方向)考核项目分2个模块:结构设计与制图(模块1.1)、电装与编程(模块1.2)。一、结构设计与制图(模块1.1)本模块共2项任务:任务1设计一台电动轮椅。提交相关文档及3D、2D制图。轮椅性能要求如下:-轮椅承重80kg。-轮椅可折叠。-轮椅可直立可平躺,并可调整至倾斜不同角度。-手动、电动两用。-能上坡15°。-可以单手摇杆操作。-前进/后退以及360°转向。-可越过100mm高的台阶。要求在赛前完成产品的结构设计,完成设计说明书、使用维护手册、采购件清单等文档资料的编写及手绘草图准备,在赛场完成产品的所有制图工作,包括产品和组件的3D爆炸装配图、装配视图、轴测图、产品和机构工作状态位置视图、需加工零件的工程图(采购件除外),并按A3幅面打印出来。除了直接使用的采购件,救险车所有需加工或补加工的零件必须具备现场可制造性,能使用赛场设备(数控铣、普车、普铣、焊机、台钻、锯床、剪板机、折弯机、电烙铁等)及常用工具、刀具完成制造。凡需使用冲压、注塑、铸造、热处理、表面处理、线切割、电火花、磨床等工艺设备或特殊工具、刀具加工的零件被认为是不具备现场可制造性。赛前需完成以下文档-电动轮椅的设计说明书,内容应包括产品的3D模型、基本性能指标、重量计算等;-电动轮椅的使用维护手册,内容包括基本操作和维护说明,例如折叠、折叠展开与调整角度的步骤,如何充电及更换电池等;-采购件清单,包括直接使用或需补加工的每项采购件(电机、电池、齿轮、齿条、链轮、联轴器、轮子、轴承等)的证明材料(网页打印稿、宣传页复印件等),证明材料应能提供该采购件的主要参数和外形结构。采购件清单需标明页码,通用紧固件可不包含在清单内;-设计说明书、使用维护手册、采购件清单等文档资料的打印稿分开装订,有独立封面,并集中在一个资料夹内提交;任务2.测量一个实体模型,完成模型的3D与2D制图。使用游标卡尺、深度尺、角度尺、R规等量具,在给定时间(1.5小时)内测量并记下实体的特征尺寸,利用AutodeskInventor软件,完成实体的3D建模和2D工程图,正确表达出实体的特征和尺寸。二、电装与编程(模块1.2)本模块共4项任务,其中任务1、任务2、任务3互有关联:任务1舵机设计与电装赛前完成一个舵机的设计(舵机扭矩和速度待定)。舵机驱动板基于万能板焊接,且独立于舵机结构件。驱动板的控制程序基于AVR单片机(型号待定)。舵机的结构部分由选手自己带入赛场,结构件可自行设计加工,也可使用采购的舵机成品(需取出内置的控制电路)。在赛场使用自带的万能板裸板和元器件,以及赛场提供的AVR芯片,完成舵机驱动板的焊接与编程。任务2印制板焊接根据第44届参赛产品救险车手操器和控制器的原理图(见后),使用赛场提供的印制板和元器件,完成手操器和控制器的焊接。控制器元器件明细CommentDescriptionDesignatorFootprintLibRefQuantity104CapacitorC1,C2,C3,C4,C5,C6,C7,C10,C11,C12,C13,C14,C15,C18,C20,C21,C23,C24,C26,C27,C290805GCAP2135V/470UCapacitorC8,C9,C16,C17,C19,C22,C25,C28C10CAPACITORPOL84148DiodeD14148DIODE1SS54SchottkyDiodeD2,D3,D4,D5,D6SMADSchottky5HL1,HL2,HL3,HL4,HL5,HL6,HL7,HL8,HL9,HL10,HL11,HL12,HL13,HL14,HL15,HL164148LED16CON2ConnectorJ1X3.96-2CON21左前轮ConnectorJ2VGACON21蜂鸣器ConnectorJ4X3.96-2CON21左后轮ConnectorJ5X3.96-2CON21右前轮ConnectorJ6X3.96-2CON21右后轮ConnectorJ7X3.96-2CON21DJ1ConnectorJ8,J12SIP3CON32DJ2ConnectorJ9SIP3CON31DJ3ConnectorJ10SIP3CON31DJ4ConnectorJ11SIP3CON31提升电机ConnectorJ13X3.96-2CON21夹持电机ConnectorJ14X3.96-2CON21JD2912DC12KA1JD2912RELAY5V1100uL1,L2,L3,L4LSINDUCTOR1410KR1,R4,R6,R7,R8,R11,R12,R13,R15,R16,R17,R18,R19,R20,R21,R22,R23,R25,R26,R28,R30,R31,R32,R34,R350805GRES251.2KR2,R36,R40,R410805GRES241kR3,R5,R9,R10,R14,R24,R27,R33,R38,R39,R440805GRES,RES2115.1KR29,R37,R42,R430805GRES24急停开关S1X3.96-2SWSPST1钥匙开关S2X3.96-2SWSPST1BEN7971BU1,U5,U6,U7,U8,U9,U10,U12TO-263-7HEADER4X28LM2596S-ADJSimpleSwitcherPowerConverter150kHz3AStepDownVoltageRegulatorU2,U11,U13,U14TO-263-5LM2596S-ADJ4AQV251U3DIP6HEADER3X2174F14HexSchmitt-TriggerInverterU4DIP1474F141手操器元器件明细CommentDescriptionDesignatorFootprintLibRefQuantity104CapacitorC1,C3,C5,C9,C10,C11,C12,C13,C14,C15,C16,C17,C18,C19,C20,C210805GCAP1635V/470UCapacitorC2,C4C-8CAPACITORPOL210UFCapacitorC63528GCAPACITORPOL120PCapacitorC7,C80805GCAP2SS54SchottkyDiodeD1,D2,D4SMADSchottky3LAMPDS1,DS2,DS3,DS44148LAMP4AVR_JATGJ1IDC10HEADER5X21接口ReceptacleAssembly,15-Pin,SimLineConnectorJ2VGAConnector151摇杆1ConnectorJ3PSPYGCON61摇杆2ConnectorJ4PSPYGCON61摇杆3ConnectorJ5PSPYGCON61CON3ConnectorJ6POWERCON31ISPJ7DIP6HEADER3X21自锁45K1KY8KEY81自锁90K2KY8KEY81100uL1LSINDUCTOR1110UHL2,L30805RES2210KR1,R2,R3,R8,R12,R19,R210805GRES70R40805GRES11KR5,R6,R7,R9,R10,R110805GRES,RES2610KR20VR5RESISTORTAPPED1使能S1KY5WKEY5W1备用S2KY5WKEY5W1LCD1602ConnectorU1LCD1602CON161LM2596S-5.0SimpleSwitcherPowerConverter150kHz3AStepDownVoltageRegulatorU2TO-263-5LM2596S-ADJ1ATmega16-16PC8-BitAVRMicrocontrollerwith16KBytesofIn-SystemProgrammableFlashMemoryU3DIP40ATmega16-16PC1PCA9685U4TSSOP28PCA9685111.0592CrystalY1JZDCRYSTAL1任务3AVR编程根据第44届参赛产品救险车手操器和控制器的原理图,完成AVR单片机的编程,控制LCD的显示(显示内容比赛前确定)、蜂鸣器的鸣响、指示灯的明灭。通过与任务1中舵机电路的连接,控制舵机的旋转动作。任务4万能板焊接在万能板上完成电路焊接,实现直流电机调速功能,NE555时基电路IC构成占空比可调的多谐振荡器,通过调节RP1电位器改变振荡频率。T1是功率开关管,MG1为直流电机。NE555时基电路IC第3脚输出的脉冲信号,经R3控制功率开关管T1的导通与截止,驱动直流电机转动。在装配、调试时需注意:-电池BT1,开关S1,发光管D1,电位器RP1,直流电机MG1,需通过XH2.54压接线连接到电路中;-印制板VCC供电电压为7.5V-9.5V。电路原理图及元件表如下:万能板焊接元件表序号名称规格数量标号1电阻120/0.25W1R12电阻2R2/1W1R23电阻220/0.25W2R3/R53电阻1K/0.25W1R44电解电容1000UF/16V1C15电解电容100UF/16V1C26瓷片电容0.1UF2C3/C47肖特基二极管HER1071D18开关二极管IN41482D3/D49定时器NE5551U110开关管P60NF061T111电位器WH5B4731RP1122.54接插件成套XH2.54-2P4J1、J2、J3、J4、J6、J7、J8、J10132.54接插件成套XH2.54-3P1J5、J9145mm发光二极管1D115IC座子DIP-81安装U1162.54花白单端排线XH2.54-12P117数控万能实验板7cmx9cm118纯铜单芯线0.16mm1m19热缩套管2mm直径0.3m20钮子开关单刀双掷121M3*20铜柱822直流电机9V电机123电池9V电池1带引线扣控制板原理图手操板原理图三、评分标准(注:O为客观分,S为主观分)序号评分项配分A模块1.1A1组部件图O产品总装配图与部件装配图(评分内容包括:有产品的3视图和轴测图;图框与标题栏完整;有明细表,且明细表与爆炸图的零组件标号一一对应;表达出单独的电池;明细表对下属零组件标出图纸页码;表达出轮椅折叠、展开或是倾斜的不同状态等。)10A2零件图O抽取若干张图,评价每张图的图框、标题栏(序号、名称、材料、页码)完整;视图投影、中心线、剖面线、尺寸与形位公差等表达正确;加工信息(尺寸、公差、粗糙度等)无缺失;具备可制造性。10A3产品指标O折叠、爬坡、越台阶、行进、转圈、电动、单手操作等功能的可实现性。9.5A4提交资料O说明书、维护手册、成本清单,内容完整。5A5机构方案与制图主观评分S装配爆炸图的表达能力1.50S装配投影视图的表达能力1.50S工程图的制图能力1.50S性能可实现性2.00S机构设计的创新性2.00A6逆向制图O抽取实体的若干特征和尺寸,检查图纸是否表达正确。检查模型的重量是否正确。5S图面质量1B模块1.2B1舵机功能O舵机驱动板电路图表达正确,并与实物相符3O舵机能带动相应载荷,按要求进行旋转、停止等动作。5B2万能板电路功能O连接电源,打开开关S1,D1指示灯点亮。1.00O连接电源,关闭开关S1,D1指示灯熄灭,电路所有功能无效。1.0
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